技术编号:12752991
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及U型管自动胀管机,尤其涉及一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置。背景技术U型管自动胀管机进行胀管作业时,先将多根U型管规则地放置在集管器内,机器人通过夹具将装有U型管的集管器送至与胀杆对接的位置,由胀杆对集管器内的U型管进行胀管作业。为了避免机器人受损,原来的胀管机,机器人在将集管器送至胀杆位置后,需脱离胀管机,等胀管完成后,机器人通过夹具再将集管器取离。可见,上述作业方式中,上下料之间存在一个转换和等待时间,影响了上下料的效率。实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种U型管自动胀...
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