自动收放板机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于加工设备技术领域，尤其涉及一种自动收放板机。
【背景技术】
[0002]在制造行业，通常需要采用收放机构来收集或放置所制备的成品、半成品或者工装板件，而且通常采用逐一收取的方式。例如，在印制电路板行业中，通常采用逐一收取将印刷电路板成品、半成品或者工装板件收集到收集筐中，或者采用逐一放置的方式将印刷电路板成品、半成品或者工装板件放入生产线。然而，生产时，由人工将收集有物料的收集筐拿出后，再推入一个待用的收集筐，这导致换框时间较长，也不利于高速的自动化作业，而且这种收放板机均不具备在线式连续收放板的能力。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种自动收放板机，采用装卸料机构，旨在解决现有技术中收放板机无法在线连续收放板的问题。
[0004]本发明是这样实现的，一种自动收放板机包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至所述等待工位的进框机构、具有与所述等待工位并排设置的工作工位并用于将所述收集筐从所述工作工位运走的出框机构、用于将所述等待工位的所述收集筐转运至所述工作工位的卸装料机构以及用于将生产线上的板件传送至所述工作工位或者将所述工作工位的板件传送至所述生产线的进出板机构；所述装卸料机构包括用于抓取所述板件的抓板部件、与所述抓板部件并排设置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架前后平移的平移部件以及安装于所述平移部件上并用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架上下移动的升降部件。
[0005]进一步地，所述进框机构包括并排设置以传送所述收集筐的第一传送辊、位于所述第一传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第一托架、位于所述等待工位下方且与所述第一传送辊并排设置以传送所述收集筐的第二传送辊、位于所述第二传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第二托架、驱动位于所述第二传送辊上的所述收集筐移动至所述等待工位的第一电机以及由所述第一电机驱动以使所述收集筐从所述第二传送辊移动至所述等待工位的第一皮带。
[0006]进一步地，所述出框机构包括位于所述工作工位下方且并排设置以传送所述收集筐的第三传送辊、位于所述第三传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第三托架、驱动位于所述工作工位上的所述收集筐移动至所述第三传送辊上的第二电机、由所述第三电机驱动以使所述收集筐从所述工作工位移动至所述第三传送辊的第二皮带、与所述第三传送辊并排设置以传送所述收集筐的第四传送辊以及位于所述第四传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第四托架。
[0007]进一步地，所述进框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐上升的第一定位感应器，所述出框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐下降的第二定位感应器。
[0008]进一步地，所述平移部件包括固定安装于所述机架上的导轨、滑动连接于所述导轨并用于安装所述升降部件的滑动支架、安装于所述导轨之间以带动所述滑动支架沿所述导轨滑动的平移皮带、驱动所述平移皮带运转的平移电机。
[0009]进一步地，所述平移部件还包括安装于所述机架上以探测所述滑动支架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述工作工位对应、所述第二感应器与所述等待工位对应。
[0010]进一步地，所述升降部件包括安装于所述滑动支架上并用于安装所述抓框部件和所述抓板部件的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆以使所述抓框部件和所述抓板部件上下移动的升降电机。
[0011]进一步地，所述升降部件还包括安装于所述滑动支架上以探测所述抓框机构沿所述升降丝杠移动位置的第三感应器和第四感应器，所述第三感应器位于所述第四感应器上方，所述第四感应器和所述抓框部件位于所述第三感应器之间。
