专利名称：一种用于pcb板放板机的旋转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种用于PCB板放板机的旋转机构，用于在PCB板自动生 产线上，将板件的水平和倾斜状态相互转换，属于PCB板放板机的旋转机构技术 领域。
背景技术：
旋转机构的作用是带动承载板件的机构旋转。使板件在水平和倾斜状态相互 转换。以前带动承载板件的机构升降的方式是用两个气缸， 一个气缸固定在旋转 机构的支架上，这个气缸上连接一块连接板，连接板上安装另外一个气缸，安装 在连接板上的气缸连接承载板件的机构。承载板件的机构、连接板和旋转机构的 下盖板靠两组(一共四个)直线轴承和两个导杆导向。
工作时，在竖直时连接板上的气缸动作，控制承载板件的机构完成上升、下 降的动作。倾斜时，单独的一个气缸行程不够，此时旋转机构支架上的气缸参与 动作，使承载板件的机构能接近板架进行吸/放动作。
倾斜时，承载板件的机构的重力与导杆、直线轴承会产生一个力矩，在导杆 和直线轴承接触位置产生集中应力，加速了导杆和直线轴承的磨损。同时，原来 的旋转机构运行时需要保证平行的轴有四个(两个气缸，两组导杆)，要保证运 行顺畅，增加了装配和加工的难度。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种用于PCB板放板机的旋转机构，其能够降低倾 斜时产生的力矩造成的导向系统的磨损，同时减低装配和加工的难度。
为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是提供一种用于PCB板放板机的 旋转机构，其特征在于，包括四根第一型材，四根第一型材的两端分别固定有上 气缸架和下气缸架，两根第一型材内侧固定有旋转接头板，另外两根第一型材内 侧固定有滑轨安装板;旋转接头板外侧固定有旋转接头，旋转接头连接旋转气缸， 旋转接头板内侧固定有气缸上拉板，驱动气缸的一端固定在气缸上拉板上、另一 端固定在下气缸架上；滑轨安装板内侧设有滑轨和升降导向轮组，滑轨上依次设有滑块和滑块衬板，滑块衬板上固定有第二型材；第二型材经由下气缸架的孔固 定在浮动接头板上，驱动气缸的缸杆固定在浮动接头板上；第一型材、旋转接头 板和滑轨安装板分别连接旋转轴固板。
进一步地，所述旋转接头通过旋转轴和Y形接头与旋转气缸连接。
所述旋转轴两端依次设有轴承和止付环。
固定有旋转接头板的两根第一型材上端固定有旋转管线板，旋转管线板上固 定有旋转管线座，旋转管线座上设有第一升降线管座盖。
所述浮动接头板侧固定有升降线管座固板，升降线管座固板上固定有升降线 管座，升降线管座上设有第二升降线管座盖。
所述旋转气缸通过中央轴耳接座固定在油轴承上。
所述驱动气缸的缸杆通过浮动接头固定在浮动接头板上。
所述旋转轴固板通过旋转轴固定在带座轴承上。
本实用新型将导轨导向方式改为滑轨、滑块导向，并增加一个支撑结构。同 时将两个气缸改成一个，将两组导杆和直线轴承换成一组直线滑轨、滑块。工作 时旋转动作由旋转气缸的伸縮来完成。在旋转机构内的气缸伸缩，通过浮动接头 板驱动承载板件的机构的升降，滑轨通过第二型材为承载板件的机构导向。
本实用新型具有以下优点-
1. 倾斜时承载板件的机构的重力分担在滑块滑轨组和升降导轮组上，降低 导向系统受到倾斜时产生的力矩的影响；
2. 运行时需要平行的轴线由原来的四个减少为现在的两个(气缸和滑轨)， 降低了加工和装配的难度。
图1为一种用于PCB板放板机的旋转机构爆炸图2为一种用于PCB板放板机的旋转机构结构图。
具体实施方式
以下结合实施例来具体说明本实用新型。
一种用于PCB板放板机的旋转机构，图l为其爆炸图，图2为其结构图，其包 括四根3030型材11，四根3030型材11的两端分别固定有上气缸架4和下气缸架3， 两根3030型材11内侧固定有旋转接头板7，另外两根3030型材11内侧固定有滑轨安装板5;旋转接头板7外侧固定有旋转接头10，旋转接头10连接旋转气缸23，旋 转接头板7内侧固定有气缸上拉板8，驱动气缸26的一端固定在气缸上拉板8上、 另一端固定在下气缸架3上；滑轨安装板5内侧设有滑轨30和升降导向轮组28，滑 轨30上依次设有滑块29和滑块衬板6，滑块衬板6上固定有3060型材12; 3060型材 12经由下气缸架3的孔固定在浮动接头板9上，驱动气缸26的缸杆固定在浮动接头 板9上；3030型材11、旋转接头板7和滑轨安装板5分别连接旋转轴固板2。
所述旋转接头10通过旋转轴15和Y形接头13与旋转气缸23连接。旋转轴15两 端依次设有轴承24和止付环14。固定有旋转接头板7的两根3030型材11上端固定 有旋转管线板17，旋转管线板17上固定有旋转管线座16，旋转管线座16上设有第 一升降管线座盖20。浮动接头板9侧固定有升降线管座固板18，升降线管座固板 18上固定有升降线管座19，升降线管座19上设有第二升降线管座盖31。旋转气缸 23通过油轴承22固定在中央轴耳接座21上。驱动气缸26的缸杆通过浮动接头27 固定在浮动接头板9上。升降导向轮组28由升降导向轮，升降导向轴，升降导向 轮轴座组成。旋转轴固板2通过旋转轴1固定在带座轴承25上。.
