专利名称：改良的斜立式收放板机的吸吊组的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种一般工程领域传动装置中的吸吊组，特别是涉及一种具有可在两侧摆动吸取电路板结构的改良的斜立式收放板机的吸吊组。
背景技术：
在现有技术中，台湾专利公告第331313号“全自动IC电路板的斜立式收、放板机”新型专利案(详见附件)，其主要是以一气压缸控制其吸板单元即吸吊组，摆动于输送单元(输送组)与侧边的斜立式板架，但是由于气压缸只有进与退两个死点的动作状态，使得该吸板单元仅可单侧摆动吸放电路板，而单侧摆动的结构设计方式，对于部分需要两个板架的电路板制程例如夹纸或暂存来说，则存在有不适用的缺陷。由此可见，上述现有的斜立式收放板机仍存在有缺陷，而丞待加以改进。
有鉴于上述现有的斜立式收放板机存在的缺陷，本设计人基于丰富的实务经验及专业知识，积极加以研究创新，经过不断的研究、设计，并经反复试作样品及改进后，终于创设出本实用新型。
发明内容本实用新型的主要目的在于，克服上述现有的斜立式收放板机存在的缺陷，而提供一种改良的斜立式收放板机的吸吊组，使其设有由中间及两侧摆动吸取电路板的结构，而具有可增加运用范围的增进功效。
本实用新型的目的是由以下技术方案来实现的。依据本实用新型提出的一种改良的斜立式收放板机的吸吊组，包括一摆臂、一机台、一吸吊组、一输送组、一驱动装置，其中该摆臂，是呈一中空体，其在一侧板的中段设有枢轴，该枢轴枢设在机台的横梁固定板上；该机台，中部的一侧下方固设有一横梁固定板，另一侧下方则固设有一横梁；该吸吊组，包括有一吸盘及一固接在吸盘上方的滑槽件，该滑槽件滑配设置于滑轨上，呈为在滑轨上线性滑动的结构，该滑轨则固定在摆臂的板体内部，且该滑槽件在一侧边设有一连接块，该连接块固设连接于一动力装置的一端部，该动力装置传动带动连接块，形成滑槽件带动吸盘在摆臂底端及输送组之间伸缩运动的结构；该驱动装置，固定设置在机台的横梁上，其设有一动力源的马达，该马达连接一传动组，该传动组设有一动力输出端，并且该动力输出端固设连接在摆臂的一侧面，马达驱动传动组，形成动力输出端驱动摆臂向输送组两侧摆动的结构，使吸吊组可自输送组的正上方及两侧的斜立式板架上吸放电路板。
本实用新型的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其中所述的驱动装置的传动组可设计为蜗轮传动机构的传动组，借由马达带动，以动力输出端驱动摆臂使其摆动。
前述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其中所述的驱动装置的传动组可设计为凸轮传动结构的传动组。
前述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其中所述的驱动装置的传动组可设计为分割器传动结构的传动组。
前述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其中所述的吸吊组的动力装置可设计为一伸缩缸结构，借由该伸缩缸以控制滑槽件带动吸盘的伸缩状态。
前述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其中所述的吸吊组的动力装置可设计为马达皮带轮组传动结构，传动控制滑槽件带动吸盘的伸缩状态。
本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和积极效果。由以上技术方案可知，本实用新型改良的斜立式收放板机的吸吊组，是将一摆臂枢设在机台的预定处，并在摆臂底端设置一相对摆臂伸缩的吸吊组，且令摆臂在直立状态时，该吸吊组恰位于输送组的正上方，而摆臂则借一驱动装置驱动其摆动；该驱动装置是令摆臂向输送组两侧摆动，而使该吸吊组可自输送组正上方及两侧的斜立式板架吸放电路板，借此具有可增加运用范围的增进功效。
综上所述，本实用新型克服了现有斜立式收放板机存在的吸板单元仅可单侧摆动吸放电路板，而对于需要两个板架的电路板制程例如夹纸或暂存来说存在的不适用的缺陷，而本实用新型设有由中间及两侧摆动吸取电路板的结构，而具有可增加运用范围的增进功效。其不论在结构上或功能上皆有较大的改进，且在技术上有较大的进步，并产生了好用及实用的效果，而确实具有增进的功效，从而更加适于实用，诚为一新颖、进步、实用的新设计。
本实用新型的具体结构由以下实施例及其附图详细给出。
图1是本实用新型改良的斜立式收放板机的吸吊组的结构正视图。
图2是图1中A-A剖面的剖视图。
图3是本实用新型的动作状态示意图。
图4是本实用新型的驱动装置实施例结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的改良的斜立式收放板机的吸吊组其具体结构、特征及其功效，详细说明如后。
