一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的制作方法

本实用新型涉及采煤机领域，特别是指一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置。

背景技术：

目前，实时测量采煤机机身与摇臂之间夹角的测量办法有：转角位移检测和重力加速度检测。基于转角位移检测原理的检测装置安装精度要求较高、校准比较复杂；基于重力加速度的检测装置，利用加速度倾角检测计来获取装置绝对倾角,再根据机身倾角和装置在摇臂上的安装位置计算出摇臂实际摆角，此装置由于加速度角位移传感器在采煤机工作时产生的振动使其漂移致测量存在误差。上述两种测量装置的传感器都安装在摇臂的转轴处，即摇臂与摇架的铰接轴处，且位于采煤机外壳的内部，使得传感器的安装精度要求高、维修、更换均比较困难且工作量较大。

技术实现要素：

本实用新型提出一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，解决了现有测量装置安装精度要求高、不便维修和更换的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，包括：第一连杆，其一端与采煤机机身相铰接；一端与第一连杆的另一端相铰接的第二连杆，第二连杆的另一端铰接在摇臂上；多个角度传感器，第一连杆与采煤机机身的铰接处、第一连杆与第二连杆的铰接处、第二连杆与摇臂的铰接处各至少安装一个角度传感器；第一连杆、第二连杆、摇臂与采煤机机身围成一个平面四边形结构，第一连杆与第二连杆随着摇臂的转动而转动。

作为本实用新型的进一步改进，装置安装在摇臂的切割电机的一侧。

作为本实用新型的进一步改进，第一连杆铰接在采煤机的顶部。

作为本实用新型的进一步改进，角度传感器为角度编码器。

作为本实用新型的进一步改进，还包括：与第一连杆相垂直设置的固定杆，其一端固定在采煤机机身的顶部，另一端与第一连杆相铰接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，将采煤机机身与摇臂当作两根连杆，加设两根连杆，相互铰接，形成四连杆机构，呈活动的四边形，利用传感器测量出三个角的度数，通过计算得到采煤机身与摇臂之间夹角的相对角度。由于传感器外置，使得测量结果误差小，且便于维修、更换。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的结构示意图；

图2为施例中采煤机机身与摇臂之间夹角变化的结构示意图；

图3为实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的立体图；

图4为实施例中采煤机整体的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1和2所示，为说明性实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的结构示意图。

实施例中的用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，包括：第一连杆1、第二连杆2和多个角度传感器3；其中，第一连杆1的一端与采煤机机身4相铰接；第二连杆2的一端与第一连杆1的另一端相铰接，第二连杆2的另一端铰接在摇臂5上；第一连杆1与采煤机机身4的铰接处、第一连杆1与第二连杆2的铰接处、第二连杆2与摇臂5的铰接处各至少安装一个角度传感器3；第一连杆1、第二连杆2、摇臂5与采煤机机身4围成一个平面四边形结构，第一连杆1与第二连杆2随着摇臂5的转动而转动。

实施例2

如图1-4所示，为说明性实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的结构示意图。

实施例中的用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，包括：第一连杆1、第二连杆2和多个角度传感器3；其中，第一连杆1的一端与采煤机机身4相铰接；第二连杆2的一端与第一连杆1的另一端相铰接，第二连杆2的另一端铰接在摇臂5上；第一连杆1与采煤机机身4的铰接处、第一连杆1与第二连杆2的铰接处、第二连杆2与摇臂5的铰接处各至少安装一个角度传感器3；第一连杆1、第二连杆2、摇臂5与采煤机机身4围成一个平面四边形结构，第一连杆1与第二连杆2随着摇臂5的转动而转动；所述装置安装在摇臂5的切割电机的一侧。

实施例3

如图3所示，为说明性实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的结构示意图。

为减少采煤机工作对装置的影响，实施例中的用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，包括：第一连杆1、第二连杆2和多个角度传感器3；其中，第一连杆1的一端与采煤机机身4相铰接；第二连杆2的一端与第一连杆1的另一端相铰接，第二连杆2的另一端铰接在摇臂5上；第一连杆1与采煤机机身4的铰接处、第一连杆1与第二连杆2的铰接处、第二连杆2与摇臂5的铰接处各至少安装一个角度传感器3；第一连杆1、第二连杆2、摇臂5与采煤机机身4围成一个平面四边形结构，第一连杆1与第二连杆2随着摇臂5的转动而转动；所述装置安装在摇臂5的切割电机的一侧，第一连杆1铰接在采煤机机身4的顶部。

实施例4

如图3所示，为说明性实施例中用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置的结构示意图。

实施例中的用于测量采煤机机身与摇臂之间夹角的装置，包括：第一连杆1、第二连杆2、多个角度传感器3和固定杆6；其中，第一连杆1的一端与采煤机机身4相铰接；第二连杆2的一端与第一连杆1的另一端相铰接，第二连杆2的另一端铰接在摇臂5上；第一连杆1与采煤机机身4的铰接处、第一连杆1与第二连杆2的铰接处、第二连杆2与摇臂5的铰接处各至少安装一个角度传感器3；第一连杆1、第二连杆2、摇臂5与采煤机机身4围成一个平面四边形结构，第一连杆1与第二连杆2随着摇臂5的转动而转动；所述装置安装在摇臂5的切割电机的一侧，固定杆6与第一连杆1相垂直设置，其一端固定在采煤机机身4的顶部，另一端与第一连杆1相铰接。

优选地，上述实施例中角度传感器3为角度编码器。

实施例中用于测量采煤机机身4与摇臂5之间夹角的装置，将采煤机机身4与摇臂5当作两根连杆，加设两根连杆，相互铰接，呈活动的四边形，随着摇臂的旋转，铰连构成的四连杆机构的状态发生变化，通过在三个铰连的铰接点安装角度编码器测量相邻两边的夹角，最终可知采煤机机身与摇臂之间夹角的大小。由于该装置的传感器外置，使得测量结果误差小，且便于维修、更换。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。