可中心走线的输出不完全齿轮以及舵机的制作方法

本发明涉及机器人设计领域，尤其涉及一种可中心走线的输出不完全齿轮以及配置有所述可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。

背景技术：

舵机(Servo)早期是应用在航模中控制方向的，在航空模型中，飞行器的飞行姿态是通过调整发动机和各个控制多面来实现的，后来有人发现这种机器的体积小、重量轻、扭矩大、精度高，由于具备了这样的优点，很适合应用在机器人身上作为机器人的驱动。

在现有技术中，舵机是一种简单易行的机器人控制方法。但是，一般，单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种能够克服单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题的技术方案。

技术实现要素：

有鉴于现有技术的上述缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种能够克服单体舵机输出轴及舵盘存在走线不方便的问题的可中心走线的输出不完全齿轮。

为实现上述目的，本发明提供了一种可中心走线的输出不完全齿轮，包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。

在所述可中心走线的输出不完全齿轮的优选实施例中，插入部包括多个分离的部分组成。

在所述可中心走线的输出不完全齿轮的优选实施例中，插孔部表面形成的螺丝插孔的数量不少于3个。

在所述可中心走线的输出不完全齿轮的优选实施例中，输出不完全齿轮部件的插入部上形成有多个螺丝孔。

在所述可中心走线的输出不完全齿轮的优选实施例中，舵机支架的插孔部表面形成有与所述多个螺丝孔对应的多个螺丝插孔。

在所述可中心走线的输出不完全齿轮的优选实施例中，在组装状态下，多个螺丝分别插入输出不完全齿轮部件的插入部的相应螺丝孔和舵机支架的插孔部的相应螺丝插孔。

为实现上述目的，本发明提供了一种配置有所述可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。

以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。

附图说明

结合附图，并通过参考下面的详细描述，将会更容易地对本发明有更完整的理解并且更容易地理解其伴随的优点和特征，其中：

图1是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的输出不完全齿轮部件的示意图。

图2是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的舵机支架的示意图。

图3是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的组装示意图。

需要说明的是，附图用于说明本发明，而非限制本发明。注意，表示结构的附图可能并非按比例绘制。并且，附图中，相同或者类似的元件标有相同或者类似的标号。

具体实施方式

图1是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的输出不完全齿轮部件的示意图。图2是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的舵机支架的示意图。图3是根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮的组装示意图。

如图1、图2和图3所示，根据本发明优选实施例的可中心走线的输出不完全齿轮包括：输出不完全齿轮部件10和舵机支架20。

其中，输出不完全齿轮部件10包括插入部11；例如，如图1所示，插入部11包括多个分离的部分组成。

其中，舵机支架20包括：舵机外壳21和布置在舵机外壳21外部的插孔部22；其中，插孔部22形成有与输出不完全齿轮部件10的插入部11对应的通孔23。

优选地，插孔部22表面形成的螺丝插孔24的数量不少于3个。

在组装状态下，输出不完全齿轮部件10的插入部11插入舵机支架20的插孔部22的通孔23中。

而且，优选地，输出不完全齿轮部件10的插入部11上形成有多个螺丝孔(未具体示出)，舵机支架20的插孔部22表面形成有与所述多个螺丝孔对应的多个螺丝插孔24。由此，优选地，在组装状态下，多个螺丝分别插入输出不完全齿轮部件10的插入部11的相应螺丝孔和舵机支架20的插孔部22的相应螺丝插孔。从而，形成输出不完全齿轮部件10和舵机支架20的稳固连接组装。

本发明的插销式结构具有接触面积大、输出力大的特点。例如，插销式结构的中心用于走线，一边连接定位器，舵机线直接由舵机内部走线。本发明的不完全齿设计可以根据不同关节的限制角度进行设计，达到机械限位舵机内部可控的目的，可以摆脱原有输出盘不稳定的问题。

与完整齿轮相比而言，不完全齿轮的齿没有完全覆盖整个圆周平面，本发明根据齿轮啮合原理，可以得到当齿轮转动到没有齿型的圆柱面时，无法继续转动，达到机械限位的目的；同时，在本发明的设计中，可以根据机械限位的需求对不完全齿轮进行缺齿个数的设计，达到机械限位可控的目的。在装配中利用途中的多个自攻牙螺丝进行紧固实现装配。

由此，本发明针对单体舵机输出轴及舵盘所存在的走线不方便的问题，将输出盘与齿轮配合在一起，达到转动轴能够中心走线的目的，而且还可以运用多颗螺丝进行锁定及稳定。

在本发明的另一优选实施例中，本发明还提供了一种配置有上述可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。