请参阅图1、图2、图3、图4所示，本实用新型改良的斜立式收放板机的吸吊组，其主要包括有一摆臂1、一机台2、一吸吊组3、一输送组4、一驱动装置5，其中该摆臂1，是呈一中空体，其在一侧的侧板11的中段设有一枢轴12，该枢轴12枢设在机台2的横梁固定板21上(如图4所示)；该机台2，中部的一侧下方固设有一横梁固定板21，另一侧下方则固设有一横梁22(如图4所示)；该吸吊组3，如图1、图3、图4所示，其包括有一吸盘31及一固接在吸盘31上方的滑槽件32，该滑槽件32滑配设置于滑轨33上，呈为可在滑轨33上线性滑动的结构，该滑轨33则固定在摆臂1的板体内部，且该滑槽件32在一侧边设有一连接块34，该连接块34固设连接于一动力装置35的一端部，动力装置35传动带动连接块34，形成使得滑槽件32可带动吸盘31在摆臂1底端及输送组4之间作伸缩运动的结构(如图3、图4所示)；该驱动装置5，固定设置在机台2的横梁22的一侧，其设有一作为动力源的马达51，该马达61连接一传动组52，该传动组52设有一动力输出端53，且该动力输出端53固设连接在摆臂1的一侧面，该马达51驱动传动组52，以动力输出端53驱动摆臂1向输送组4的两侧摆动，使吸吊组3可自输送组4的正上方及两侧的斜立式板架6上吸放电路板(如图3所示)。
请参阅图4所示，该驱动装置5的传动组52是可以设计为蜗轮传动机构，借由马达51带动后，以动力输出端53驱动摆臂1使其摆动；而传动组52另可设计为采用凸轮或分割器等其它传动结构方式传动；再者，该吸吊组3的动力装置35是可以设计为一伸缩缸结构，借由该伸缩缸以控制滑槽件32带动吸盘31的伸缩状态；另外，该吸吊组3的动力装置35亦可以设计为马达皮带轮组传动结构，传动控制该滑槽件32带动吸盘31的伸缩状态，容此不再赘述。
请参阅图1、图2、图3所示，基于上述构造，本实用新型使摆臂1向输送组4的两侧摆动，令吸吊组3可自输送组4的正上方及两侧的斜立式板架6上吸放电路板，而可以执行需要两个板架6的加工(例如夹纸或暂存)制程，所以本实用新型设有可向两侧摆动吸取电路板的结构，而具有可以增加运用范围的增进功效。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
权利要求1.一种改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其包括一摆臂、一机台、一吸吊组、一输送组、一驱动装置，其中该摆臂，是呈一中空体，其在一侧板的中段设有枢轴，该枢轴枢设在机台的横梁固定板上；该机台，中部的一侧下方固设有一横梁固定板，另一侧下方则固设有一横梁；该吸吊组，包括有一吸盘及一固接在吸盘上方的滑槽件，该滑槽件滑配设置于滑轨上，呈为在滑轨上线性滑动的结构，该滑轨则固定在摆臂的板体内部，且该滑槽件在一侧边设有一连接块，该连接块固设连接于一动力装置的一端部，动力装置传动带动连接块，形成滑槽件带动吸盘在摆臂底端及输送组之间伸缩运动的结构；该驱动装置，固定设置在机台的横梁上，其设有一动力源的马达，该马达连接一传动组，该传动组设有一动力输出端，且该动力输出端固设连接在摆臂的一侧面，马达驱动传动组，形成动力输出端驱动摆臂向输送组两侧摆动的结构。
2.根据权利要求1所述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其中所述的驱动装置的传动组可设计为蜗轮传动机构的传动组。
3.根据权利要求1所述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其中所述的驱动装置的传动组可设计为凸轮传动结构的传动组。
4.根据权利要求1所述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其中所述的驱动装置的传动组可设计为分割器传动结构的传动组。
5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其中所述的吸吊组的动力装置可设计为一伸缩缸结构。
6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的改良的斜立式收放板机的吸吊组，其特征在于其中所述的吸吊组的动力装置可设计为马达皮带轮组传动结构。
专利摘要一种改良的斜立式收放板机的吸吊组,包括一摆臂、机台、吸吊组、输送组及驱动装置,摆臂侧板中段设有枢轴,枢设在机台横梁固定板上;吸吊组包括吸盘及固接吸盘的滑槽件,滑槽件以连接块固设于动力装置端部,动力装置带动连接块,带动吸盘在摆臂底端及输送组间伸缩运动;驱动装置固设机台横梁上,设有马达、传动组,动力输出端固连在摆臂侧面,马达驱动传动组,动力输出端驱动摆臂向输送组两侧摆动,使吸吊组可自输送组正上方及两侧斜立式板架上吸放电路板,具有可增加运用范围的增进功效。
文档编号B65G49/00GK2517700SQ0123175
公开日2002年10月23日 申请日期2001年7月20日 优先权日2001年7月20日
发明者谢宗昌 申请人:谢宗昌