机构6上，并将板件放置于进出板机构6上，由进出板机构6将板件送入生产线上，直至将生产框12内的板件全部放入生产线，所述出框机构4将生产框12下移出工作工位41。可选地，该自动收放板机还包括控制输入端，更优地，该控制输入端可以是触控屏或者与主机电连接的鼠标和键盘，各收集筐I内板件的数量可以通过控制输入端进行设定。
[0022]请参照图1至图3，进一步地，所述进框机构3包括并排设置以传送所述收集筐I的第一传送辊32、位于所述第一传送辊32相对两侧以支撑所述收集筐I的第一托架33、位于所述等待工位31下方且与所述第一传送辊32并排设置以传送所述收集筐I的第二传送辊34、位于所述第二传送辊34相对两侧以支撑所述收集筐I的第二托架35、驱动位于所述第二传送辊34上的所述收集筐I移动至所述等待工位31的第一电机36以及由所述第一电机36驱动以使所述收集筐I从所述第二传送辊34移动至所述等待工位31的第一皮带37。可以理解地，第一传送辊32的位置定义为放框工位321，由进框机构3将收集筐I由放框工位321运送至等待工位31，以便于装卸料机构5换框作业，该第一托架33的结构和作用与第二托架35的结构和作用均相同，可选地，该第一托架33和第二托架35均呈L形或者其他形状。具体地，收板时，放入放框工位321的收集筐I为空的，放板时，放入放框工位321的收集筐I装有预定数量的板件。第一传送辊32与第二传送辊34并排设置且第二传送辊34位于等待工位31的下方，即放框工位321与等待工位31具有一定高度差，可选地，第二传送辊34与等待工位31之间可间隔放置多个收集筐1，第一电机36驱动第一皮带37带动各收集筐I依次沿第二传送辊34移动至等待工位31，以保证收集筐I可连续地运送至等待工位31。
[0023]请参照图1和图2，进一步地，所述出框机构4包括位于所述工作工位41下方且并排设置以传送所述收集筐I的第三传送辊42、位于所述第三传送辊42相对两侧以支撑所述收集筐I的第三托架(图未示)、驱动位于所述工作工位41上的所述收集筐I移动至所述第三传送辊42上的第二电机43、由所述第三电机驱动以使所述收集筐I从所述工作工位41移动至第三传送辊42的第二皮带44、与所述第三传送辊42并排设置以传送所述收集筐I的第四传送辊45以及位于所述第四传送辊45相对两侧以支撑所述收集筐I的第四托架(图未示)。可以理解地，第四传送辊45的位置定义为出框工位451，由出框机构4将收集筐I由工作工位41运送至出框工位451，以完成放板或者收板作业。该第三托架和第四托架的结构和作用于第一托架33的结构和作用均相同，可选地，该第三托架和第四托架均呈L形或者其他形状。具体地，收板时，运送至出框工位451的收集筐I装有预定数量的板件，放板时，运送至出框工位451的收集筐I为空的。与进框机构3相似，第三传送辊42与第四传送辊45并排设置且第三传送辊42位于工作工位41的下方，即出框工位451与工作工位41之间具有一定高度差，可选地，第三传送辊42与工作工位41之间可间隔设置多个收集筐I，第二电机43驱动第二皮带44带动各收集筐I依次沿工作工位41移动至第三传送辊42，以保证收集筐I可连续地运输至出框工位451。
[0024]请参照图2，优选地，所述进框机构3还包括安装于所述机架2上以定位所述收集筐I上升的第一定位感应器38，所述出框机构4还包括安装于所述机架2上以定位所述收集筐I下降的第二定位感应器46。利用第一定位感应器38和第二定位感应器46对收集筐I进行准确定位，并保证整个传送过程自动完成。可以理解地，第一定位感应器38安装于第二传送辊34与等待工位31之间以将收集筐I定位于要求停留的某个位置，由于第二传送辊34与等待工位31之间可放置多个收集筐1，例如，当装卸料机构5将等待工位31的收集筐I运送至工作工位41时，第一电机36驱动第一皮带37以带动各收集筐I移动一个收集筐I的位置，以填补等待工位31，即保证等待工位31有一个收集筐I停留，并由该第一定位感应器38将各收集筐I定位于前一收集筐I停留的位置，此时，第二传送辊34上的收集筐I也上升一个收集筐I的位置，可以由第一传送辊32送入一个收集筐I至第二传送辊34上。同样地，第二定位感应器46安装于第三传送辊42与工作工位41之间以将收集筐I定位于要求停留的某个位置，由于第三传送辊42与工作工位41之间可放置多个收集筐1，例如，当装卸料机构5完成将板件放入工作工位41的收集筐I内或者将收集筐I内的板件运送至进出板机构6上时，第二电机43驱动第二皮带44以带动各收集筐I移动一个收集筐I的位置，以运送走收集筐1，即保证工作工位41可以放置下一个收集筐1，并由第二定位感应器46将各收集筐I定位于前一收集筐I停留的位置，此时，第三传送辊42将收集筐I运送至第四传送辊45上。
