舵机齿轮轴压轴装置的制作方法

本实用新型涉及舵机领域，特别是涉及一种舵机齿轮轴压轴装置。

背景技术：

舵机一般应用于控制旋转角度或者提供高扭力的场合，例如航模控制转向、云台控制、机械手提供动力等领域。舵机减速箱是舵机的重要的组成部分。

传统的舵机减速箱由多级齿轮组成，如图1所示，舵机减速箱由四级减速系统构成，包括马达齿1、一级齿2、二级齿3、三级齿4、输出齿5和支撑轴承6。马达齿1安装于电机轴上，通过电机凸台与图2所示的减速箱体20定位，输出齿5通过两个支撑轴承6与减速箱体20定位。

减速箱体20上开设有与舵机齿轮轴30相应设置的齿轮轴孔21，舵机减速箱的一级齿2、二级齿3和三级齿4均通过舵机齿轮轴30定位安装到减速箱体20的齿轮轴孔21中，以实现舵机齿轮轴30和减速箱体20的装配。

传统的舵机齿轮轴与减速箱体的装配方法有以下两种：

第一种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴直接放置于箱体内；

第二种：在舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间不存在间隙的条件下，将舵机齿轮轴单轴分别通过压力压入箱体内。

然而，对于第一种装配方法，由于舵机齿轮轴与减速箱体的齿轮轴孔之间存在间隙，则舵机齿轮轴的位置不固定，影响了齿轮组的传动精度；同时，由于舵机齿轮轴没有固定，导致舵机齿轮轴容易晃动，甚至掉落。对于第二种装配方法，舵机齿轮轴的位置虽然固定，但是压轴时只能保证单根齿轮轴的位置，无法保证各轴之间的距离和位置公差，尤其是无法保证舵机齿轮轴相对于输出齿和马达齿的相对位置关系。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够提高舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度且保证各轴之间的相对位置的舵机齿轮轴压轴装置。

一种舵机齿轮轴压轴装置，用于装配舵机齿轮轴与减速箱体，所述舵机齿轮轴压轴装置包括：

底座，所述底座上设置有用于定位所述减速箱体的第一定位机构；

导向轴，立设于所述底座上；

压板，与所述底座相对设置，所述压板可沿所述导向轴平移；

以及压轴模板，

所述压轴模板上开设有贯穿所述压轴模板的齿轮轴定位孔，所述压轴模板上设有用于将所述压轴模板定位于所述减速箱体的第二定位机构。

上述舵机齿轮轴压轴装置使用时，将压轴模板的第二定位机构定位于减速箱体上，将舵机齿轮轴放置于齿轮轴定位孔中，组合后的减速箱体、压轴模板和舵机齿轮轴一起置于底座上，通过第一定位机构实现定位，将压板置于舵机齿轮轴上，之后外力作用于压板上，可使压板沿导向轴平移，能够将舵机齿轮轴压入减速箱体上对应的齿轮轴孔内，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

在其中一个实施例中，所述第一定位机构包括设置在所述底座上且具有用于定位所述减速箱体的外轮廓的凹槽。

在其中一个实施例中，所述第一定位机构包括用于分别定位所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第一定位凸起和第二定位凸起。

在其中一个实施例中，所述第一定位凸起和所述第二定位凸起与所述压板相对的表面均向内凹陷形成盲孔。

在其中一个实施例中，所述舵机齿轮轴压轴装置还包括套设于所述导向轴外部的弹性元件，所述弹性元件的两端可分别与所述底座、所述压板相抵接。

在其中一个实施例中，所述弹性元件为弹簧。

在其中一个实施例中，所述第二定位机构包括用于可分别嵌入所述减速箱体的电机孔和所述减速箱体的轴承孔的第三定位台阶和第四定位台阶。

在其中一个实施例中，所述压轴模板与所述减速箱体相对的表面设置有可与所述减速箱体相抵接的第五定位台阶，所述齿轮轴定位孔贯穿所述第五定位台阶。

在其中一个实施例中，所述压轴模板具有倒角。

在其中一个实施例中，所述导向轴的个数为4个，所述4个导向轴均匀分布在所述第一定位机构的周围。

附图说明

图1为舵机减速箱的示意图；

图2为舵机中减速箱体的示意图；

图3为本实用新型一实施方式的舵机齿轮轴压轴装置、舵机齿轮轴与减速箱体的分解示意图；

图4为本实用新型一实施方式的压轴模板的示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本实用新型提供一种用于装配舵机齿轮轴与减速箱体的舵机齿轮轴压轴装置，以提高舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度且保证各轴之间的相对位置。

请参见图3，一实施方式的舵机齿轮轴压轴装置100包括底座110、导向轴120、压板130、压轴模板140以及套设于导向轴120外部的弹性元件150。减速箱体20和舵机齿轮轴30分别位于压轴模板140的两侧。

底座110上设置有用于定位减速箱体20的第一定位机构112。请一并参阅图2，第一定位机构112包括设置在底座110上且具有用于定位减速箱体20的外轮廓的凹槽1121、用于分别固定减速箱体20的电机孔22和减速箱体20的轴承孔23的第一定位凸起1122和第二定位凸起1123。凹槽1121、第一定位凸起1122和第二定位凸起1123三者配合来将减速箱体20定位于底座110上，能够确保减速箱体20的位置精确，同时保证了舵机齿轮轴与减速箱体装配的过程中的稳定性。

