技术编号：12623235
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人，特别公开了一种铸铁铸造机器人，属于机器人技术领域。背景技术针对一些铸铁铸造工作，通过人工铸造需要将铸铁熔化并将铸铁液倒入模具中，在倾倒过程由于掌握不好量造成铸铁液的浪费或者铸件由于铸铁液不够而使铸件缺失，因此急需一种可以自动熔化铸铁并可以准确控制铸铁液量的机器人。发明内容针对上述问题，本发明提供了一种铸铁铸造机器人，本发明通过机械臂的的第一舵机驱动使机械臂到达一个合适的位置，通过第二舵机和第三舵机来分别控制第一伸缩套筒和第二伸缩套筒的偏转角度，通过第三液压缸和第四液压缸来驱...
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