[0025]请参照图1，进一步地，所述平移部件53包括固定安装于所述机架2上的导轨531、滑动连接于所述导轨531并用于安装所述升降部件54的滑动支架532、安装于所述导轨531之间以带动所述滑动支架532沿所述导轨531滑动的平移皮带533、驱动所述平移皮带533运转的平移电机534。可以理解地，所述导轨531横跨设置于进出板机构6、工作工位41和等待工位31上方，使滑动支架532沿所述导轨531可移动地位于所述进出板机构6、工作工位41和等待工位31上方，从而使抓板部件51于进出板机构6和所述工作工位41之间来回移动以及使抓框部件52于所述等待工位31和所述工作工位41之间来回移动。使用时，平移电机534驱动平移皮带533以带动滑动支架532沿滑轨移动，从而实现抓板部件51从进出板机构6处移动至工作工位41或者从工作工位41移动至进出板机构6处，以及实现抓框部件52从等待工位31移动至工作工位41或者从工作工位41移动至等待工位31，整个移动过程自动完成，提高了工作效率。更优地，所述平移皮带533的传动速度可以由控制输入端进行设置。
[0026]优选地，所述平移部件53还包括安装于所述机架2上以探测所述滑动支架532位置的第一感应器535和第二感应器536，所述第一感应器535与所述工作工位41对应、所述第二感应器536与所述等待工位31对应。可以理解地，当滑动支架532移动至第一感应器535处时，抓板部件51位于进出板机构6上方以及抓框部件52位于工作工位41，当滑动支架532移动至第二感应器536处时，抓板部件51位于工作工位41以及抓框部件52位于等待工位31，利用第一感应器535和第二感应器536探测滑动支架532的移动位置，以准确确定滑动支架532的位置，即保证抓板部可以准确地抓取板件以及抓框部件52可以准确地抓取收集筐I。
[0027]请参照图2，进一步地，所述升降部件54包括安装于所述滑动支架532上并用于安装所述抓框部件52和所述抓板部件51的升降丝杆541以及驱动所述升降丝杆541使所述抓框部件52和所述抓板部件51上下移动的升降电机542。利用升降电机542驱动升降丝杆541以带动抓框部件52和抓板部件51上下移动，以实现自动抓取板件和抓取收集筐1，提高工作效率。可以理解地，所述升降丝杆541包括用于安装所述抓框部件52和所述抓板部件51的安装端(未标示)以及位于所述滑动支架532内的自由端(未标示)，所述升降电机542驱动升降丝杆541相对所述滑动支架532向上移动时，所述自由端的长度变长，所述抓框部件52和所述抓板部件51连同所述安装端朝靠近所述滑动支架532的一侧移动，即远离所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3 ;相反地，当所述升降电机542驱动升降丝杆541相对所述滑动支架532向下移动时，所述自由端的长度变短，所述抓框部件52和所述抓板部件51连同所述安装端朝远离所述滑动支架532的一侧移动，即靠近所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3。
[0028]请参照图1和图2，优选地，所述升降部件54还包括安装于所述滑动支架532上以探测所述抓框部件52沿所述升降丝杆541移动位置的第三感应器543和第四感应器544，所述第三感应器543位于所述第四感应器544上方，所述第四感应器544和所述抓框部件52位于所述第三感应器543之间。可以理解地，当升降丝杆541移动至第三感应器543处时，抓板部件51和抓框部件52远离所述进出板机构6、出框机构4和进框机构3 ;当升降丝杆541移动至第四感应器544处时，抓板部件51和抓框部件52靠近所述进出板机