本实施方式中第一定位凸起1122和第二定位凸起1123与压板130相对的表面均向内凹陷形成盲孔，如图3所示。这样设置的目的是能够节省第一定位凸起1122和第二定位凸起1123的材料，有利于节省成本。

本实施方式中第一定位凸起1122和第二定位凸起1123的盲孔的截面形状均为圆形，当然，盲孔的截面形状不限于此，亦可为长方形等其他形状。此外，亦可不设置盲孔。

如图3所示，导向轴120立设于底座110上，起到支撑和引导压轴模板140的作用。本实施方式中导向轴120的个数为4个，4个导向轴120均匀分布在第一定位机构112的周围。这样设置的好处是，装配过程中减速箱体20、舵机齿轮轴30和压轴模板140均位于4个导向轴120围成的区域之内，4个导向轴120能够起到更好的支撑和引导压轴模板140的作用。

压板130与底座110相对设置，压板130可沿导向轴120平移。具体的，压板130上开设有4个可使导向轴120穿过的通孔，导向轴120穿过上述通孔之后，压板130沿导向轴120的轴向方向平移，从而能够将舵机齿轮轴30压入减速箱体20上对应的齿轮轴孔21内。压板130的尺寸可以根据实际需要进行设置。

压轴模板140用于定位舵机齿轮轴30。请一并参阅图4，压轴模板140上开设有贯穿压轴模板140的齿轮轴定位孔141，且压轴模板140上设有用于将压轴模板140定位于减速箱体20的第二定位机构142。

齿轮轴定位孔141与减速箱体20上齿轮轴孔21对应设置，即齿轮轴定位孔141与减速箱体20上齿轮轴孔21的个数及分布情况均保持一致。此外，齿轮轴定位孔141的内径与舵机齿轮轴30的外径尺寸相同，因此，装配时齿轮轴定位孔141与舵机齿轮轴30之间不存在间隙，能够避免舵机齿轮轴30在齿轮轴定位孔141中晃动而影响装配精度。

本实施方式中，由于减速箱体20上与齿轮轴定位孔141相对应的3个齿轮轴孔21的端面没有位于同一个平面，如图2和图3所示，减速箱体20上左侧的两个齿轮轴孔21的端面高于最右侧齿轮轴孔21的端面。因此，在压轴模板140与减速箱体20相对的表面设置有可与减速箱体20相抵接的第五定位台阶1412，如图4中所示，最右侧的齿轮轴定位孔141贯穿第五定位台阶1412。这样设置之后，压轴模板140与减速箱体20固定后，压轴模板140在3个齿轮轴定位孔141所在的位置均可与减速箱体20在3个对应的齿轮轴孔21所在的位置相抵接，从而提高压轴模板140与减速箱体20定位后的稳定性，避免产生误差。

当然，齿轮轴定位孔141的形式不限于此，其可根据与之相应设置的齿轮轴孔21的形式进行变化，只要能够使二者的端部贴合即可。

第二定位机构142可嵌入减速箱体20内，用于将压轴模板140定位于减速箱体20上。具体的，本实施方式中的第二定位机构142包括用于可分别嵌入减速箱体20的电机孔21和减速箱体20的轴承孔22的第三定位台阶1421和第四定位台阶1422。本实施方式中第三定位台阶1421的尺寸与减速箱体20的电机孔21的尺寸相同，因此二者之间不存在间隙，能够避免晃动而影响装配精度。同样的，第四定位台阶1422的尺寸与减速箱体20的轴承孔22的尺寸相同，二者之间亦不存在间隙，能够避免晃动而影响装配精度。

此外，本实施方式的压轴模板140具有倒角，设置倒角之后能够减小压轴模板140的体积，从而节省一部分材料成本。当然，压轴模板140上亦可不设置倒角。此外，压轴模板140由精密机械加工获得，以减少加工误差，从而提高精度。

如图3所示，本实施方式中在导向轴120外部设置有弹性元件150。装配之后弹性元件150的两端分别与底座110、压板130相抵接。本实施方式的弹性元件150为弹簧。当然，弹性元件150亦可为其他能够起到弹性作用的元件。弹性元件150可在压轴的过程中起到支撑压板130的作用，使压板130缓慢压舵机齿轮轴30，避免压速过快而损坏舵机齿轮轴30。

此外，需要说明的是，本实用新型的舵机齿轮轴压轴装置不限于此，压轴模板140上齿轮轴定位孔141和第二定位机构142的尺寸、位置等可根据舵机齿轮轴30的个数、尺寸以及分布情况进行设置。

本实用新型的舵机齿轮轴压轴装置使用时，将压轴模板的第二定位机构定位于减速箱体上，将舵机齿轮轴放置于齿轮轴定位孔中，组合后的减速箱体、压轴模板和舵机齿轮轴一起置于底座上，通过第一定位机构实现定位，将压板置于舵机齿轮轴上，之后外力作用于压板上，可使压板沿导向轴平移，能够将舵机齿轮轴压入减速箱体上对应的齿轮轴孔内，从而完成舵机齿轮轴与减速箱体的装配，既提高了舵机齿轮轴和减速箱体装配后的传动精度，还保证了各轴之间的相对位置。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。