专利名称：斜立式印刷电路板自动收放板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种斜立式印刷电路板板自动收放板机，特别适用于软质印刷电路板的移运，利用吸附装置及移动式手臂达到全自动的收、放印刷电路板的功能，以提高印刷电路板基板的优良率。
背景技术：
印刷电路板是广泛应用于各种电子相关产品中的基础零组件，是承载电子组件和连接组件的基板，在电子相关产业中占有相当重要地位。在分类上依其材质不同和可挠性可概分为硬质板和软质板，以其导电层数又可细分为单层、双层和多层板。在材质部分，印刷电路板的主要原材料包括有基板、铜箔和化学品，其中在基板部分依材质不同又可分为纸基材、复合基材、玻纤布基材等。在特殊基材部分包括有金属基板、热塑性基板和陶瓷基板等不同种类，而在应用范围上可分为信息、通讯、消费电子、航天军事和工业仪器设备等不同产业上。
就目前所知的斜立式机台设计，主要是提供一种可供安装配制于IC电路板压膜(或曝光)之前与之后位置，形成自动化作业收、放板机。其特征在于收、放板机一侧的收、放板单元，由气压缸带动二排轮上承载一略呈40～45度仰角倾斜的斜立式板架；而在另侧的输送单元，由马达驱动滚轮组所构成输送台面上方的吸板单元，由气压缸及连动杆带动的转轴在适中位置，衔接有一可随转轴的转动而作摆动的，供吸盘装置将IC电路板吸起的煞车气压缸；及分别在放板机吸盘装置上装有的震动气压缸，在输送台面出口设有二片检测器以确保收放板一次一张；以及在收放板机台输送台面下方设有整板装置以促使收放板整齐，其运作方式是以分段的方式去控制机械运行，且其所有运行机构组件都设在移运印刷电路板基板的主要平台上。但就机械运行而言，只要是机械有转动的地方(非固定单元)即会产生耗损，其转动的部份也会因机构间的摩擦产生一些摩损而产生粉尘与微粒子，或机械本身运行所产生粉尘与微粒子，因为所述的机械转动的部份都在基板输送的单元上方，因此其机械所产生的粉尘与微粒子都会使基板造成污损，导致产品的不良率上升，实在是此全自动IC电路板的斜立式收、放板机一个重大的隐忧。基于上述因素，有必要进一步改良该收放板机。
实用新型内容鉴于上述现有技术存在的缺点，本实用新型的目的是提供一种斜立式印刷电路板自动收放板机，包括由主机台，在主机台上装有收、放板单元、输送单元、吸板单元，所述收、放板单元是斜立状态的底板架，将所述斜立状态的底板架安装在主机台上，在所述吸板单元上装有移动手臂，所述移动手臂与侧边的移动机构相连接，所述移动手臂的形状为一弧线式移动手臂。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述移动手臂的一端装有横向支撑架，所述横向支撑架上固定安装有吸附手臂。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述移动手臂的一端装有横向支撑架，在所述横向支撑架的两端固定安装有吸附手臂。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，所述吸板单元上的移动手臂与一移动机构连接，在所述移动机构外装有隔绝板。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，所述移动机构包括有固定板、圆齿转轮、链条、所述链条缠绕于安装在固定板上的圆齿转轮上，其中一个圆齿转轮与驱动装置连接，在所述固定板上设有固定路径槽，将移动架的一端插入固定板上的固定路径槽内，移动架的侧边与链条连接。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述移动架装有第一转动关节，在所述移动架上的横向水平杆上装有第二转动关节。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述第一转动关节与第二转动关节之间还安装有竖向杆。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，所述第一转动关节、移动架、竖向杆及移动手臂相互固定连接为一体。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，所述竖向杆与第二转动关节之间为滑动连接。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述吸板单元的吸附手臂前端装有吸嘴。
