技术编号:12768461
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及农业机械设备技术领域,特别涉及一种机械手臂。背景技术我国是水果生产大国,水果生产对我国农业经济的发展具有重要意义。然而,当前我国水果采摘基本上都是手工进行的,采摘效率较低。近年来,随着农业机械化和自动化的发展,水果自动采摘机械手臂的研究越来越受到关注。但多数研究集中在在水果采摘机械臂、各种末端执行器、各种传感器以及采摘机械手臂自动导航等单方面的研究,对于水果采摘机械手臂整体系统的研究相对缺乏,市场上能够投入应用的水果采摘机械手臂在实际工作中仍需人力协助,无法实现完全的自动化。实用新...
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