伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法
【专利摘要】本发明公开一种伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法，该伸缩摇臂可转动地设于一采煤机上，伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒；转动部可转动地设于采煤机的一侧；伸缩部可伸缩地设于转动部的；第一采煤滚筒安装于伸缩部的一自由端。本发明提出的采煤机通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。
【专利说明】
伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法
技术领域
[0001]本发明涉及煤矿开采设备技术领域，具体而言，涉及一种伸缩摇臂、具有该伸缩摇臂的采煤机及利用该采煤机进行煤矿开采的采煤方法。
【背景技术】
[0002]采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。参阅图1，其表示出一种现有采煤机的结构示意图，如图1所示，现有采煤机的机身100两侧摇臂均为固定摇臂200，即摇臂的长度固定。例如在121和110采煤工法中，采煤工作面的两侧端头为顺槽巷道，提供了一定的空间，采煤机需要回采的端头空间较小，只需将顺槽巷道侧的煤体切割即可。然而，在例如NOO工法中，有一侧端头并没有顺槽巷道，现有采煤机受限于摇臂长度固定的缺陷，在没有顺槽巷道一侧的端头采出的空间较小，无法满足例如NOO工法端头切缝、支护和注浆等作业的空间要求，且在端头顶角区域和底角区域留存有较大的三角煤区域，无法取得较好的成巷效果。
【发明内容】
[0003]本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有伸缩功能的伸缩摇臂。
[0004]本发明的另一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种具有可伸缩的伸缩摇臂的采煤机。
[0005]本发明的再一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种成巷效果较佳的采煤机的采煤方法。
[0006]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0007]根据本发明的一个方面，提供一种伸缩摇臂，可转动地设于一采煤机上，其中，所述伸缩摇臂包括转动部、伸缩部以及第一采煤滚筒;所述转动部可转动地设于所述采煤机的一侧;所述伸缩部可伸缩地设于所述转动部的；所述第一采煤滚筒安装于所述伸缩部的一自由端。
[0008]根据本发明的其中一个实施方式，所述伸缩摇臂还包括次级摇臂;所述次级摇臂可转动地设于所述伸缩部上，所述次级摇臂包括次级转动部以及第二采煤滚筒;所述次级转动部可转动地设于所述伸缩部的自由端;所述第二采煤滚筒安装于所述次级转动部的一自由端，所述第二采煤滚筒的尺寸小于所述第一采煤滚筒的尺寸。
[0009]根据本发明的其中一个实施方式，所述次级转动部与所述第一采煤滚筒的转动轴线重合，所述次级转动部的长度，大于所述第一采煤滚筒与第二采煤滚筒的半径之和。
[0010]根据本发明的其中一个实施方式，所述第一采煤滚筒与第二采煤滚筒的半径之比大于1.5。
[0011]根据本发明的另一个方面，提供一种采煤机，包括机身以及分别可转动地设于所述机身两侧的两个摇臂，其中，所述两个摇臂的至少其中之一为所述的伸缩摇臂，根据所述伸缩部相对于所述转动部的伸缩，所述伸缩摇臂能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。
[0012]根据本发明的其中一个实施方式，所述伸缩摇臂处于所述常规状态时，其长度等于所述固定摇臂的长度。
