1.一种可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于包括：输出不完全齿轮部件和舵机支架；其中，输出不完全齿轮部件包括插入部；其中，舵机支架包括：舵机外壳和布置在舵机外壳外部的插孔部；其中，插孔部形成有与输出不完全齿轮部件的插入部对应的通孔；其中在组装状态下，输出不完全齿轮部件的插入部插入舵机支架的插孔部的通孔中。
2.如权利要求1所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，插入部包括多个分离的部分组成。
3.如权利要求1或2所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，插孔部表面形成的螺丝插孔的数量不少于3个。
4.如权利要求1或2所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，输出不完全齿轮部件的插入部上形成有多个螺丝孔。
5.如权利要求4所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，舵机支架的插孔部表面形成有与所述多个螺丝孔对应的多个螺丝插孔。
6.如权利要求5所述的可中心走线的输出不完全齿轮，其特征在于，在组装状态下，多个螺丝分别插入输出不完全齿轮部件的插入部的相应螺丝孔和舵机支架的插孔部的相应螺丝插孔。
7.一种配置有如权利要求1至6之一所述的可中心走线的输出不完全齿轮的舵机。