撕膜装置及撕膜系统的制作方法

本实用新型涉及电路板生产技术领域，尤其是涉及一种撕膜装置及撕膜系统。

背景技术：

现有的柔性印刷电路板必须通过电连器电性连接于电子、电器产品，以供传输电子讯号，因此在柔性印刷电路板上会事先预留接点、焊垫或导孔等，可供与电连接器电性连接，并在柔性印刷电路板的预留接点、焊垫或导孔等位置处，先以保护薄膜罩覆，待欲进行与电连接器的电性连接作业时，再将保护薄膜撕离柔性印刷电路板。然而由于柔性印刷电路板与膜之间吸附不易分离，因此目前将柔性印刷电路板表面的保护薄膜撕离是通过人工进行作业，通过人工撕膜的效率低，作业不方便，容易产生产品不良的现象。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种撕膜装置及撕膜系统，以解决现有技术中存在的人工撕膜的效率低，作业不方便，容易产生产品不良的技术问题。

本实用新型提供的一种撕膜装置，包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置；所述第一吸附装置安装于所述取料机构上；所述第一吸附装置用于吸附带膜产品；所述取料机构用于移动所述第一吸附装置以使所述带膜产品能够放置于所述产品放置台上；所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜；所述第一吸附装置还用于使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。

进一步地，还包括横移机构，用于带动所述固膜机构向所述产品放置台移动，以使所述固膜机构能够固定所述带膜产品上的膜。

进一步地，所述取料机构为工业机器人；所述第一吸附装置包括第一伸缩装置及吸附组件，所述吸附组件安装于所述第一伸缩装置的绅缩杆上。

进一步地，所述固膜机构包括第一夹膜块、第二夹膜块和第二伸缩装置；所述第二伸缩装置用于使所述第二夹膜块向所述第一夹膜块运动，以减小所述第一夹膜块与所述第二夹膜块之间的夹距。

进一步地，还包括放置台高度调节机构，用于调节所述产品放置台的高度。

进一步地，所述放置台高度调节机构包括第三伸缩装置和调节螺杆；所述产品放置台滑动设置于一导轨上；

所述第三伸缩装置设置于所述产品放置台的下方，用于使所述产品放置台沿所述导轨向上运动；

所述调节螺杆安装于所述导轨上，用于阻挡所述产品放置台向上运动。

进一步地，还包括废膜回收盒，用于收集所述带膜产品上的膜。

进一步地，还包括吹气装置，用于将所述带膜产品上的膜从所述固膜机构上吹进所述废膜回收盒。

本实用新型还提供了一种撕膜装置，包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置；所述取料机构用于将带膜产品放置于所述产品放置台上；所述固膜机构用于固定所述带膜产品上的膜；所述第一吸附装置用于吸附所述带膜产品中的产品，以使所述带膜产品中的产品能够与所述带膜产品上的膜相分离。

本实用新型还提供了一种撕膜系统，包括所述的撕膜装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的撕膜装置，包括取料机构、产品放置台、固膜机构及第一吸附装置；第一吸附装置安装于取料机构上；第一吸附装置用于吸附带膜产品；取料机构用于移动第一吸附装置以使带膜产品能够放置于产品放置台上；固膜机构用于固定带膜产品上的膜；第一吸附装置还用于使带膜产品中的产品能够与带膜产品上的膜相分离。通过取料机构以实现将带膜产品放置于产品旋置台后，再使固膜机构来固定带膜产品上的膜，而后吸附装置再吸附着带膜产品中的产品，最后再通过使固膜机构移动或使吸附装置移动，从而便能实现产品与膜的分离。这种通过机械撕膜的方式能够提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成产品的损坏，从而能够降低产品的不良率。

本实用新型还提供的撕膜系统，包括所述的撕膜装置。基于上述分析可知，本实用新型提供的撕摸系统能够提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成产品的损坏，从而能够降低产品的不良率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例一提供的撕膜装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中第一吸附装置安装于取料机构上的示意图；

图3为本实用新型实施例一中吸附板的示意图；

图4为本实用新型实施例一中吸附板安装于吸附壳体上的示意图；

图5为本实用新型实施例一提供的撕膜装置的结构示意图(未示出取料机构)；

图6为本实用新型实施例一提供的撕膜装置的另一视角的结构示意图(未示出取料机构)；

图7为图5中A处的局部放大示意图；

图8为图6中B处的局部放大示意图；

图9为图2中C处的局部放大示意图。

图中：

100-工业机器人；101-产品放置台；102-第四伸缩装置；103-第一伸缩装置；104-吸附壳体；105-吸附板；106-仿形凸起；107-负压孔；108-第一夹膜块；109-第二夹膜块；110-移向孔；111-第二伸缩装置；112-第三伸缩装置；113-调节螺杆；114-导轨；115-底座；116-滑块；117-废膜回收盒；118-静电消除器；119-吹气管；120-第一连接板。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参见图1至图9所示，本实用新型实施例一提供了一种撕膜装置，包括取料机构、产品放置台101、固膜机构及第一吸附装置；第一吸附装置安装于取料机构上；第一吸附装置用于吸附带膜产品；取料机构用于移动第一吸附装置以使带膜产品能够放置于产品放置台101上；固膜机构用于固定带膜产品上的膜；第一吸附装置还用于使带膜产品中的产品能够与带膜产品上的膜相分离。

