一种娱乐机器人舵机的制作方法
【专利说明】
[技术领域]
[0001]本实用新型涉及娱乐机器人，尤其涉及一种娱乐机器人舵机。
[【背景技术】]
[0002]舵机娱乐机器人的最小关节单元，用于实现模块化娱乐机器人的组装。
[0003]专利号为CN201420041119.9的实用新型公开了一种双轴舵机结构，包括依次连接的上盖、中壳和下盖，在所述上盖表面设有多个用于与舵机连接件的上连接板连接的连接孔，在所述下盖的底面也设有多个用于与所述舵机连接件的下连接板相连接的连接孔。该实用新型的双轴舵机与舵机连接件通过上盖、下盖的螺丝孔进行固定，螺丝组装连接，需要借助工具，机器人的组装连接操作过程繁杂不易上手，减弱了用户体验与乐趣，局限了用户想象力的发挥。
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【发明内容】
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[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种在组装娱乐机器人时拆装简便的娱乐机器人舵机。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是，一种娱乐机器人舵机，包括舵机本体和舵盘，舵机本体包括壳体和输出轴，壳体为六面体，舵盘固定在舵机本体的输出轴上，舵盘包括正方形的驱动盘；壳体至少一个面上包括端部开口的T型槽，T型槽的尺寸与舵盘驱动盘的尺寸适配。
[0006]以上所述的娱乐机器人舵机，输出轴位于所述壳体的顶面，壳体的三个侧面包括所述的T型槽。
[0007]以上所述的娱乐机器人舵机，所述的顶面为长方形，输出轴沿顶面的长轴偏置并远离壳体的后侧面；所述的三个侧面为壳体的后侧面、左侧面和右侧面。
[0008]以上所述的娱乐机器人舵机，左侧面和右侧面各包括两个所述的T型槽，左侧面或右侧面两个T型槽同轴，开口方向相反；左侧面T型槽和右侧面T型槽的轴线与输出轴的轴线垂直。
[0009]以上所述的娱乐机器人舵机，后侧面T型槽的轴线与输出轴的轴线平行，后侧面T型槽的开口朝上。
[0010]以上所述的娱乐机器人舵机，T型槽包括两个弹性定位突起，弹性定位突起布置在T型槽窄槽的内侧，靠近T型槽的封闭端；舵盘包括与驱动盘连接的安装毂，安装毂上包括4个定位凹槽，4个定位凹槽布置在驱动盘正交的对称轴线方向；舵盘插入T型槽中时，T型槽的弹性定位突起进入到舵盘安装毂的定位凹槽中。
[0011]以上所述的娱乐机器人舵机，壳体的高度尺寸、宽度尺寸和长度尺寸为6毫米的整数倍。
[0012]以上所述的娱乐机器人舵机，壳体的3个侧面各包括复数个装配孔。
[0013]以上所述的娱乐机器人舵机，邻近装配孔的间距为6毫米的整数倍。
[0014]本实用新型娱乐机器人舵机在组装娱乐机器人时不需要工具便能进行组装连接与拆解，减少了组装连接过程的繁复性，降低了组装难度；组装连接简单化，提高了 DIY的乐趣，给用户想象力的发挥提供了更大的空间。
[【附图说明】]
[0015]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016]图1是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的主视图。
[0017]图2是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的俯视图。
[0018]图3是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的左视图。
[0019]图4是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的右视图。
[0020]图5是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的仰视图。
[0021]图6是本实用新型实施例娱乐机器人舵机的后视图。
[0022]图7是本实用新型实施例娱乐机器人舵盘与另一舵机壳体配合的剖视图。
[【具体实施方式】]
[0023]本实用新型实施例娱乐机器人舵机的结构如图1至图7所示，包括舵机本体100和舵盘2，舵机本体100包括壳体I和输出轴(图中未示出)，壳体I为六面体。舵盘2包括边长为13毫米的正方形的驱动盘201和与驱动盘201连接的安装毂202，舵盘2通过安装毂202固定在舵机本体100的输出轴上。驱动盘201的四边分别标有Λ，口，☆，〇四个符号，分别代表舵盘的四个不同方向。
[0024]壳体I的三个面侧面上共有5条端部开口的T型槽104 (A，B，C，D和E)，T型槽(滑槽)104长13.7mm宽2.8mm，T型槽宽槽内壁共有6条宽0.7mm高0.35mm的筋条108，入口处有斜倒角，尺寸与舵盘2驱动盘201的尺寸适配。。驱动盘201的四个方向均可与A, B, C，D, E滑槽滑动装配。
