技术编号：12651775
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及减速机构技术领域，尤其涉及一种行星减速机构。背景技术传统的减速机构种类很多，但想要获得大速比，大扭距，使得减速传动结构复杂，体积大，功耗高，效率低。特别是传动比受限，体积受限。例如摆线针轮减速机，蜗轮蜗杆减速机，存在维修困难，效率不高等缺点。谐波减速机不适宜大功率大扭距传输。发明内容为了解决上述技术问题，本发明提供一种行星减速机构，不但结构紧凑，传动速比大，而且输入输出同心传动，传递扭矩大，具有较高的传动精度和较高的机械效率，特别适合用于机器人关节减速器。本发明的技术解决方案：一种行星...
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