技术编号:12753864
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人领域,具体的说是涉及一种可自由升降多层布局且进行6轮行走的AGV送餐机器人底座。背景技术自动导引车(英文全称:AutomaticGuidedVehicle,英文简称:AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一。AGV机器人也逐渐应用在餐饮行业,例如送餐机器人等。随着送餐机器人的应用越来越广,人们对送餐机器人的平稳性要求也越来越高,传统的送餐机器人使用三轮或四轮进行定位,在行走过程中机器人本身容易走S形路线,并且在遇到障碍的时候容易出现晃动,稳定性明显不符合大众的...
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