技术编号：12757808
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及机器人全自动生产领域，特别是一种机器人自动码垛装置。背景技术现有电视码垛工作为人工判断是否存在电视机混料，人工用双手将电视机放到卡板上，当码垛完成一层后将电视机进行人工水平打包，接着进行第二层码垛。完成后对第二层再次进行人工水平打包。缺点：电视机体形大，且笨重，导致工人体力消耗大、工作累，效率低。实用新型内容为克服上述产品线的缺点，本实用新型提供一种机器人自动码垛装置，包括旋转滚筒线1、抓产品滚筒线2和缓存滚筒线3，并且依次连接；抓产品滚筒线2侧边设有四轴机器人4；缓存滚筒线3侧边...
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