技术编号:12597362
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及目标跟踪技术领域中的多传感器系统数据融合技术,是通过在经典数据融合方法中加入参数模糊整定的自适应加权因子,以实现提高跟踪精度的设计方法。背景技术目标定位与跟踪是依据最佳估计原理,采用数字滤波的计算方法,对传感器接收到的量测进行处理,估计目标运动要素的数据处理过程。量测是指被噪声污染的有关目标状态的传感器观测信息,包括如斜距离、方位角、俯仰角、以及时差等其他信息。目标运动要素一般指目标状态、航向等参数。目标状态主要是指目标的运动分量(如位置、速度、加速度等)。通常,把目标定位与跟踪简称为...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。
请注意,此类技术没有源代码,用于学习研究技术思路。