本实用新型所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，在所述吸板单元的吸附手臂前端装有吸附器，所述吸附器与气压缸连接。
本实用新型所产生的技术效果在于移动机构由一隔绝板所遮住，使其机械运转所造成的粉尘及微粒子不会散落至印刷电路板的基板上，如此可使基板轻易的在收、放板单元中移动，且减少活动手臂移动时产生出来的粉尘与微粒子对基板的污损。本实用新型的整体运动为一贯式流畅运动，并无分段式作业，如此可使基板轻易的在收、放板单元中移动，使本实用新型具备已知收放板机的所有优点，更能明显减少活动手臂移动时产生出来的粉尘与微粒子对基板的污损，使基板移运时增加基板的优良率，大幅提高产品的质量。
图1为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的立体图；图2为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的局部放大图；图3为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的吸放侧视图；图4a为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的吸放工作侧视图一；图4b为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的吸放工作侧视图二；图4c为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的吸放工作侧视图三；图5为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的移动机构侧视图；图6a为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的移动机构立体图；图6b为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的移动机构工作侧视图一；图6c为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的移动机构工作侧视图二；图6d为本实用新型斜立式印刷电路板自动收放板机的移动机构工作侧视图三。
具体实施方式
以下配合图示对本实用新型的较佳实施例方式及工作原理做进一步的说明。
图1为本实用新型的立体图，由图可知，本实用新型分为三部份，主要为一基本架构主机台10，在主机台10上装设有三大单元，分别为收、放板单元11、输送单元12及吸板单元13。而收、放板单元11装设在主机台10的前端，前端为一开始基板置放的位置起始处。其收、放板单元11为一斜立式的置放平台，其侧面呈现一倾斜的状态倾斜板的底端有一缓冲长条可增加基板的置放数量，借此可供薄型的印刷电路板基板易于取放，而其底面为一平面架构，可以与主机台10本身稳固结合。在主机台10的后端为一输送单元12，其位于收、放单元11的对应位置，主要负责输送印刷电路板基板，为整排式滚轮组结构。因其滚轮运送印刷电路板基板时接触面积较小，故可减少滚轮接触印刷电路板基板时造成印刷电路板的损坏。在主机台10的上方装设有一吸板单元13。
由图2可知，其吸板单元13包括有吸附手臂131、横向支撑架132及移动手臂133，其吸附手臂131上包括有一个直杆，直杆上装设有多个吸盘装置，吸盘装置上有一固定吸盘架，固定吸盘架上装有吸盘，吸盘上也装设有进出气管，此进出气管可控制吸盘的吸放，吸盘装置负责吸附软质的印刷电路板基板，且吸附的方式为借由气压缸来配合进行吸取软质的印刷电路板基板，而吸附手臂131为固定式不可移动装置，固接在横向支撑架132上固定不动。横向支撑架132两端装设一组吸附手臂131，借以增加吸盘的数量使其能完整吸附软质的印刷电路板基板。横向支撑架132装设在移动手臂133上，利用横向支撑架132中央连接移动手臂133以达到杠杆原理的平衡也更好固定，通过移动手臂133的移动控制进行取放印刷电路板面板的路径。
由图3所示，其移动手臂133的行进路径为一弧线路径，且本实用新型整体运动为一贯式流畅运动，并无分段式作业，此弧线路径的方式可减少可动部份的手臂，以减少机械运转时所产生的粉尘与微粒子污染印刷电路板基板。
