技术编号:12611284
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于导航技术领域,涉及一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法。背景技术惯导系统一般可以借助卫星导航数据通过组合算法补偿惯导系统导航期间的航向角。某些特殊的应用场合,需要通过导航卫星的航迹角对惯导系统的航向角进行更快速修正。但是因为多种原因,直接通过航迹角计算的补偿角度具有很大的噪声。目前,在进行航向角直接补偿时,一般不进行噪声抑制,获得的补偿精度低。发明内容本发明的目的为:提供一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,提高航向角补偿精度。本发明的技术方案为:一种抑制惯性航迹修正角噪声的方法,其特征为:所...
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