1.一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，设于胀杆组的下方；其特征在于：包括夹具夹持部和U型管承托部；
所述夹具夹持部包括
至少一对同步气缸，横向分列于夹具的两侧、且活塞杆相向设置；
至少一对夹持块，分设于所述同步气缸的活塞杆上，由所述同步气缸驱动而同步相对运动，以同步夹紧或脱离夹具的两侧边；
至少一对固定座，用于安装所述同步气缸和夹持块；
至少一块安装板，横向设置于机架的前侧，用于安装所述固定座；
所述U型管承托部设于所述夹具夹持部的下方，包括多个横向并排设置的底托，可在胀杆对U型管进行胀管作业时承托U型管的底部。
2.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于，每个所述夹持块的前端面均为外高内低的斜面。
3.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于，所述底托与U型管一一对应。
4.根据权利要求1或3所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于，每个所述底托的顶部均设有可容置并承托U型管底部的U型槽。
5.根据权利要求1所述的一种U型管自动胀管机的上下料辅助装置，其特征在于，每个所述固定座均包括座体和座盖，座体内设有滑槽，所述夹持块设于该滑槽内，并与横向设于该固定座后端的所述同步气缸的活塞杆固定连接、由该同步气缸驱动而在滑槽内横向滑动。