图4a为本实用新型的吸放工作侧视图一，由图可知，移动手臂133先移至收、放单元11的位置，当移动手臂133移至定位后便将收、放单元11上的软质印刷电路板基板加以吸取固定，由图4b可知，移动手臂133将吸取后的软质印刷电路板基板依照弧线路径移动，此时的移动手臂133是照着弧线路径移动，并无其它多余的独立机械转动，因此减少机械运转时所产生的粉尘与微粒子污染印刷电路板基板。由图4c可知，此时的移动手臂133是照着弧线路径移动将软质印刷电路板基板搬移至输送单元12上，当移动手臂133将软质印刷电路板基板送至定位后，便将吸板单元13上的吸盘放气使软质印刷电路板基板脱落由输送单元12将软质印刷电路板基板输送出去。以上所述的本实用新型整体运动为一贯式流畅运动，并无分段式作业。
图5为本实用新型的移动机构侧视图，由图可知，其移动手臂133的运动是借由侧边的一套移动机构20去工作，此移动机构20包括有，一链条21，套设在三个圆齿转轮22上，此圆齿转轮22装设在移动机构20内的固定板28上，三个圆齿转轮22与链条结合成一类似三角状分布，而此链条21会依照此类似三角型状分布的圆齿转轮22转动反复运动。当链条21运动时会带动一移动架23绕着类似三角状运动，也是上述弧线移动路径。而此移动架23是装设在固定板28上的固定路径槽29上，移动架23上装设有一第一转动关节24，此第一转动关节24接续有竖向杆25与移动手臂133，竖向杆25另一端与横向水平杆27相连接于第二转动关节26，此横向水平杆27两端固定在移动机构20上，此时竖向杆25与横向水平杆27借由转动关节间的杠杆原理使移动架23可依照弧线路径作出每次相同的运动且位置不变，也使弧线移动更加的稳定，以至于移动手臂133可更准确的进行移动。因本实用新型整体机构在转动，会制造粉尘与微粒子的地方便是此处，因此将此处设在主机台10的侧面端，且由一隔绝板30将移动机构20与印刷电路板基板移运处加以隔离遮住，使其完全不在基板移动的范围内，且此移动机构20由隔绝板30所遮盖住，只留有弧线路径部份，故完全不会因机械运转产生粉尘及微粒子对印刷电路板基板造成污染。
图6a为本实用新型的移动机构立体图，由图可知，此移动机构20包括有，一链条21，套设在三个圆齿转轮22上，此圆齿转轮22装设在移动机构20内的固定板28上，三个圆齿转轮22与链条21结合成一类似三角状。链条21与移动架23一部份相互接合可同步运动，该移动架23一端装在固定板28上的固定路径槽29上，在移动架23上装有一第一转动关节24，此第一转动关节24连接有竖向杆25与移动手臂133，该竖向杆25另一端与横向水平杆27相连接第二转动关节26，该横向水平杆27两端固定在移动机构20上。
由图6b可知，此时移动手臂133、移动架23与第一转动关节24置于左下角，即为竖向杆25下方末端，而其吸板单元13上的移动手臂133是置于收、放板单元11的部份，由吸附手臂131将印刷电路板基板加以吸附，当吸附住印刷电路板基板后，圆齿转轮22便开始转动，带动链条21运动，链条21运动则立即牵动相接合的移动架23加以移动。而移动手臂133、移动架23、第一转动关节24与竖向杆25这个部份属于固定装置，竖向杆25与第二转动关节26属于滑移运动，因此当圆齿转轮22转动带动链条21且牵动移动架23运动时，竖向杆25与第二转动关节26这部份的竖向杆25上端便开始滑移，因移动架23一端是装设在固定板28上的固定路径槽29上，其运动便随着固定路径槽29路径加以移动。
由图6c可知，此时移动手臂133、移动架23、第一转动关节24与竖向杆25下端固定部份便顺着固定路径槽29(此槽路径为类似三角型)路径由左下端移至正上端，而此时移动手臂133也由左下端移至正上端，即将一开始是斜面吸取印刷电路板的状态转为正下面吸取印刷电路板的状态，因竖向杆25与第二转动关节26是滑移的结构设计，便使竖向杆25上端往上滑移。由图6d可知，其顺着固定路径槽29(此槽路径为类似三角型)路径运动，此时移动手臂133、移动架23、第一转动关节24与竖向杆25下端固定部份便由正上端位置移至正下端位置，而此时移动手臂133也由正上端位置移至正下端位置，当到达正下端位置后则立即将正下面吸取的印刷电路板基板置放于输送单元12上。因竖向杆25与第二转动关节26是滑移的结构设计，便使竖向杆25上端往下滑移，如此反复回到如图6b、图6c、图6d所述的运动方式不停运动。因其整体是利用转动关节与水平杆间的杠杆原理加以准确的滑动行走路径，且本实用新型整体运动为一贯式流畅运动，并无分段式作业，可使移动路径不会随意的偏移。