[0013]根据本发明的其中一个实施方式，所述两个摇臂包括一个所述伸缩摇臂和一个固定摇臂，所述固定摇臂包括本体部以及第三采煤滚筒;所述本体部可转动地设于所述采煤机的一侧;所述第三采煤滚筒安装于所述本体部的一自由端，且所述第三采煤滚筒与所述第一采煤滚筒的尺寸相同；其中，所述伸缩摇臂处于所述常规状态时，所述转动部与伸缩部伸出部分的长度之和，等于所述本体部的长度。
[0014]根据本发明的再一个方面，提供一种采煤机的采煤方法，用于对一采煤工作面进行开采，所述采煤工作面的一端头处具有沿空留巷，其中，所述采煤机的采煤方法包括以下步骤:
[0015]设置采煤机，设置一所述的采煤机；
[0016]工作面开采，设置所述伸缩摇臂处于所述常规状态，利用所述采煤机对所述采煤工作面的主体部分进行开采；以及
[0017]端头大区域开采，利用所述采煤机对所述采煤工作面的端头进行开采，所述伸缩摇臂于所述常规状态、收回状态和伸出状态之间转换，以使所述沿空留巷的一实体煤帮部呈一直线状。
[0018]根据本发明的其中一个实施方式，所述端头大区域开采的步骤包括:
[0019]常规开采，将所述伸缩摇臂设置为常规状态，利用所述伸缩摇臂的转动对所述端头进行开采；以及
[0020]顶角或底角开采，转动所述伸缩摇臂，至其第一采煤滚筒朝向所述端头的顶角区域或底角区域时，利用所述伸缩摇臂的转动和伸缩，对所述顶角区域或底角区域进行切割。
[0021]根据本发明的其中一个实施方式，所述采煤机的采煤方法还包括以下步骤:
[0022]设置次级摇臂，在所述伸缩摇臂的伸缩部上设置一可转动的次级摇臂；以及
[0023]端头小区域开采，进行所述顶角或底角开采的步骤时，配合所述伸缩摇臂的转动和伸缩，转动次级摇臂，使其一第二采煤滚筒进入所述顶角区域或底角区域进行切割。
[0024]由上述技术方案可知，本发明提出的伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法的优点和积极效果在于:
[0025]本发明提出的采煤机，通过伸缩摇臂的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。例如利用该采煤机应用到NOO工法中，本发明提出的采煤机，即使在没有顺槽巷道一侧的端头，也能开采切割出较大的空间，进而满足例如NOO工法对于端头切缝、支护和注浆等作业的空间要求。利用本发明提出的采煤机的采煤方法进行开采，能够避免在端头顶角区域和底角区域留存有较大的三角煤区域，进而取得较好的成巷效果。
[0026]需要说明的是，在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂上，设置有次级摇臂的结构时，利用次级摇臂可转动的设计，配合伸缩摇臂的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域和底角区域进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。
【附图说明】
[0027]通过结合附图考虑以下对本发明的优选实施方式的详细说明，本发明的各种目标、特征和优点将变得更加显而易见。附图仅为本发明的示范性图解，并非一定是按比例绘制。在附图中，同样的附图标记始终表示相同或类似的部件。其中:
[0028]图1是一种现有米煤机的结构不意图；
[0029]图2是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的结构示意图；
[0030]图3a是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中一个步骤的示意图；
[0031]图3b是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中另一个步骤的示意图；
[0032]图3c是根据一示例性实施方式示出的一种采煤机的采煤方法，其中再一个步骤的示意图；
[0033]其中，附图标记说明如下:
[0034]100.机身;200.固定摇臂；1.伸缩摇臂；11.转动部；12.伸缩部；13.第一采煤滚筒；14.次级摇臂；141.次级转动部；142.第二采煤滚筒;2.机身;3.固定摇臂;31.本体部;32.第三采煤滚筒;41.顶角区域;42.底角区域。
