技术编号：12678007
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机械自动化领域，具体而言，涉及一种夹取装置及应用该夹取装置的夹取机器人。背景技术现有技术的玻片夹取装置普遍都是使用的凸轮机构，或者使用电磁铁吸合。该两种方式使用的夹爪，通常是在夹爪的夹取面直接粘贴平整的橡胶垫，在夹取玻片时，橡胶垫与玻片表面易于形成真空吸附力而无法脱落，从而造成玻片损坏的风险。若当夹爪已经张开的时候玻片脱落就非常的容易造成玻片的损坏。另外，电机驱动的凸轮机构结构复杂，没有作用力反馈，其夹爪的下夹为固定的，仅仅依靠上夹移动来夹取玻片，这样的夹取精度要求较高。使用电磁铁...
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