构6、出框机构4和进框机构3，以便于抓板部件51抓取板件和抓框部件52抓取收集筐I。
[0029]请参照图2，进一步地，所述抓板部件51包括用于吸附所述板件的吸嘴511、驱动所述吸嘴511上下移动的升降气缸512、用于抵压所述板件的压板件513以及驱动所述压板件513抵压所述板件的压板气缸514。可选地，所述吸嘴511为真空吸嘴。使用时，升降电机542驱动升降丝杆541使所述抓板部件51下降，同时所述升降气缸512驱动吸嘴511下降并接触板件，打开吸嘴511以吸住板件，并利用压板气缸514驱动压板件513以抵压于板件上，以使抓板部件51牢固地吸住板件。
[0030]请参照图2，进一步地，所述抓框部件52包括安装于所述升降丝杆541上的支架521以及安装于所述支架521上以抓取所述收集筐I的夹手522。可以理解地，该支架521安装于升降丝杆541的安装端并由升降电机542驱动升降丝杆541使支架521相对于滑动支架532上下移动，该夹手522安装于所述支架521上并与第三传送辊42相对，使用时，升降电机542驱动升降丝杆541使夹手522下降并使所述夹手522张开以夹紧收集筐I的相对两侧，以抓住收集筐I。
[0031]请参照图1和图2，收板工作过程:将空的收集筐I连续放入进框工位的第一传送辊32上，经第二传送辊34和第一电机36驱动第一皮带37使空的收集筐I运送至等待工位31，作为等待框11备用；待收集的板件从生产线运送至进出板机构6上，装卸料机构5的平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第一感应器535的位置，即抓板部件51位于进出板机构6上方以及抓框部件52位于工作工位41上方，升降电机542驱动升降丝杆541移动至第四感应器544处并使吸嘴511下降，同时，升降气缸512使吸嘴511下降并接触板件后，打开真空吸嘴511以吸住板件；装卸料机构5的升降电机542驱动升降丝杆541上升并移动至第三感应器543处，平移电机534驱动平移皮带533使滑动支架532移动至第二感应器536的位置，即抓板部件51位于工作工位41上方和抓框部件52位于等待工位31上方；升降电机542驱动升降丝杆541移动至第四感应器544处，关闭吸嘴511使板件放入工作工位41上的生产框12内，即完成一个板件的收板过程；重复执行上述步骤，直至生产框12内的板件数量达到预定数量，第二电机43带动第二皮带44使生产框12下降一个收集筐I的位置，同时，装卸料机构5将等待工位31上的等待框11转运至工作工位41上以继续收板作业；当第二电机43带动第二皮带44使生产框12下降至第三传送辊42上时，第三传送辊42将收集好板件的收集筐I运送至出框工位451的第四传送辊45上而运送出去。其中，装卸料机构5将等待工位31上的等待框11转运至工作工位41上的步骤是:平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第二感应器536处，即抓框部件52位于等待工位31上方，打开夹手522，升降电机542带动升降丝杆541使夹手522下降至第四感应器544处，夹手522夹紧收集筐1，升降电机542带动升降丝杆541移动至第三感应器543处，平移电机534带动平移皮带533使滑动支架532移动至第一感应器535处，即抓框部件52位于工作工位41上方，升降电机542带动升降丝杆541下降至第四感应器544处，打开夹手522以使收集筐I放置于工作工位41上，即完成一次收集筐I的转运过程。
[0032]请参照图1和图2，放板工作过程与收板工作过程相反，此处不赘述。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动收放板机，其特征在于，包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至所述等待工位的进框机构、具有与所述等待工位并排设置的工作工位并用于将所述收集筐从所述工作工位运走的出框机构、用于将所述等待工位的所述收集筐转运至所述工作工位的卸装料机构以及用于将生产线上的板件传送至所述工作工位或者将所述工作工位的板件传送至所述生产线的进出板机构；所述装卸料机构包括用于抓取所述板件的抓板部件、与所述抓板部件并排设置并用于抓取所述收集筐的抓框部件、用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架前后平移的平移部件以及安装于所述平移部件上并用于带动所述抓板部件和所述抓框部件相对所述机架上下移动的升降部件。
