一种无螺钉连接并带偏心调节机构的蜗杆凸轮减速箱的制作方法

本发明涉及齿轮箱传动技术领域，尤其涉及一种无螺钉连接并带偏心调节机构的蜗杆凸轮减速箱。

背景技术：

蜗杆凸轮减速箱是一种输入轴转一圈，输出轴转1/n（n为整数）圈的设备，为了提高精度，凸轮需要与滚子紧密贴合在一起，但又不能压死，以防两者之间的摩擦力过大，在滚子运行时，损坏零件，由于加工制造的误差，难以保证各零件的公差都符合要求，多个零件组合在一起，也会造成误差累积，为了消除误差，去除滚子和凸轮之间的间隙，需采用可调节凸轮位置的结构，通过凸轮在各个方向上的微调，使其和滚子贴合在一起。

目前，相近结构的蜗杆凸轮减速箱由螺钉1、圆锥滚子轴承2、端盖3、凸轮轴4、O型橡胶密封圈5、凸轮6、间隔圈7、开口端盖8、唇形密封圈9、箱体10、滚子11等零部件组成，端盖3和开口端盖8用于定位圆锥滚子轴承2，通过配磨端盖和开口端盖的厚度来确定圆锥滚子轴承的游隙，同时，可以在测量零件后，通过尺寸链来配磨微调端盖和开口端盖的厚度，可调整圆锥滚子轴承2、凸轮轴4和凸轮6整体在轴向的偏移量，使凸轮横移到理论设计位置，但此结构无法实现凸轮的径向微调，不能确保凸轮和滚子11恰好地贴合，无法消除由于制造和装配造成的误差，致使分度精度不高，而且配磨不适用于批量生产。又由于端盖、开口端盖和螺钉凸出箱体，导致箱体的安装空间增大。因此，现有技术存在以下不足：①连接螺钉及端盖数量过多，导致制造成本增加；②连接螺钉及端盖凸出箱体，造成减速箱安装空间过大，安装不便；③无法消除减速箱滚子与凸轮之间的间隙，导致分度精度不高。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服上述缺陷，提供一种无螺钉连接并带偏心调节机构的蜗杆凸轮减速箱，既解决了减速箱滚子和凸轮之间无间隙压紧啮合的问题；又解决了因连接螺钉和端盖凸出箱体，造成减速箱安装不便的问题。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种无螺钉连接并带偏心调节机构的蜗杆凸轮减速箱，包括箱体10、凸轮轴4、凸轮6、滚子11、圆锥滚子轴承2、O型橡胶密封圈5、间隔圈7、唇形密封圈9，其中，圆锥滚子轴承2安装在凸轮轴4的两个轴颈上，凸轮6安装在凸轮轴4上，并与滚子11压紧啮合，间隔圈7安装在凸轮轴4与圆锥滚子轴承2内圈之间，在箱体10的左右两侧轴承座孔内采用间隙配合安装偏心套1，偏心套1的外圆带有凸台，在左侧偏心套1内安装调整端盖3，在右侧偏心套1内安装调整开口端盖8，圆锥滚子轴承2安装在偏心套1和凸轮轴4的两个轴颈之间，调整端盖3和调整开口端盖8不突出箱体10的外侧表面。

作为优选方案，偏心套1与调整端盖3和调整开口端盖8之间均采用螺纹配合联接。

本发明具备的有益效果：①能同时对凸轮的轴向位置和径向位置进行调整，调整端盖和调整开口端盖的成对使用，既能对成对安装的圆锥滚子轴承进行定位及轴向游隙调整，又能在满足游隙要求的情况下，对凸轮和圆锥滚子轴承整体在轴向进行调整；通过旋转偏心套，间接去除滚子和凸轮之间的间隙，减少误差，增加分度精度。②无螺钉连接，简化结构，减少零件数量，降低成本；③节省轴向安装空间。

附图说明

图1为现有技术减速箱的结构组成示意图。

图中：1-螺钉，2-圆锥滚子轴承，3-端盖，4-凸轮轴，5- O型橡胶密封圈，6-凸轮，7-间隔圈，8-开口端盖，9-唇形密封圈，10-箱体，11-滚子。

图2 为本发明减速箱的结构组成示意图。

图中：1-偏心套,2-圆锥滚子轴承,3-调整端盖,4-凸轮轴,5-O型橡胶密封圈,6-凸轮,7-间隔圈,8-调整开口端盖,9-唇形密封圈,10-箱体,11-滚子。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。

如图1～2所示，一种无螺钉连接并带偏心调节机构的蜗杆凸轮减速箱，包括箱体10、凸轮轴4、凸轮6、滚子11、圆锥滚子轴承2、O型橡胶密封圈5、间隔圈7、唇形密封圈9，其中，圆锥滚子轴承2安装在凸轮轴4的两个轴颈上，凸轮6安装在凸轮轴4上，并与滚子11压紧啮合，间隔圈7安装在凸轮轴4与圆锥滚子轴承2内圈之间，在箱体10的左右两侧轴承座孔内过盈安装偏心套1，偏心套1的外圆带有凸台，起轴向限位的作用。在左侧偏心套1内安装调整端盖3，在右侧偏心套1内安装调整开口端盖8，圆锥滚子轴承2安装在偏心套1和凸轮轴4的两个轴颈之间，调整端盖3和调整开口端盖8不突出箱体10的外侧表面。

偏心套1与调整端盖3和调整开口端盖8之间均采用螺纹配合联接，成对安装的圆锥滚子轴承2用于承受外来载荷和定位轴和凸轮，两个偏心套1用于支承圆锥滚子轴承，利用偏心套上的孔旋转偏心套，同时调节轴4和凸轮6的径向位置，调整端盖3和调整开口端盖8用于固定圆锥滚子轴承的轴向位置，同时调节凸轮轴和凸轮的轴向位置。通过调整凸轮的径向位置，使凸轮紧紧地压住滚子，消除间隙，提高分度精度。

通过成对使用调整端盖和调整开口端盖，既能对成对安装的圆锥滚子轴承进行定位及轴向游隙调整，又能在满足游隙要求的情况下，对凸轮和圆锥滚子轴承整体在轴向进行调整。通过旋转调整端盖和调整开口端盖，利用其与偏心套之间的细牙螺纹进行轴向进退，在保证密封的同时能对进给量进行精密调整，确保圆锥滚子轴承游隙和凸轮的轴向位置精度。通过旋转偏心套，间接去除滚子和凸轮之间的间隙，减少误差，增加分度精度。

当调节偏心套时，同时将工装插入2个偏心套的孔内，一起旋转偏心套，使偏心套的最大偏心位置跟随变动，进而改变轴和凸轮的径向位置，调整凸轮和滚子的间隙。在调节偏心套时，可以来回调整360°的偏心量，只要旋转偏心套，即可同时调整凸轮与滚子之间的径向间隙，消除误差。

本发明并不限于上述实施方式，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨和原则的前提下做出各种变化。