轴位置可“十”字调节舵机底座的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种可调节轴的位置的舵机底座，能将单轴舵机变为双轴舵机。
【背景技术】
[0002]由于科学技术的发展，越来越多的小型机器人逐渐被广泛用于各种危险的、情况复杂的、人类无法到达的环境中工作，人们需要通过机器人的运动或动作来执行某种特定的任务，这就需要用到机器人的关节驱动装置，目前市场上的舵机普遍被采用作为作为小型机器人的关节驱动装置，但目前市场上的舵机基本上只有一个输出轴，影响了机器人关节运动的精度和受力程度。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是针对现有的舵机只有一个输出轴，使得舵机在用于机器人的关节驱动时，其连接处受力程度不高，运动精度下降。本发明能增加舵机的支撑轴，将单轴舵机变为双轴舵机，具有可调节轴位置的功能，由舵机外壳，舵机，螺丝，螺母，滑动调节片和轴组成；本发明具有成本低，安装方便，能显著增加单轴舵机的受力程度，并提高其运动精度。
【附图说明】
[0004]图1是本发明的整体轴测图。
[0005]图2是本发明的上视图。
[0006]图3是本发明的结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]如图1、图2和图3所示，所述轴位置可“十”字调节舵机底座，包括舵机外壳1，舵机2，螺丝3，螺母4，滑动调节片7，轴A，轴B。所述舵机2套入舵机外壳I内，所述轴B为舵机2的输出轴,所述舵机外壳I开有一条椭圆槽5和一条椭圆槽6,所述椭圆槽5与椭圆槽6平行且大小相等，所述滑动调节片7上开有一椭圆槽，所述滑动调节片7的两端通过螺丝3分别固定于椭圆槽5和椭圆槽6内，所述螺丝3穿过滑动调节片7上的椭圆槽与螺母4将轴A固定于滑动调节片7上。动作实施过程:拧松滑动调节片7两端的螺丝3后，滑动调节片7与轴A可横向移动，拧松滑动调节片7椭圆槽的螺丝3后，轴A可在滑动调节片7椭圆槽内的竖向上移动，在对准舵机2的轴B，使轴B和轴A的轴线重合后，拧紧三处椭圆槽内的螺丝3，则舵机成为一个具有A、B两轴的驱动装置。
[0008]在不使本发明的原理受到损害的情况下，上述构成的细节和【具体实施方式】仅仅是当做例子和图示的东西，它可以不脱离本发明的范围而广泛改变，这些均属于本发明的保护之内。
【主权项】
1.一种轴位置可“十”字调节舵机底座,能增加舵机的支撑轴，将单轴舵机变为双轴舵机，具有可调节轴位置的功能，由舵机外壳(1)，舵机(2)，螺丝(3)，螺母(4)，滑动调节片(7)，轴(A、B)组成； 其特征在于: 所述舵机⑵套入舵机外壳⑴内，所述轴⑶为舵机⑵的输出轴，所述舵机外壳(I)开有一条椭圆槽(5)和一条椭圆槽(6),所述椭圆槽(5)与椭圆槽(6)平行且大小相等,所述滑动调节片(7)上开有一椭圆槽，所述滑动调节片(7)的两端通过螺丝(3)分别固定于椭圆槽(5)和椭圆槽(6)内，所述螺丝(3)穿过滑动调节片(7)上的椭圆槽与螺母(4)将轴(A)固定于滑动调节片(7)上。
【专利摘要】轴位置可“十”字调节舵机底座，它涉及了一种可调节轴的位置的舵机底座。本发明是为了解决现有的舵机只有一个输出轴，使得舵机在用于机器人的关节驱动时，其连接处受力程度不高，运动精度下降等问题，提出了一种能增加舵机的支撑轴，将单轴舵机变为双轴舵机，具有可调节轴位置的功能的舵机底座，本发明具有成本低，安装方便，能显著增加单轴舵机的受力程度，并提高其运动精度。
【IPC分类】B25J9-08, B25J17-00, B25J9-16
【公开号】CN104742147
【申请号】CN201310730833
【发明人】苏茂
【申请人】苏茂
【公开日】2015年7月1日
【申请日】2013年12月26日