技术编号：12633360
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板自动收板机。背景技术全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过输送系统和专用伺服机构，将来自现场生产线输送系统上的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的机械手具有生产效率较低、不能够保证PCB的洁净和可靠运输等缺点，并且不能进行连续快速地收板，机械手的控制系统难以精确实现收板，同时...
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