洗衣机内桶自动螺钉锁付机的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及一种自动螺钉锁付机，尤其涉及一种用于洗衣机内桶的自动螺钉锁付机。
【背景技术】
[0002]洗衣机内桶的生产较为复杂，现有的全自动洗衣机生产流水线螺钉锁付作业方式为人工作业，由于需要多处螺钉锁付，因此需要多人配合才能完成锁付组装工序，并且人工锁紧扭距不稳定，精度不高，容易产生次品，甚至废品，生产成本高。锁付作业过程中，添加螺钉时，采用人工手动加螺钉，且一次只能够加一定数，降低工作效率。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述技术问题，本实用新型提出一种洗衣机内桶自动螺钉锁付机，与流水线生产同步，符合流水作业要求，锁付能达到扭矩要求且稳定可靠，做到增效减员的目的，实现全自动化生产。
[0004]为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0005]一种洗衣机内桶自动螺钉锁付机，进给机构，进给机构包括进给平台和导轨，所述的进给平台与导轨滑动连接，用于将待锁付的洗衣机内桶输送到锁付工位；
[0006]定位机构，包括位于顶端的伺服旋转机构和位于底端的中心定位顶柱、定位气缸和寻迹定位器，中心定位顶柱竖直向上设置，所述的中心定位顶柱下方固定连接定位气缸；
[0007]水平锁付机构，用于对锁付工位的洗衣机内桶进行锁付，包括定位架，安装在定位架上的推进气缸，所述的推进气缸下方设有吐钉器，所述的推进气缸和吐钉器均与定位架固定连接，所述的吐钉器连接有伺服电批；
[0008]供料分配装置，包括依次连接的理料器、供料器和分配器，所述的分配器与螺钉管连接，螺钉管的另一端与水平锁付机构的吐钉器连通；
[0009]自动旋转输送盘，所述的自动旋转输送盘与理料器连接；
[0010]控制装置，所述的进给机构、定位机构、水平锁付机构、供料分配装置、自动旋转输送盘均与控制装置连接。
[0011]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，所述的锁付工位有两个依次为上螺钉锁付工位和下螺钉锁付工位，上螺钉锁付工位和下螺钉锁付工位各有若干个水平锁付机构，同一螺钉锁付工位的水平锁付机构同时运行。
[0012]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，所述的上螺钉锁付工位在同一高度设有四个水平锁付机构，所述的下螺钉锁付工位在同一高度设有四个水平锁付机构。
[0013]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，所述的上螺钉锁付工位和下螺钉锁付工位各配置一个供料分配装置，每个分配器下端多根螺钉管连接，多根螺钉管分别与不同的水平锁付机构的吐钉器连通。
[0014]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，所述的自动旋转输送盘设有两个输送口，分别通过输送管道与两个供料分配装置连接。
[0015]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，所述的理料器上设有计数感应装置，计数感应装置与控制装置连接，当理料器内螺钉数量小于设定下限时，自动旋转输送盘开始向理料器传送螺钉。
[0016]作为本实用新型所述的洗衣机内桶自动螺钉锁付机的一种优选方案，还包括安全门，所述的安全门设置沿锁付机外框设置，安全门内侧设置安全防护开关，安全防护开关与控制装置连接。当安全门打开时，控制装置停止整个自动螺钉锁付机各部分的锁付工作，防止意外发生。进一步地，安全门采用活动式防护，以对开的方式固定在锁付机外框上，当自动螺钉锁付机处于工作状态时，避免人体任何部位进入机械的危险区域触及各种运动零部件，以防止压伤造成人身安全事故；当安全门打开时，安全防护开关启动，控制装置停止整个自动螺钉锁付机各部分的锁付工作，防止意外发生。
[0017]有益效果:
[0018]本实用新型采用自动旋转输送盘进行加螺钉，一次可满足12-24包螺钉加入，根据理料器内螺钉数量情况，随时进行补给，满足一次加钉长时间锁付使用，节省了加螺钉频数，提高了设备运行安全的可靠性。通过高精度伺服电批，扭矩力可根据物件所需扭力大小调节至相应大小，且操作方便可触摸屏直接写入，扭矩力数据可在数据线连接电脑直接读取。安全门的设置，可以避免在锁付工作过程中工作人员进入锁付机工作区域而发生意外。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构主视图。
[0020]图2为图1的俯视图。
[0021 ]图3为供料分配装置结构放大示意图。
[0022]图4为自动旋转输送盘放大示意图。
[0023]其中:1、进给机构2、定位机构2.1、伺服旋转机构2.2、中心定位顶柱2.3、定位气缸2.4、寻迹定位器3、水平锁付机构4、供料分配装置4.1理料器4.2、供料器4.3分配器5、自动旋转输送盘5.1、输送圆盘5.2、旋转电机5.3、输送管道6、控制装置7、洗衣机内桶8、上螺钉锁付工位9、下螺钉锁付工位
【具体实施方式】
[0024]下面结合【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0025]如图1、2、3、4所示，一种洗衣机内桶自动螺钉锁付机，包括进给机构1、定位机构2、水平锁付机构3、供料分配装置4、自动旋转输送盘5、控制装置6，所述的进给机构、定位机构、水平锁付机构、供料分配装置、自动旋转输送盘均与控制装置连接。
[0026]其中，进给机构1包括进给机构包括进给平台和导轨，所述的进给平台与导轨滑动连接，用于将待锁付的洗衣机内桶输送到锁付工位。
[0027]定位机构2包括位于顶端的伺服旋转机构2.1和位于底端的中心定位顶柱2.2、定位气缸2.3和寻迹定位器2.4，中心定位顶柱2.2竖直向上设置，所述的中心定位顶柱下方固定连接定位气缸，进一步地，伺服旋转机构2.1包括旋转电机和定位卡爪，定位卡爪与旋转电机固定连接，定位卡爪用于抓住洗衣机内桶，旋转电机带动定位卡爪旋转，进而带动洗衣机内桶7旋转，中心定位顶住在定位气缸带动下向上运行，顶住洗衣机内桶7，将洗衣机内桶7固定，寻迹定位器用于精确定位待锁付部位。
[0028]所述的水平锁付机构3用于对锁付工位的洗衣机内桶7进行锁付，包括定位架，安装在定位架上的推进气缸，所述的推进气缸下方设有吐钉器，所述的推进气缸和吐钉器均与定位架固定连接，所述的吐钉器连接有伺服电批，伺服电批与控制装置连接，对吐钉器内的螺钉进行锁付，不同的螺钉可以设置不同扭矩，根据按扭矩力要求大小可调节扭矩力值，操作方便。本设备通过高精度伺