一种PCB板自动收板机的制作方法

本实用新型涉及PCB板生产技术领域，尤其涉及一种PCB板自动收板机。

背景技术：

全自动收板机是一种将上一制程的印刷电路板（PCB）通过输送系统和专用伺服机构，将来自现场生产线输送系统上的PCB收到专用的倾斜板架上的机器。现有技术中的专用伺服机构通常为机械手，全自动收板机中的机械手配合真空吸附系统工作，将皮带或滚轮上的PCB吸附搬运到倾斜板架上。但是现有技术中全自动收板机的机械手具有生产效率较低、不能够保证PCB的洁净和可靠运输等缺点，并且不能进行连续快速地收板，机械手的控制系统难以精确实现收板，同时机械手造价高，这样势必会增加生产成本，因此需要一种可以连续作业，成本低，能防止刮伤PCB的自动收板进行取代机械手来完成收板工作。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种PCB板自动收板机，该收板机能连续工作，收板效率比机械手高，并且不会刮伤PCB板。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种PCB板自动收板机，包括机架，所述机架左侧设有用于输送PCB板的传送机构，所述传送机构上设有电机，所述电机输出端位于传送机构底部连接有调速轮组，所述传送机构上部设有若干传动辊，所述调速轮组通过皮带带动传动辊转动，所述传动辊之间活动设置有用于压紧皮带的压轮，所述机架位于传动辊输出端右侧设置有收板组件，所述收板组件包括动力箱和若干传动轮，所述传动轮与动力箱的动力输出端连接，所述传动轮之间设有传动链条，所述传动链条上并排设置有至少两组间距可调的板夹链，所述板夹链上设有若干用于对位卡紧PCB板的板夹。

作为上述技术方案的改进，所述传动辊上设置套设有用于保护PCB板的橡胶套，所述橡胶套上开设有若干沟槽。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有用于调节皮带松紧的调节轮，所述调节轮位于调速轮组与传动辊之间。

作为上述技术方案的改进，所述板夹设有呈喇叭状的扩口，所述扩口底部设有用于卡置PCB板的沟槽。

本实用新型的有益效果有：

本PCB板收板机，结构简单，可以通过传送组件调节收板的速度，利用传动链条上是的板夹链夹持PCB板，PCB板通过传动链条的转动翻转将PCB板在移至传动链条的输出端进行堆叠，完成收板；该收板机结构简单，制造成本低，工作效率高。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的主视图；

图2是本实用新型实施例的俯视图。

具体实施方式

参见图1和图2 ，本实用新型的一种PCB板自动收板机，包括机架1，所述机架1左侧设有PCB板来料传送机构2，所述传送机构2上设有电机，所述电机输出端位于传送机构2底部连接有调速轮组21，所述传送机构2上部设有传动辊22，所述调速轮组21通过皮带带动传动辊22转动，所述传动辊22之间活动设置有用于压紧皮带的压轮23，压轮23主要是是皮带能和传动辊22有效贴合，不至于运动过程中传动失效。所述传动辊22上设置套设有用于保护PCB板的橡胶套24，所述橡胶套24上开设有增大摩擦的沟槽，使得PCB板在运动过程中不至于打滑，同时有利于帮助PCB板上。所述机架1上设有用于调节皮带松紧的调节轮25，所述调节轮25位于调速轮组21与传动辊22之间。

所述机架1位于传动辊22输出端右侧设置有收板组件3，所述收板组件3包括若干传动轮31和动力箱32，所述传动轮31与动力箱32的动力输出端连接，所述传动轮31之间设有传动链条33，所述传动链条33上设置有至少两组可调夹持PCB板间距的板夹链34，所述板夹链34上设有用于卡置PCB板的板夹35，所述板夹35设有喇叭形的开口，所述开口底部设有用于卡置PCB板的沟槽。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。