U型管自动胀管机的上下料辅助装置的制作方法

本实用新型涉及U型管自动胀管机，尤其涉及一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置。

背景技术：

U型管自动胀管机进行胀管作业时，先将多根U型管规则地放置在集管器内，机器人通过夹具将装有U型管的集管器送至与胀杆对接的位置，由胀杆对集管器内的U型管进行胀管作业。

为了避免机器人受损，原来的胀管机，机器人在将集管器送至胀杆位置后，需脱离胀管机，等胀管完成后，机器人通过夹具再将集管器取离。

可见，上述作业方式中，上下料之间存在一个转换和等待时间，影响了上下料的效率。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，可使机器人在胀管作业无需离开集管器而不受损。

本实用新型采用了如下技术方案：

一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆组的下方；包括夹具夹持部和U型管承托部；

所述夹具夹持部包括

至少一对同步气缸，横向分列于夹具的两侧、且活塞杆相向设置；

至少一对夹持块，分设于所述同步气缸的活塞杆上，由所述同步气缸驱动而同步相对运动，以同步夹紧或脱离夹具的两侧边；

至少一对固定座，用于安装所述同步气缸和夹持块；

至少一块安装板，横向设置于机架的前侧，用于安装所述固定座；

所述U型管承托部设于所述夹具夹持部的下方，包括多个横向并排设置的底托，可在胀杆对U型管进行胀管作业时承托U型管的底部。

更进一步，每个所述夹持块的前端面均为外高内低的斜面。

更进一步，所述底托与U型管一一对应。

更进一步，每个所述底托的顶部均设有可容置并承托U型管底部的U型槽。

更进一步，每个所述固定座均包括座体和座盖，座体内设有滑槽，所述夹持块设于该滑槽内，并与横向设于该固定座后端的所述同步气缸的活塞杆固定连接、由该同步气缸驱动而在滑槽内横向滑动。

本实用新型通过夹持块协助机器人将夹具夹持住，胀杆对集管器内的U型管进行垂直向下胀管作业时所产生的冲击力可通过夹持块完全传递到机架上，从而避免了对机器人的直接冲击。因此，机器人在上下料时，可通过夹具持续拿住集管器，胀管完毕后，即时取出，省略了重新进入的步骤，上下料可节省至少2秒钟的时间。

附图说明

图1为本实用新型实施例的总体结构示意图

图2为本实用新型实施例的局部结构示意图之一

图3为本实用新型实施例的局部结构示意图之二

图4为本实用新型实施例的底托结构示意图

图5为本实用新型实施例的作业状态图

具体实施方式

下面结合一个实施例及其附图对本实用新型进行详细说明。

参照图1-4：

一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆1下方，包括夹具夹持部和U型管承托部。

夹具夹持部包括相互平行地横向设置于机架2的前侧的三块安装板3；每块安装板3的前侧各设有一对固定座4；每个固定座4上均设有一同步气缸5和一夹持块6。

固定座4包括座体4-1和座盖4-2，座体4-1内设有滑槽4-3，夹持块6设于该滑槽4-3内，并与横向设于固定座4后端的同步气缸5的活塞杆固定连接、由该同步气缸5驱动而在滑槽4-3内横向滑动。

同一安装板3上的两个夹持块6相互配对，同步相向或背向运动，相互配合夹紧或脱离夹具7的两侧边。

每个夹持块6的前端面均为外高内低的斜面，有助于将胀杆1作用于集管器8内U型管9的作用力通过固定座4完全传递到机架2上，避免对机器人造成冲击。

U型管承托部设于夹具夹持部的下方，包括与U型管一一对应、横向并排设置的底托10，每个底托10的顶部均设有可容置、承托U型管9底部的U型槽10-1,每个底托10均通过其底部所设的两个插脚10-2与机架2固定连接。

如图4和5所示，当机器人通过夹具7将装有U型管9的集管器8送到 三对夹持块6之间时，三对同步气缸5同时驱动三对夹持块6前行，将夹具7的两侧边夹持住，集管器8内U型管9底部则由底托10支撑，胀杆1垂直向下对U型管9的管腔进行胀管作业，对夹具所产生的冲击力通过夹持块6、固定座4完全传递到机架2上，从而避免了对机器人的直接冲击。因此，机器人可通过夹具7一直把持住集管器8，无需脱离胀管机等待胀管作业完毕后重新进入再次拿取集管器8。