2.如权利要求1所述的自动收放板机，其特征在于，所述进框机构包括并排设置以传送所述收集筐的第一传送辊、位于所述第一传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第一托架、位于所述等待工位下方且与所述第一传送辊并排设置以传送所述收集筐的第二传送辊、位于所述第二传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第二托架、驱动位于所述第二传送辊上的所述收集筐移动至所述等待工位的第一电机以及由所述第一电机驱动以使所述收集筐从所述第二传送辊移动至所述等待工位的第一皮带。
3.如权利要求2所述的自动收放板机，其特征在于，所述出框机构包括位于所述工作工位下方且并排设置以传送所述收集筐的第三传送辊、位于所述第三传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第三托架、驱动位于所述工作工位上的所述收集筐移动至所述第三传送辊上的第二电机、由所述第三电机驱动以使所述收集筐从所述工作工位移动至所述第三传送辊的第二皮带、与所述第三传送辊并排设置以传送所述收集筐的第四传送辊以及位于所述第四传送辊相对两侧以支撑所述收集筐的第四托架。
4.如权利要求3所述的自动收放板机，其特征在于，所述进框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐上升的第一定位感应器，所述出框机构还包括安装于所述机架上以定位所述收集筐下降的第二定位感应器。
5.如权利要求1至4任意一项所述的自动收放板机，其特征在于，所述平移部件包括固定安装于所述机架上的导轨、滑动连接于所述导轨并用于安装所述升降部件的滑动支架、安装于所述导轨之间以带动所述滑动支架沿所述导轨滑动的平移皮带、驱动所述平移皮带运转的平移电机。
6.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述平移部件还包括安装于所述机架上以探测所述滑动支架位置的第一感应器和第二感应器，所述第一感应器与所述工作工位对应、所述第二感应器与所述等待工位对应。
7.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述升降部件包括安装于所述滑动支架上并用于安装所述抓框部件和所述抓板部件的升降丝杆以及驱动所述升降丝杆以使所述抓框部件和所述抓板部件上下移动的升降电机。
8.如权利要求7所述的自动收放板机，其特征在于，所述升降部件还包括安装于所述滑动支架上以探测所述抓框机构沿所述升降丝杠移动位置的第三感应器和第四感应器，所述第三感应器位于所述第四感应器上方，所述第四感应器和所述抓框部件位于所述第三感应器之间。
9.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述抓板部件包括用于吸附所述板件的吸嘴、驱动所述吸嘴上下移动的升降气缸、用于抵压所述板件的压板件以及驱动所述压板件抵压所述板件的压板气缸。
10.如权利要求5所述的自动收放板机，其特征在于，所述抓框部件包括安装于所述升降丝杆上的支架以及安装于所述支架上以抓取所述收集筐的夹手。
【专利摘要】本发明适用于印刷电路板加工设备技术领域，提供了一种自动收放板机，旨在解决现有技术中收放板机无法在线连续收放板的问题。该自动收放板机包括机架、具有等待工位并用于将收集筐运送至等待工位的进框机构、具有与等待工位并排设置的工作工位并用于将收集筐从工作工位运走的出框机构、用于将等待工位的收集筐转运至工作工位的装卸料机构以及用于将生产线上的板件传送至工作工位或者将工作工位的板件传送至生产线的进出板机构；装卸料机构包括抓板部件、抓框部件、平移部件以及升降部件。该自动收放板机利用装卸料机构连续快速地更换收集筐，实现连续收板和放板过程。
【IPC分类】B65H29-28, B65H3-30, B65H1-08, B65H31-30
【公开号】CN104555544
【申请号】CN201310476006
【发明人】肖海清, 陈念明, 韩力
【申请人】深南电路有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2013年10月12日