[0012]进一步地，所述抓板部件包括用于吸附所述板件的吸嘴、驱动所述吸嘴上下移动的升降气缸、用于抵压所述板件的压板件以及驱动所述压板件抵压所述板件的压板气缸。
[0013]进一步地，所述抓框部件包括安装于所述升降丝杆上的支架以及安装于所述支架上以抓取所述收集筐的夹手。
[0014]本发明的自动收放板机利用装卸料机构的平移部件和升降部件驱动抓框部件自动将等待工位上的收集筐运送至工作工位上，以实现收集筐的自动转运，并利用装卸料机构的平移部件和升降部件驱动抓板部件将进出板机构上的板件运送至工作工位上或者将工作工位上的收集筐内的板件运送至进出板机构上，实现板件的自动收放，这样，可连续快速地更换收集筐，实现连续地收板和放板过程，减少不必要的停机时间，加快收放板速度，提闻了生广效率。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例提供的自动收放板机的立体图。
[0016]图2是本发明实施例提供的自动收放板机的主视图。
[0017]图3是本发明实施例提供的自动收放板机的侧视图。
【具体实施方式】
[0018]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0019]请参照图1和图2,本发明实施例提供的自动收放板机包括机架2、具有等待工位31并用于将收集筐I运送至所述等待工位31的进框机构3、具有与所述等待工位31并排设置的工作工位41并用于将所述收集筐I从所述工作工位41运走的出框机构4、用于将所述等待工位31的所述收集筐I转运至所述工作工位41的装卸料机构5以及用于将生产线上的所述板件传送至所述工作工位41或者将所述工作工位41的所述板件传送至所述生产线的进出板机构6，所述工作工位41位于所述等待工位31与所述进出板机构6之间；所述装卸料机构5包括用于抓取所述板件的抓板部件51、与所述抓板部件51并排设置并用于抓取所述收集筐I的抓框部件52、用于带动所述抓板部件51和所述抓框部件52相对所述机架2前后平移的平移部件53以及安装于所述平移部件53上并用于带动所述抓板部件51和所述抓框部件52相对所述机架2上下移动的升降部件54。
[0020]本发明的自动收放板机利用装卸料机构5的平移部件53和升降部件54驱动抓框部件52自动将等待工位31上的收集筐I运送至工作工位41，以完成收集筐I的自动运送，另外，利用装卸料机构5的平移部件53和升降部件54驱动抓板部件51将进出板机构6上的板件运送至工作工位41上的收集筐I内或者将工作工位41上的收集筐I内的板件运送至进出板机构6上，以实现自动从生产线上收取板件或者自动将板件放入生产线，而且整个收放板过程都是连续进行，有效地缩短了操作时间，提高了生产效率。即利用装卸料机构5连续快速地更换收集筐1，实现连续收板和放板过程。可选地，该收集筐I为具有开口的方形框，更优地，该收集筐I用于放置板件的底部为长方形或者正方形。可选地，所述板件为印刷电路板的成品、半成品或者其他板状成品。
[0021]请再次参照图1和图2，可以理解地，利用进框机构3将所述收集筐I运送至等待工位31，位于等待工位31的收集筐I定义为等待框11，同样地，利用出框机构4将收集筐I从所述工作工位41运走，位于工作工位41的收集筐I定义为生产框12 ;收板时，将空的收集筐I连续放入进框机构3内以使所述收集筐I层叠设置于等待工位31，从生产线进入自动收放板机上的板件传送至进出板机构6上，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓板部件51抓取位于进出板机构6上的板件，并由平移部件53和升降部件54带动抓板部件51移动至工作工位41并将板件放入生产框12内，当生产框12内的板件数量达到预定数量时，出框机构4将该生产框12下移出工作工位41，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓框部件52抓取等待工位31上的等待框11，并由平移部件53和升降部件54带动抓框部件52移动至工作位置以将等待框11放入工作工位41上；放板时，将装有板件的收集筐I连续放入进框机构3内以使所述收集筐I层叠设置于等待工位31，装卸料机构5的平移部件53和升降部件54带动抓框部件52抓取位于等待工位31的等待框11，并由平移部件53和升降部件54带动抓框部件52移动至工作工位41以将收集筐I放入工作工位41上，利用平移部件53和升降部件54带动抓板部件51抓取位于生产框12内的板件，并由平移部件53和升降部件54带动抓板部件51移动至进出板