具体而言，第一吸附装置通过吸附带膜产品中的产品，产品及膜一起通过取料机构转移到产品放置台101上，产品及膜在产品放置台101上时，产品位于膜的上方。当固膜机构固定住带膜产品中的膜上凸出的耳朵后，取料机构便带着第一吸附装置向上运动，而第一吸附装置吸附着产品，从而使得产品与膜的分离。

该实施例提供的撕膜装置，通过取料机构以实现将带膜产品放置于产品旋置台后，再使固膜机构来固定带膜产品上的膜，而后吸附装置再吸附着带膜产品中的产品，最后再通过使固膜机构移动或使吸附装置移动，从而便能实现产品与膜的分离。这种通过机械撕膜的方式能够提高撕膜效率，并且方便操作，而且撕膜后不易造成产品的损坏，从而能够降低产品的不良率。

该实施例中，撕膜装置还包括横移机构，用于带动固膜机构向产品放置台101移动，以使固膜机构能够固定带膜产品上的膜。

参见图5所示，具体而言，横移机构包括第四伸缩装置102，固膜机构固定于第四伸缩装置102的伸缩杆上；第四伸缩装置102的伸缩杆水平伸缩，以使固膜机构水平运动。可选的，第四伸缩装置102为带两个磁性开关的气缸，该带两个磁性开关的气缸能够使固膜机构停止在固膜位置及松膜位置。固膜位置位于产品放置台101处。

需要说明的是，第四伸缩装置102不仅局限于气缸，也可以根据实际工况自由选取其他形式的伸缩装置，用以实现伸缩的功能，例如，电动缸、油缸；对于其他形式的伸缩装置，该实施例不再一一具体赘述。

该实施例中，取料机构为工业机器人100；第一吸附装置包括第一伸缩装置103及吸附组件，吸附组件安装于第一伸缩装置103的绅缩杆上。

具体而言，工业机器人100采用关节机器人，该关节机器人移动第一吸附装置的具体过程及原理为现有技术，不再具体阐述，也就是说，关节机器人将第一吸附装置从带膜产品的存放处移置产品放置台101上，并使第一吸附装置向上运动使产品与膜分离后，再将撕膜后的产品转移至另一存放处，然后再将第一吸附装置转移至带膜产品的存放处，以重复取料、放料的过程属于现有技术，不再一一具体赘述。

参见图3和图4所示，该实施例可选的方案中，第一伸缩装置103为带磁性开关的气缸，通过带磁性开关的气缸以实现吸附组件随第一伸缩装置103的伸缩杆一起运动设定的行程。吸附组件包括吸附壳体104及吸附板105，吸附壳体104连接第一负压装置，吸附板105固定于吸附壳体104上，以形成一吸附空腔；吸附板105呈长方形，该吸附板105上具有仿形凸起106，仿形凸起106上设置有负压孔107。仿形凸起106的形状与带膜产品的形状相同，这样便于从带膜产品的存放处吸附带膜产品，并将撕膜后的产品放置于另一存放处。第一伸缩装置103安装于关节机器人的机械手上。

参见图7所示，该实施例中，固膜机构包括第一夹膜块108、第二夹膜块109和第二伸缩装置111；第二伸缩装置111用于使第二夹膜块109向第一夹膜块108运动，以减小第一夹膜块108与第二夹膜块109之间的夹距。

参见图7所示，具体而言，固膜机构通过第一连接板120与第四伸缩装置102的伸缩杆连接；第一夹膜块108固定于第一连接板120上，且第一夹膜块108上具有移向孔110，第二夹膜块109穿设在移向孔110中，且第二夹膜块109能够在移向孔110中，做上下运动，也就是说第二伸缩装置111的伸缩杆的伸缩带动第二夹膜块109的运动，而第二夹膜块109的上下运动，便使第一夹膜块108与第二夹膜块109之间的夹距减小或增大。

该实施例可选的方案中，第二伸缩装置111也为带磁性开关的气缸，从而使第二夹膜块109的运动行程为设定值。

该实施例中，撕膜装置还包括放置台高度调节机构，用于调节产品放置台101的高度。该放置台高度调节机构还能对产品放置台101起到缓冲作用。

参见图8所示，具体而言，放置台高度调节机构包括第三伸缩装置112和调节螺杆113；产品放置台101滑动设置于一导轨114上；第三伸缩装置112设置于产品放置台101的下方，用于使产品放置台101沿导轨114向上运动；调节螺杆113安装于导轨114上，用于阻挡产品放置台101向上运动。