需要旋转时旋转气缸23伸缩，使旋转机构转动。需要承载板件的机构有升降 动作，则旋转机构内的驱动气缸26伸縮。
权利要求1.一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征在于，包括四根第一型材(11)，四根第一型材(11)的两端分别固定有上气缸架(4)和下气缸架(3)，两根第一型材(11)内侧固定有旋转接头板(7)，另外两根第一型材(11)内侧固定有滑轨安装板(5)；旋转接头板(7)外侧固定有旋转接头(10)，旋转接头(10)连接旋转气缸(23)，旋转接头板(7)内侧固定有气缸上拉板(8)，驱动气缸(26)的一端固定在气缸上拉板(8)上、另一端固定在下气缸架(3)上；滑轨安装板(5)内侧设有滑轨(30)和升降导向轮组(28)，滑轨(30)上依次设有滑块(29)和滑块衬板(6)，滑块衬板(6)上固定有第二型材(12)；第二型材(12)经由下气缸架(3)的孔固定在浮动接头板(9)上，驱动气缸(26)的缸杆固定在浮动接头板(9)上；第一型材(11)、旋转接头板(7)和滑轨安装板(5)分别连接旋转轴固板(2)。
2. 如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征在于，所述 旋转接头(10)通过旋转轴(15)和Y形接头(13)与旋转气缸(23)连 接。
3. 如权利要求2所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是所述旋转 轴(15)两端依次设有轴承(24)和止付环(14)。
4. 如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是固定有旋 转接头板(7)的两根第一型材(11)上端固定有旋转管线板(17)，旋 转管线板(17)上固定有旋转管线座(16)，旋转管线座(16)上设有第 一升降线管座盖(20)。
5. 如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是所述浮动 接头板(9)侧固定有升降线管座固板(18)，升降线管座固板(18)上固 定有升降线管座(19)，升降线管座(19)上设有第二升降线管座盖(31)。
6. 如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是所述旋转 气缸(23)通过中央轴耳接座(21)固定在油轴承(22)上。
7. 如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是所述驱动气缸(26)的缸杆通过浮动接头(27)固定在浮动接头板(9)上
8.如权利要求1所述的一种用于PCB板放板机的旋转机构，其特征是所述旋转 轴固板(2)通过旋转轴(1)固定在带座轴承(25)上。
专利摘要本实用新型提供了一种用于PCB板放板机的旋转机构，包括四根第一型材，其两端分别固定有上气缸架和下气缸架，两根第一型材内侧固定有旋转接头板，另外两根第一型材内侧固定有滑轨安装板；旋转接头板连接旋转气缸，旋转接头板内侧固定有气缸上拉板，驱动气缸的一端固定在气缸上拉板上、另一端固定在下气缸架上；滑轨安装板内侧设有滑轨和升降导向轮组，滑轨上依次设有滑块和滑块衬板，滑块衬板上固定有第二型材；第二型材经由下气缸架的孔固定在浮动接头板上，驱动气缸的缸杆固定在浮动接头板上；本实用新型能够降低倾斜时产生的力矩造成的导向系统的磨损，同时减低装配和加工的难度。
文档编号H05K3/00GK201354260SQ20082015456
公开日2009年12月2日 申请日期2008年10月28日 优先权日2008年10月28日
发明者振 党 申请人:上海飞为自动化系统有限公司