[0025]舵机本体100的输出轴位于壳体I的顶面，顶面为长方形，输出轴沿顶面的长轴方向偏置，并远离壳体I的后侧面101。具有T型槽104的三个侧面为壳体I的后侧面101、左侧面102和右侧面103。
[0026]左侧面102和右侧面103各包括两条T型槽104，左侧面102两条T型槽104同轴，开口方向相反；右侧面103两条T型槽104同轴，开口方向相反。左侧面102的T型槽104的轴线BI和右侧面103的T型槽104的轴线B2与输出轴的轴线Al垂直。
[0027]后侧面101的T型槽104的轴线B3与输出轴的轴线Al平行，后侧面101的T型槽104的开口朝上。
[0028]每条T型槽104都有两个三角形、高约0.4毫米的弹性定位突起105，弹性定位突起105布置在T型槽104窄槽的内侧，靠近T型槽104的封闭端。安装毂202上有正交布置的4个深0.4毫米的三角形定位凹槽203，4个定位凹槽布置在驱动盘201正交的对称轴线方向。舵盘2插入T型槽104中时，T型槽104的弹性定位突起105进入到舵盘2安装毂202的定位凹槽中203。
[0029]壳体I的3个侧面各包括两排圆形装配孔106，圆形装配孔106是直径4毫米高度3毫米的圆柱状孔，圆柱状孔的两端分别有直径5毫米高度0.8毫米的台阶。
[0030]T型槽104两个弹性定位突起105的外侧面各有一个长条形通孔107。其中长条形通孔107与弹性定位突起105之间形成的塑胶薄壁厚具有形变功能使定位突起105具有弹性，。
[0031]壳体I的高度尺寸H、宽度尺寸B4和长度尺寸L为6毫米的整数倍。
[0032]邻近装配孔106的间距b为6毫米的整数倍。
[0033]本实用新型以上实施例的优点如下:
[0034]在组装娱乐机器人时不需要工具便能进行组装连接与拆解；减少了组装连接过程的繁复性，降低了组装难度；组装连接简单化，提高了 DIY的乐趣，给用户想象力的发挥提供了更大的空间；具有一定的稳定性与强度，能有较好的动作性能表现力。
【主权项】
1.一种娱乐机器人舵机，包括舵机本体，舵机本体包括壳体和输出轴，壳体为六面体，其特征在于，包括舵盘，舵盘固定在舵机本体的输出轴上，舵盘包括正方形的驱动盘；壳体至少一个面上包括端部开口的T型槽，T型槽的尺寸与舵盘驱动盘的尺寸适配。2.根据权利要求1所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，输出轴位于所述壳体的顶面，壳体的三个侧面包括所述的T型槽。3.根据权利要求2所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，所述的顶面为长方形，输出轴沿顶面的长轴偏置并远离壳体的后侧面；所述的三个侧面为壳体的后侧面、左侧面和右侧面。4.根据权利要求3所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，左侧面和右侧面各包括两个所述的T型槽，左侧面或右侧面两个T型槽同轴，开口方向相反；左侧面T型槽和右侧面T型槽的轴线与输出轴的轴线垂直。5.根据权利要求1所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，后侧面T型槽的轴线与输出轴的轴线平行，后侧面T型槽的开口朝上。6.根据权利要求1所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，T型槽包括两个弹性定位突起，弹性定位突起布置在T型槽窄槽的内侧，靠近T型槽的封闭端；舵盘包括与驱动盘连接的安装毂，安装毂上包括4个定位凹槽，4个定位凹槽布置在驱动盘正交的对称轴线方向；舵盘插入T型槽中时，T型槽的弹性定位突起进入到舵盘安装毂的定位凹槽中。7.根据权利要求1所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，壳体的高度尺寸、宽度尺寸和长度尺寸为6 _米的整数倍。8.根据权利要求6所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，壳体的3个侧面各包括复数个装配孔。9.根据权利要求8所述的娱乐机器人舵机，其特征在于，邻近装配孔的间距为6毫米的整数倍。
【专利摘要】本实用新型公开了一种娱乐机器人舵机，包括舵机本体和舵盘，舵机本体包括壳体和输出轴，壳体为六面体，舵盘固定在舵机本体的输出轴上，舵盘包括正方形的驱动盘；舵机本体至少一个面上包括端部开口的T型槽，T型槽的尺寸与舵盘驱动盘的尺寸适配。本实用新型在组装娱乐机器人时，不需要工具便能进行组装连接与拆解，减少了组装连接过程的繁复性，降低了组装难度；组装连接简单化，提高了DIY的乐趣，给用户想象力的发挥提供了更大的空间。
【IPC分类】A63H3/36
【公开号】CN204815657
【申请号】CN201520516530
【发明人】吴毓淼, 刘乐锋, 熊友军
【申请人】深圳市优必选科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月15日