参见图8所示，该实施例中，撕膜装置还包括底座115，导轨114固定于底座115上，导轨114竖直设置，其导向方向也为竖直方向；导轨114上卡合一滑块116，产品放置台101与滑块116固定连接，滑块116能够沿导轨114的导向方向移动。调节螺杆113与第三伸缩装置112的伸缩杆一起作用，以限定产品放置台101的高度。

该实施例可选的方案中，第三伸缩装置112为缓冲气缸。

参见图5和图6所示，该实施例中，撕膜装置还包括废膜回收盒117，用于收集带膜产品上的膜。松膜位置位于废膜回收盒117的盒口处。废膜回收盒117安装于底座115上。第四伸缩装置102安装于底座115上。

该实施例中，撕膜装置还包括静电消除器118，静电消除器118安装于底座115上，第一夹膜块108的夹膜面上具有出气孔，通过气体连接管与静电消除器118连通，实现在分离产品与膜的过程中除静电。另外第一夹膜块108的夹膜面、第二夹膜块109的夹膜面上均设置有防滑垫，用于增加夹紧度。

当产品与膜分离后，第四伸缩装置102使固膜机构移动到松膜位置，然后固定膜机中的第二伸缩装置111使第二夹膜块109运动，以使夹距增大，实现松开膜，膜由于自身重力的作用便能够落入废膜回收盒117。

该实施例中，撕膜装置还包括吹气装置，用于将带膜产品上的膜从固膜机构上吹进废膜回收盒117。

具体而言，吹气装置包括气泵及吹气管119，吹气管119与气泵相连通；沿吹气管119的轴向方向上设置有多个吹气孔，吹气管119水平设置；吹气管119位于盒口的上方。当第一夹膜块108与第二夹膜块109松开后，若膜仍留在其中一个夹膜块上时，通过吹气装置便将能够膜从夹膜上吹落，保证膜不再夹膜块上残留。

撕膜装置还包括控制器，控制器为PLC或MCU，用于控制关节机器人、第一伸缩装置103、第二伸缩装置111、第三伸缩装置112、第四伸缩装置102、第一负压装置、气泵等电气部件。

该实施例中，撕膜装置的具体工作过程为：

第一吸附装置中的吸附组件从带膜产品存放处吸附带膜产品后，关节机器人带着第一吸附装置运动，使带膜产品放置于产品放置台101上，此时带膜产品能够在吸附组件上吸附着，当带膜产品放置于产品放置台101上，控制器收到关节机器的到位命令后，控制器使第四伸缩装置102的伸缩杆运动，使固膜机构移动到固膜位置，到达固膜位置后，第四伸缩装置102发送给控制器到达固膜位置命令，控制器接收到第四伸缩装置102的命令后，控制器再使第二伸缩装置111运动，以使第一夹膜块108和第二夹膜块109夹住带膜产品的膜；当夹住膜后，控制器接收到第二伸缩装置111的到位命令，然后控制器再使第一吸附装置中的第一伸缩装置103向上运动，从而吸附组件向上运动，最终再吸附组件及固膜机构的共同作用，使得产品与膜分离，当第一伸缩装置103向上运动到位后，第一伸缩装置103向控制器发送到位命令，控制器收到第一伸缩装置103的到位命令后，便使第四伸缩装置102的伸缩杆运动，使固膜机构向松膜位置移动，当固膜机构到达松膜位置后，第四伸缩装置102向控制器发送到达松膜位置命令，控制器接收到到达松膜位置命令后，控制器使固膜机构中的第二伸缩装置111运动，从而膜便能落入废膜回收盒117。然后控制器使关节机器人运动，以将脱膜的产品转移至另一存放处，同时控制器使第一伸缩装置103至第四伸缩装置102复位，并重复对另一带膜产品进行脱膜操作。

实施例二

本实用新型实施例二也提供了一种撕膜装置，包括取料机构、产品放置台101、固膜机构及第一吸附装置；取料机构用于将带膜产品放置于产品放置台101上；固膜机构用于固定带膜产品上的膜；第一吸附装置用于吸附带膜产品中的产品，以使带膜产品中的产品能够与带膜产品上的膜相分离。

该实施例二中的撕膜装置与实施例一撕膜装置不同的是：该实施例二中，产品放置台101设置有第二负压装置，产品放置台101上具有吸孔，第二负压装置与吸孔相连通，当带膜产品位于产品放置台101上后，当第一吸附装置与固膜机构作用实现撕膜过程中，通过第二负压装置吸附膜以实现辅助功能，能够更好的实现产品与膜的分离。

需要说明的是，实施例一公开的内容也属于本实施例二公开的内容，实施例一中公开的技术内容不重复描述。

实施例三

本实用新型实施例三提供了一种撕膜系统，包括实施例一或实施例二提供的撕膜装置。具体而言，撕膜装置的个数为多个，撕膜系统还包括控制终端，用于控制各个撕膜装置。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。