技术编号：12677996
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型属于机械人夹具设备领域，尤其是涉及一种机器人复合夹具。背景技术生产中，生产线上需要通过机器人手臂抓取工件进行装配，现有的适用于机器人手臂的夹具，结构复杂，精准度不高。发明内容有鉴于此，本实用新型旨在提出一种机器人复合夹具，以解决机械人快速抓取工件进行装配的技术问题。为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种机器人复合夹具，包括夹具座，夹具座上设置有主动杆，主动杆的一端与驱动装置连接，主动杆两侧设置有相对于主动杆镜像设置的第一连杆，第一连杆靠近主动杆的一端通过第一转动副与主动...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。