技术总结
本实用新型涉及一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆组的下方，包括夹具夹持部和U型管承托部，夹具夹持部包括至少一对同步气缸、至少一对夹持块、至少一对固定座和至少一块安装板；U型管承托部设于夹具夹持部的下方，包括多个横向并排设置的底托。本实用新型可使机器人在上下料时无需脱离胀管机，省略了重新进入的步骤，进一步节省了上下料的时间，提高了上下料效率。
技术研发人员：赵伟峰;钟祥源;肖亚北
受保护的技术使用者：佛山隆深机器人有限公司
文档号码：201620658065
技术研发日：2016.06.25
技术公布日：2017.01.25