【具体实施方式】
[0035]体现本发明特征与优点的典型实施例将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施例上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及附图在本质上是作说明之用，而非用以限制本发明。
[0036]在对本发明的不同示例性实施方式的下面描述中，参照附图进行，所述附图形成本发明的一部分，并且其中以示例方式显示了可实现本发明的多个方面的不同示例性结构、系统和步骤。应理解，可以使用部件、结构、示例性装置、系统和步骤的其他特定方案，并且可在不偏离本发明范围的情况下进行结构和功能性修改。而且，虽然本说明书中可使用术语“端”、“一侧”、“之间”、“顶部”和“底部”等来描述本发明的不同示例性特征和元件，但是这些术语用于本文中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。本说明书中的任何内容都不应理解为需要结构的特定三维方向才落入本发明的范围内。
[0037]伸缩摇臂实施方式
[0038]参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明的原理的一种采煤机的结构示意图。在该示例性实施方式中，本发明提出的伸缩摇臂I，是以采煤机的摇臂为例，进一步地，是以用于NOO工法的采煤机为例进行说明的。本领域技术人员容易理解的是，为将该伸缩摇臂I安装在其他设备或其他类型的采煤机上，而对下述的【具体实施方式】做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的伸缩摇臂I的原理的范围内。
[0039]如图2所示，在本实施方式中，本发明提出的伸缩摇臂I可转动地设于一采煤机上。该伸缩摇臂I主要包括转动部11、伸缩部12、第一采煤滚筒13以及次级摇臂14。以下结合附图，对本发明提出的伸缩摇臂I的各个主要结构进行示例性说明。
[0040]如图2所示，在本实施方式中，该伸缩摇臂I的转动部11可转动地设于采煤机的一侦U，其伸缩部12可伸缩地设于转动部11的，第一采煤滚筒13安装于伸缩部12的一自由端，用于对采煤工作面进行切割开采。具体而言，伸缩部12与转动部11的关系，可以选用例如伸缩气缸的结构形式，即伸缩部12能够部分伸入转动部11内，或由转动部11部分伸出，以调节伸缩摇臂I的长度，即调整第一采煤滚筒13的作业半径。另外，第一采煤滚筒13的旋转轴设于伸缩部12的自由端，即远离转动部11的一端。本领域技术人员容易理解的是，为实现转动部11与伸缩部12的伸缩调节功能，进而实现伸缩摇臂I的长度调节功能，而对上述伸缩摇臂I的伸缩部12和转动部11的结构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的伸缩摇臂I的原理的范围内。
[0041]如图2所示，在本实施方式中，次级摇臂14主要包括次级转动部141以及第二采煤滚筒142。该次级转动部141可转动地设于伸缩部12的自由端，且第二采煤滚筒142安装于次级转动部141的一自由端，即次级转动部141远离伸缩部12的一端。其中，第二采煤滚筒142的尺寸小于第一采煤滚筒13的尺寸。另外，可以将次级转动部141的转动轴线设计为，与第一采煤滚筒13的转动轴线重合，S卩，可以在伸缩部12的自由端设置一转轴，并将第一采煤滚筒13可转动地安装于该转轴上，同时将次级转动部141可转动地安装于该转轴上。基于上述共轴结构，在本实施方式中，次级转动部141的长度，大于第一采煤滚筒13与第二采煤滚筒142的半径之和，以保证第一采煤滚筒13与第二采煤滚筒142之间，不会出现因次级转动部141长度不足，而导致结构干涉的问题。本领域技术人员容易理解的是，为将第一采煤滚筒13与次级摇臂14均可转动地设于伸缩部12的自由端，而对以上结构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的伸缩摇臂I的原理的范围内。例如，可将次级摇臂14的次级摇臂14的转动轴线，与第一采煤滚筒13的转动轴线分开设置，同时重新设计次级转动部141的长度与第二采煤滚筒142的半径，以满足不发生结构干涉的要求即可。