上述已对本实用新型作了详细的说明。以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，不能因此而限定本发明创造的实施范围，即凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰等，都仍属于本实用新型专利所涵盖的保护范围。
权利要求1.一种斜立式印刷电路板自动收放板机，包括由主机台(10)，在主机台(10)上装有收、放板单元(11)、输送单元(12)、吸板单元(13)，所述收、放板单元(11)是斜立状态的底板架，将所述斜立状态的底板架安装在主机台(10)上，其特征在于在所述吸板单元(13)上装有移动手臂(133)，所述移动手臂(133)与侧边的移动机构(20)相连接，所述移动手臂(133)的形状为一弧线式移动手臂。
2.根据权利要求1所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述移动手臂(133)的一端装有横向支撑架(132)，所述横向支撑架(132)上固定安装有吸附手臂(131)。
3.根据权利要求2所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述移动手臂(133)的一端装有横向支撑架(132)，在所述横向支撑架(132)的两端固定安装有吸附手臂(131)。
4.根据权利要求3所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于所述吸板单元(13)上的移动手臂(133)与一移动机构(20)连接，在所述移动机构(20)外装有隔绝板(30)。
5.根据权利要求4所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于所述移动机构(20)包括有固定板(28)、圆齿转轮(22)、链条(21)、所述链条(21)缠绕于安装在固定板(28)上的圆齿转轮(22)上，其中一个圆齿转轮(22)与驱动装置连接，在所述固定板(28)上设有固定路径槽(29)，将移动架(23)的一端插入固定板(28)上的固定路径槽(29)内，移动架(23)的侧边与链条(21)连接。
6.根据权利要求5所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述移动架(23)装有第一转动关节(24)，在所述移动架(23)上的横向水平杆(27)上装有第二转动关节(26)。
7.根据权利要求6所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述第一转动关节(24)与第二转动关节(26)之间还安装有竖向杆(25)。
8.根据权利要求7所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于所述第一转动关节(24)、移动架(23)、竖向杆(25)及移动手臂(133)相互固定连接为一体。
9.根据权利要求8所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于所述竖向杆(25)与第二转动关节(26)之间为滑动连接。
10.根据权利要求1所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述吸板单元(13)的吸附手臂(131)前端装有吸嘴。
11.根据权利要求1所述的斜立式印刷电路板自动收放板机，其特征在于在所述吸板单元(13)的吸附手臂(131)前端装有吸附器，所述吸附器与气压缸连接。
专利摘要本实用新型公开了一种斜立式印刷电路板自动收放板机，由一主机台、一输送单元、一收、放板单元、一吸板单元所组成。其吸板单元是由吸附手臂、横向支撑架与移动手臂所组成，且吸附手臂、横向支撑架与移动手臂三者为一相接合的固定装置，且移动手臂装于侧边的移动机构。其中吸板单元上的移动手臂为一弧线式移动手臂，使吸板单元整体以一弧状运动。该移动机构上装设有一链条，链条装在圆齿转轮上且与移动架连接，当圆齿转轮开始转动带动第一转动关节、竖向杆、第二转动关节、横向水平杆使移动手臂绕着固定路径槽的路径呈一弧线路径作动。该移动机构由一隔绝板所遮住，使其机械运转所造成的粉尘及微粒子不会散落至印刷电路板基板上。
文档编号H05K3/00GK2871457SQ20052013322
公开日2007年2月21日 申请日期2005年11月18日 优先权日2005年11月18日
发明者陈福文 申请人:陈福文