舵机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。本实用新型的机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
【专利说明】
舵机
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种舵机，尤其涉及一种小型飞行器使用的舵机。
【背景技术】
[0002]飞行器所使用的舵机是用于控制飞行器自身的飞行状态，实现飞行器的方向与升降控制。小型飞行器由于其内部空间狭小，通常使用谐波减速器来进行电机减速与力矩放大。谐波减速器有其体积小、减速比大、精度高等特点，但其生产成本较高，且使用寿命较低。
【发明内容】
[0003]为了克服现有舵机结构复杂、生产成本较高的不足，本实用新型提供了一种舵机，该舵机机械结构简单，且生产成本较低。
[0004]本实用新型的舵机包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。
[0005]优选所述主输出轴与所述锥齿轮减速箱壳体之间通过轴承连接，以保证所述主输出轴自由旋转。
[0006]本实用新型的有益效果是，机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
【附图说明】
[0007]图1是舵机的系统结构图；
[0008]符号说明
[0009]1.电机
[0010]2.行星齿轮减速箱
[0011]3.电位器
[0012]4.锥齿轮减速箱壳体
[0013]5.大锥齿轮
[0014]6.小锥齿轮
[0015]7 4俞出轴
【具体实施方式】
[0016]下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但实施例不是对本实用新型的限定。
[0017]本舵机包括电机1、行星齿轮减速箱2、电位器3、锥齿轮减速箱壳体4、大锥齿轮5、小锥齿轮6、输出轴7。
[0018]如图1所示，电机I的输出轴连接行星齿轮减速箱2，行星齿轮减速箱2的输出轴连接小锥齿轮6。电位器3固定于锥齿轮减速箱壳体4上，电位器3的输出轴与输出轴7的另一端机械连接，大锥齿轮5与输出轴7固联，大锥齿轮5与小锥齿轮6齿啮合。锥齿轮减速箱壳体4与行星齿轮减速箱2用法兰盘连接，输出轴7的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体4之外，并与舵翼相连。输出轴7通过轴承与锥齿轮减速箱壳体4连接，以保证输出轴7能够自由旋转。
[0019]进行工作时，电机I通过行星齿轮减速箱2带动小锥齿轮6旋转，小齿轮6带动与之啮合的大锥齿轮5旋转，从而带动输出轴7旋转，其电位器3监测输出轴7的转动数据，反馈给控制器，再通过控制器控制电机I的输出，直到达到舵翼所需转动角度。
[0020]本舵机机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。
【主权项】
1.一种舵机，其体征在于:包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。2.如权利要求1所述的舵机，其特征在于:所述主输出轴与所述锥齿轮减速箱壳体之间通过轴承连接，以保证所述主输出轴自由旋转。
【文档编号】B64C13/50GK205418073SQ201620181377
【公开日】2016年8月3日
【申请日】2016年3月10日
【发明人】姜涛, 于德洋, 王丽雅, 李玲, 李晗, 张志新, 吴久峰, 王刚, 刘晓坤
【申请人】中国航天空气动力技术研究院