[0042]采煤机实施方式
[0043]再次参阅图2，图2中代表性地示出了能够体现本发明的原理的一种采煤机的结构示意图。在本实施方式中，本发明提出的采煤机主要包括机身2以及分别可转动地设于机身2两侧的两个摇臂。其中，两个摇臂包括一个本发明提出的伸缩摇臂I和一个固定摇臂3。具体而言，该固定摇臂3主要包括本体部31以及第三采煤滚筒32，其本体部31可转动地设于采煤机的一侧，第三采煤滚筒32安装于本体部31的一自由端，即本体部31远离采煤机的一端，且第三采煤滚筒32与伸缩摇臂I的第一采煤滚筒13的尺寸相同。换言之，如以R3表示第三采煤滚筒32的半径，仏和1?2分别表示第一采煤滚筒13和第二采煤滚筒142的半径，则有R3 = R1
>R2o
[0044]需要说明的是，根据伸缩摇臂I的伸缩部12相对于转动部11的伸缩，伸缩摇臂I能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。并且，优选地，伸缩摇臂I处于上述常规状态时，其长度(即转动部11与伸缩部12伸出部分的长度之和)等于固定摇臂3的本体部31的长度。换言之，如以F表示固定摇臂3的长度，D1JdPD3分别表示伸缩摇臂I处于常规状态、收回状态和伸出状态的长度，则有D^D1 = FSD3d
[0045]本领域技术人员容易理解的是，为将本发明提出的伸缩摇臂I作为采煤机的两个摇臂的至少其中之一，而对以上结构做出多种改型、添加、替代、删除或其他变化，这些变化仍在本发明提出的采煤机的原理的范围内。例如，在本发明的其他示例性实施方式中，可以将采煤机两侧的两个摇臂均设置为本发明提出的伸缩摇臂I。对于本发明提出的采煤机的不同实施方式，应保证两个摇臂的至少其中之一为的伸缩摇臂I，并根据伸缩部12相对于转动部11的伸缩，使伸缩摇臂I能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。
[0046]在此应注意，附图中示出而且在本说明书中描述的采煤机仅仅是能够采用本发明原理的许多种采煤机中的一个示例。应当清楚地理解，本发明的原理绝非仅限于附图中示出或本说明书中描述的采煤机的任何细节或采煤机的任何部件。
[0047]举例来说，并非为了符合本发明的原理，在本实施方式中，第一采煤滚筒13的半径可优选为第二采煤滚筒142的半径的二分之三倍以上，SPRVR2Sl.5，且该半径之比可进一步优选为2?3，即2<Ri/R2<3。
[0048]然而，并非在本发明的每一个实施方式中，都必须将第一采煤滚筒13与第二采煤滚筒142的半径之比设计为上述比值。第一采煤滚筒13与第二采煤滚筒142的半径取值，可根据不同采煤工法以及采煤工作面的实际情况进行调整。具体的参考因素可参见下述的采煤机的采煤方法中，关于采煤步骤的详细说明，而进一步理解。
[0049]采煤机的采煤方法实施方式
[0050]配合参阅图3a至图3c，其中图3a中代表性地示出了本发明提出的采煤机的采煤方法中，工作面开采步骤(或常规开采步骤)的示意图；图3b中代表性地示出了本发明提出的采煤机的采煤方法中，端头大区域开采步骤(即顶角或底角开采步骤)的示意图；图3c中代表性地示出了本发明提出的采煤机的采煤方法中，端头小区域开采步骤的示意图。
[0051]以下结合图3a至图3c，对本发明提出的采煤机的采煤方法的一示例性实施方式进行详细说明。其中，在该示例性实施方式中，采煤机的采煤方法是以NOO工法为背景，对采煤工作面的端头处的单侧(即一侧无顺槽巷道)具有沿空留巷的情况进行说明。
[0052]在本实施方式中，如图3a至图3c所示，本发明提出的采煤机的采煤方法主要包括以下步骤:
[0053 ]设置采煤机，设置一本发明提出的采煤机。
[0054]工作面开采，设置伸缩摇臂I处于常规状态，利用采煤机对采煤工作面的主体部分进行开采。
