技术编号：12778390
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及采煤机领域，特别是指一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置。背景技术目前，实时测量采煤机机身与摇臂之间夹角的测量办法有：转角位移检测和重力加速度检测。基于转角位移检测原理的检测装置安装精度要求较高、校准比较复杂；基于重力加速度的检测装置，利用加速度倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角，此装置由于加速度角位移传感器在采煤机工作时产生的振动使其漂移致测量存在误差。上述两种测量装置的传感器都安装在摇臂的转轴处，即摇臂与摇架的铰接轴处，...
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