三工位斜立式自动收板机移动安全门的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种三工位斜立式自动收板机移动安全门，其包括支撑横梁、上部导轨、下部导轨和安全门框，在安全门框的顶部设置有上部支架，在上部支架的侧面设置有两排能够沿支撑横梁滑动的支撑滚轮，支撑横梁设置于两排支撑滚轮之间，在上部支架的上端中部设置有能够沿上部导轨滑动的滑块，上部导轨设置于支撑横梁的侧面，在支撑横梁的中部设置有两个固定支架，在安全门框的下边框底部设置有多个能够沿下部导轨滑动的边框滚轮。本实用新型能够保护自动收板机非当前工作工位的安全，在移出第一个工位的L架时，移动安全门能够将第一个工位保护住，保证了高速运动的机械手不会因为突发状况对操作人员与PCB板造成伤害或损害。
【专利说明】
【技术领域】
[0001] 本实用新型属于自动收板机的安全保护机构，具体的说是涉及一种三工位斜立式 自动收板机移动安全门。 三工位斜立式自动收板机移动安全门
【背景技术】
[0002] 现有技术中的三工位斜立式自动收板机在运行过程中，将满载的L架移出设备时 需要将外部的透明安全门打开，此时便存在安全隐患；自动收板机中的机械手部件重量较 大，运行速度高，运动惯量大，高速运动的机械手可能因为突发状况对操作人员或PCB板造 成损害。所以如何能够提供一种结构简单、能够保护自动收板机不工作工位安全的移动安 全门成为人们迫切的需求。
【发明内容】
[0003] 本实用新型为了克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，能够保护不工作 工位安全的三工位斜立式自动收板机移动安全门。
[0004] 本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种三工位斜立式自动收板机移动安全 门，其包括支撑横梁、上部导轨、下部导轨和设置于上部导轨和下部导轨之间的安全门框， 在安全门框的顶部设置有上部支架，在上部支架的侧面设置有两排能够沿支撑横梁滑动的 支撑滚轮，支撑横梁设置于两排支撑滚轮之间，在上部支架的上端中部设置有能够沿上部 导轨滑动的滑块，上部导轨设置于支撑横梁的侧面，在支撑横梁的中部设置有两个固定支 架，在安全门框的下边框底部设置有多个能够沿下部导轨滑动的边框滚轮。
[0005] 优选的，在安全门框上设置有限位开关，固定支架和限位开关能够起到固定安全 门框位置的作用。
[0006] 本实用新型的有益效果是：本实用新型的移动安全门能够保护三工位自动收板机 非当前工作工位的安全，假设第一个工位满载，则在移出第一个工位的L架时，移动安全门 能够将第一个工位保护住，防止危险发生。本实用新型能够在L架的更换过程中，将更换L 架的工位与内部隔离，保证了高速运动的机械手不会因为突发状况对操作人员与PCB板造 成伤害或损害。
【专利附图】
【附图说明】
[0007] 图1是本实用新型三工位斜立式自动收板机移动安全门的立体结构示意图；
[0008] 图中：1_上部导轨；2-下部导轨；3-安全门框；4-支撑横梁；5-上部支架；6-支撑 滚轮；7-滑块；8-固定支架；9-边框滚轮；10-限位开关。
【具体实施方式】
[0009] 以下结合附图对本实用新型作详细描述。
[0010] 如图1所示，一种三工位斜立式自动收板机移动安全门，其包括支撑横梁4、上部 导轨1、下部导轨2和设置于上部导轨1和下部导轨2之间的安全门框3,在安全门框3的 顶部设置有上部支架5,在上部支架5的侧面设置有两排能够沿支撑横梁4滑动的支撑滚轮 6,支撑横梁4设置于两排支撑滚轮6之间，在上部支架5的上端中部设置有能够沿上部导 轨1滑动的滑块7,上部导轨1设置于支撑横梁4的侧面，在支撑横梁4的中部设置有两个 固定支架8,在安全门框3的下边框底部设置有多个能够沿下部导轨2滑动的边框滚轮9。 在安全门框3上设置有限位开关10。
[〇〇11] 最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用 新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或 者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。
【权利要求】
1. 一种三工位斜立式自动收板机移动安全门，其特征在于：所述三工位斜立式自动收 板机移动安全门包括支撑横梁、上部导轨、下部导轨和设置于所述上部导轨和下部导轨之 间的安全门框，在所述安全门框的顶部设置有上部支架，在所述上部支架的侧面设置有两 排能够沿所述支撑横梁滑动的支撑滚轮，所述支撑横梁设置于两排所述支撑滚轮之间，在 所述上部支架的上端中部设置有能够沿所述上部导轨滑动的滑块，所述上部导轨设置于所 述支撑横梁的侧面，在所述支撑横梁的中部设置有两个固定支架，在所述安全门框的下边 框底部设置有多个能够沿所述下部导轨滑动的边框滚轮。
2. 根据权利要求1所述的三工位斜立式自动收板机移动安全门，其特征在于：在所述 安全门框上设置有限位开关。
【文档编号】B65H31/00GK203891710SQ201420324836
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年6月18日 优先权日:2014年6月18日
【发明者】田发平, 何兆波, 夏德新, 危文敏 申请人:上海凯思尔电子有限公司