[0055]端头大区域开采，利用采煤机对采煤工作面的端头进行开采，伸缩摇臂I于常规状态、收回状态和伸出状态之间转换，以使沿空留巷的一实体煤帮部呈一直线状。进一步地，该端头大区域开采可以主要分为常规开采，顶角或递交开采两个步骤。其中，常规开采是将伸缩摇臂I设置为常规状态，利用伸缩摇臂I的转动对端头进行开采;顶角或底角开采是转动伸缩摇臂1，至其第一采煤滚筒13朝向端头的顶角区域41或底角区域42时，利用伸缩摇臂I的转动和伸缩，对顶角区域41或底角区域42进行切割。
[0056]设置次级摇臂14，在伸缩摇臂I的伸缩部12上设置一可转动的次级摇臂14。
[0057]端头小区域开采，进行顶角或底角开采的步骤时，配合伸缩摇臂I的转动和伸缩，转动次级摇臂14，使其一第二采煤滚筒142进入顶角区域41或底角区域42进行切割。
[0058]综上所述，采用本发明提出的采煤机的采煤方法的大致工作原理为:
[0059]如图3a所示，当采煤机在工作面的主体部分进行工作时，将伸缩摇臂I的长度固定，即将伸缩摇臂I长度固定为与机身2另一侧的固定摇臂3的长度相同，在工作面采煤时与现有采煤机的采煤方式大致相同。
[0060]如图3a所示，当采煤机运动到工作面的端头时，将伸缩摇臂I长度调整到端头沿空留巷巷道所需的长度，长度调整好后，进行旋转割煤，旋转割煤完毕后，此时会在端头的顶角区域41和底角区域42，残留有较大一块三角形区域未被切割掉。
[0061]如图3b所示，为了将端头的顶角区域41或底角区域42的三角煤区域切割掉，调整伸缩摇臂I长度继续向顶角区域41或底角区域42割煤。例如，对于顶角区域41，在向上割煤的过程中，可以实时地调整伸缩摇臂I的长度，保证沿空留巷的实体煤帮部成一条直线，直至割煤到煤层顶板。底角区域42的三角煤区域的割煤方法与顶角区域41相同。由于此时受限于第一采煤滚筒13的半径，在顶角区域41和底角区域42仍然存在一个较小的三角煤区域。
[0062]如图3c所示，进一步调整伸缩摇臂I的长度，并利用第二采煤滚筒142向上述小三角煤区域进行割煤，由于第二采煤滚筒142的半径较小，通过伸缩摇臂I和第二采煤滚筒142的相互配合，端头顶角区域41和底角区域42的小三角煤区域基本被切割完全，至此不再进行切割，一个完整地割煤循环完成。
[0063]由上述技术方案可知，本发明提出的伸缩摇臂1、采煤机及该采煤机的采煤方法的优点和积极效果在于:
[0064]本发明提出的采煤机，通过伸缩摇臂I的可伸缩的功能，能够针对不同开采需求调整摇臂的长度。例如利用该采煤机应用到NOO工法中，本发明提出的采煤机，即使在没有顺槽巷道一侧的端头，也能开采切割出较大的空间，进而满足例如NOO工法对于端头切缝、支护和注浆等作业的空间要求。利用本发明提出的采煤机的采煤方法进行开采，能够避免在端头顶角区域41和底角区域42留存有较大的三角煤区域，进而取得较好的成巷效果。
[0065]需要说明的是，在本发明提出的采煤机的伸缩摇臂I上，设置有次级摇臂14的结构时，利用次级摇臂14可转动的设计，配合伸缩摇臂I的伸缩调节，可进一步对端头顶角区域41和底角区域42进行切割，能够将上述区域残余的较小的三角煤区域切割完全，进一步提升成巷效果。
[0066]以上详细地描述和/或图示了本发明提出的伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法的示例性实施方式。但本发明的实施方式不限于这里所描述的特定实施方式，相反，每个实施方式的组成部分和/或步骤可与这里所描述的其它组成部分和/或步骤独立和分开使用。一个实施方式的每个组成部分和/或每个步骤也可与其它实施方式的其它组成部分和/或步骤结合使用。在介绍这里所描述和/或图示的要素/组成部分/等时，用语“一个”、“一”和“上述”等用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等。术语“包含”、“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。此外，权利要求书及说明书中的术语“第一”和“第二”等仅作为标记使用，不是对其对象的数字限制。
