技术编号：12707731
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设计及制造领域，具体是一种用于管道疏通机器人的可变径行走驱动机构。背景技术目前，公知当前履带行走式管道疏通机器人的行走驱动结构一般为固定尺寸，采用单面履带行走式的疏通机器人受到作业直径的限制只能在固定内径管道内进行轻负荷行走驱动，随着当今中国城镇化建设的快速推进，对于地下管网疏通要求越来越高，特别是在解决地下多尺寸内径管道疏通适用性和在管道内进行全方位重负荷行走驱动的问题已成当务之急；现阶段解决管道疏通的履带行走式管道疏通机器人的行走驱动结构，其实施具有以下特点①采用固定尺寸的单...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。