一种航空航天系统舵机性能自动测试装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于航空航天系统舵机性能自动测试技术领域，尤其涉及一种航空航天系统舵机性能自动测试装置。
【背景技术】
[0002]通常航空航天系统舵机通常要求位置控制精度高或称作误差小、使用寿命长等特点，因此对该类舵机进行性能测试要求力矩大小加载精度高、舵机转动角度测量准、反复加载反向力矩测试其长寿命。通常在性能测试中采用电机及齿轮箱来加载所需大小的力矩，采用角度刻度盘通过操作者读取角度刻度盘上的值来测量被测舵机转动角度，由该力矩值测试舵机的力性能，采用手动反复改变电机转动方向来测试舵机的寿命性能，电机加载的力矩精度较低，角度刻度盘测量转动角度精度较低，并且无法实现自动化，手动反复加载的工作量较大，严重影响舵机力性能测量精度和测试效率，采用电机加齿轮的模式存在力矩加载时间长、精度差问题，采用手动改变力矩方向存在工作量大无法满足舵机连续数十万次的寿命测试等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题:提供一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，以解决现有技术采用电机及齿轮箱来加载所需大小的力矩和采用人工手动反复改变电机转动方向来测试舵机性能存在的力矩加载时间长、精度差和手动改变力矩方向工作量大等冋题。
[0004]本实用新型技术方案:
[0005]一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，它包括被测舵机，力矩提供器通过轴与被测舵机连接，在轴上安装有角度传感器和力矩传感器，角度传感器、力矩传感器、力矩提供器和被测舵机分别与控制器导线连接。
[0006]角度传感器、力矩传感器、力矩提供器和被测舵机均固定在负载台上。
[0007]力矩提供器为磁粉离合器。
[0008]控制器还与显示终端连接。
[0009]控制器上安装有手柄。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]本实用新型采用磁粉离合器作为力矩提供器，通过控制器控制力矩提供器和被测舵机，对被测舵机进行自动加载、自动正反转等控制，同时通过力矩传感器和角度传感器检测加载后的实时状态，具有精度高测试简单等优点，同时采用的高精度角度传感器、力矩传感器实时将测得的角度值的数字量、力矩值通过导线传递至控制器，实现对测试过程中轴上的力矩大小和轴的转动角度的实时监测，并在显示终端上显示，达到系统测试实时监控的目的；本实用新型解决了现有技术采用电机及齿轮箱来加载所需大小的力矩和采用人工手动反复改变电机转动方向来测试舵机性能存在的力矩加载时间长、精度差和手动改变力矩方向工作量大等问题。
[0012]【附图说明】:
[0013]图1为本实用新型结构示意图。
[0014]【具体实施方式】:
[0015]一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，它包括被测舵机4，力矩提供器8通过轴5与被测舵机4连接，在轴5上安装有角度传感器6和力矩传感器7，角度传感器6、力矩传感器7、力矩提供器8和被测舵机4分别与控制器I导线连接，角度传感器6和力矩传感器7安装在力矩提供器8和被测舵机4之间的轴上，手柄2安装在控制器I上，手柄2为便携式手柄，方便将控制器I搬运和携带。
[0016]控制器I输出信号对力矩提供器和被测舵机进行控制，使其按照测试要求进行运行。
[0017]角度传感器6、力矩传感器7、力矩提供器8和被测舵机4均固定在负载台3上，使其在测试时稳定方便。
[0018]力矩提供器8为磁粉离合器，同时通过控制器自动控制被测舵机和力矩提供器，实现对舵机的自动测试，当控制力矩提供器提供顺时针力矩时，同时控制被测舵机逆时针转动，控制器通过被测舵机反馈信号、角度传感器检测信号和力矩传感器检测信号，控制器判断转动到位后，控制力矩提供器提供逆时针力矩，同时控制被测舵机顺时针转动，控制器通过被测舵机反馈信号、角度传感器检测信号和力矩传感器检测信号，控制器判断转动到位后控制两种力矩再反向，如此反复完成舵机性能的自动测试。
[0019]控制器I还与显示终端连接，显示终端用来显示正反转信号、当前轴的转动角度或位置、轴的转动力矩大小和方向等各种测量信号和各种状态信号等，方便工作人员监控设备。
【主权项】
1.一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，它包括被测舵机(4)，其特征在于:力矩提供器(8)通过轴(5)与被测舵机(4)连接，在轴(5)上安装有角度传感器(6)和力矩传感器(7)，角度传感器(6)、力矩传感器(7)、力矩提供器(8)和被测舵机(4)分别与控制器(I)导线连接。
2.根据权利要求1所述的一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，其特征在于:角度传感器(6)、力矩传感器(7)、力矩提供器(8)和被测舵机(4)均固定在负载台(3)上。
3.根据权利要求1所述的一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，其特征在于:力矩提供器(8)为磁粉离合器。
4.根据权利要求1所述的一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，其特征在于:控制器(I)还与显示终端连接。
5.根据权利要求1或4所述的一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，其特征在于:控制器(I)上安装有手柄(2)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种航空航天系统舵机性能自动测试装置，它包括被测舵机（4），力矩提供器（8）通过轴（5）与被测舵机（4）连接，在轴（5）上安装有角度传感器（6）和力矩传感器（7），角度传感器（6）、力矩传感器（7）、力矩提供器（8）和被测舵机（4）分别与控制器（1）导线连接，解决了现有技术采用电机及齿轮箱来加载所需大小的力矩和采用人工手动反复改变电机转动方向来测试舵机性能存在的力矩加载时间长、精度差、转动位置测量精度差、无法实现转动位置自动测量和手动改变力矩方向工作量大等问题。
【IPC分类】G05B23-02
【公开号】CN204302795
【申请号】CN201420740050
【发明人】张桂榕, 陈伟
【申请人】贵州航天计量测试技术研究所
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月2日