[0067]虽然已根据不同的特定实施例对本发明提出的伸缩摇臂、采煤机及该采煤机的采煤方法进行了描述，但本领域技术人员将会认识到可在权利要求的精神和范围内对本发明的实施进行改动。
【主权项】
1.一种伸缩摇臂(I)，可转动地设于一采煤机上，其特征在于，所述伸缩摇臂(I)包括: 转动部(11)，可转动地设于所述采煤机的一侧； 伸缩部(12)，可伸缩地设于所述转动部(11)的；以及 第一采煤滚筒(13 )，安装于所述伸缩部(12)的一自由端。2.根据权利要求1所述的伸缩摇臂(I)，其特征在于，所述伸缩摇臂(I)还包括: 次级摇臂(14)，可转动地设于所述伸缩部(12)上，所述次级摇臂(14)包括: 次级转动部(141)，可转动地设于所述伸缩部(12)的自由端；以及 第二采煤滚筒(142)，安装于所述次级转动部(141)的一自由端，所述第二采煤滚筒(142)的尺寸小于所述第一采煤滚筒(13)的尺寸。3.根据权利要求2所述的伸缩摇臂(I)，其特征在于，所述次级转动部(141)与所述第一采煤滚筒(13)的转动轴线重合，所述次级转动部(141)的长度，大于所述第一采煤滚筒(13)与第二采煤滚筒(142)的半径之和。4.根据权利要求2所述的伸缩摇臂(I)，其特征在于，所述第一采煤滚筒(13)与第二采煤滚筒(142)的半径之比大于1.5。5.—种采煤机，包括机身(2)以及分别可转动地设于所述机身(2)两侧的两个摇臂，其特征在于，所述两个摇臂的至少其中之一为权利要求1?6任一项所述的伸缩摇臂(I)，根据所述伸缩部(12)相对于所述转动部(11)的伸缩，所述伸缩摇臂(I)能够在一常规状态、一收回状态和一伸出状态之间转换。6.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，所述伸缩摇臂(I)处于所述常规状态时，其长度等于所述固定摇臂(3)的长度。7.根据权利要求5所述的采煤机，其特征在于，所述两个摇臂包括一个所述伸缩摇臂(I)和一个固定摇臂(3)，所述固定摇臂(3)包括: 本体部(31)，可转动地设于所述采煤机的一侧；以及 第三采煤滚筒(32)，安装于所述本体部(31)的一自由端，且所述第三采煤滚筒(32)与所述第一采煤滚筒(13)的尺寸相同； 其中，所述伸缩摇臂(I)处于所述常规状态时，所述转动部(11)与伸缩部(12)伸出部分的长度之和，等于所述本体部(31)的长度。8.—种采煤机的采煤方法，用于对一采煤工作面进行开采，所述采煤工作面的一端头处具有沿空留巷，其特征在于，所述采煤机的采煤方法包括以下步骤: 设置采煤机，设置一如权利要求5?7任一项所述的采煤机； 工作面开采，设置所述伸缩摇臂(I)处于所述常规状态，利用所述采煤机对所述采煤工作面的主体部分进行开采；以及 端头大区域开采，利用所述采煤机对所述采煤工作面的端头进行开采，所述伸缩摇臂(I)于所述常规状态、收回状态和伸出状态之间转换，以使所述沿空留巷的一实体煤帮部呈一直线状。9.根据权利要求8所述的采煤机的采煤方法，其特征在于，所述端头大区域开采的步骤包括: 常规开采，将所述伸缩摇臂(I)设置为常规状态，利用所述伸缩摇臂(I)的转动对所述端头进行开采；以及 顶角或底角开采，转动所述伸缩摇臂(I)，至其第一采煤滚筒(13)朝向所述端头的顶角区域(41)或底角区域(42)时，利用所述伸缩摇臂(I)的转动和伸缩，对所述顶角区域(41)或底角区域(42)进行切割。10.根据权利要求9所述的采煤机的采煤方法，其特征在于，还包括以下步骤: 设置次级摇臂(14)，在所述伸缩摇臂(I)的伸缩部(12)上设置一可转动的次级摇臂(14);以及 端头小区域开采，进行所述顶角或底角开采的步骤时，配合所述伸缩摇臂(I)的转动和伸缩，转动次级摇臂(14)，使其一第二采煤滚筒(142)进入所述顶角区域(41)或底角区域(42)进行切割。
【文档编号】E21C41/18GK105927221SQ201610382318
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年6月1日
【发明人】何满潮, 陈上元
【申请人】何满潮