技术编号:12640962
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及AGV控制技术领域,尤其涉及一种可实现精确停车定位的AGV小车。背景技术AGV(AutomatedGuidedVehicle,自动导引运输车)是指装备设有电磁或光学等自动导引装置的运输车,它能够沿规定的导引路径行驶。目前,AGV的定位是依靠RFID(radiofrequencyidentification,射频识别)读卡器来实现的,但是因为无源式RFID标签卡和RFID读卡器工作原理的原因,单纯依靠RFID读卡器无法实现精确定位。如图1所示,RFID读写器11’在读取无源式RFID...
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