技术编号:12770777
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人设计领域,尤其涉及一种可中心走线的输出不完全齿轮以及配置有所述可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。背景技术舵机(Servo)早期是应用在航模中控制方向的,在航空模型中,飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的,后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高,由于具备了这样的优点,很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。在现有技术中,舵机是一种简单易行的机器人控制方法。但是,一般,单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题。因此,本领域的技术人员致力于开发一种能够克...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。