基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种液压支护系统，尤其是涉及一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统。
【背景技术】
[0002]现如今随着煤炭工业的发展，采煤机的功能越来越多，并且其自身的结构、组成也愈加复杂，因而发生故障的原因也随之复杂。近些年，大倾角煤层的开采需求逐渐增多，并且大倾角煤层开采过程中对采煤机机身稳定性的要求较高，但现有采煤机大多均未设置大倾角煤层开采专用的行走制动架，实际采煤过程中，司机只能是靠现场情况对采煤机机身采取相应的支护措施，因而实际使用过程中存在机身稳定性较差、安全性较低等问题。另夕卜，市面上虽出现一些制动架，但其制动效果均不能达到大倾角采煤过程中采煤机机身的稳定性支护要求。由上述内容可知，目前缺少一种结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好的基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，大倾角采煤过程中能自动对采煤机机身进行稳固、可靠支护，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
【发明内容】
[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征在于:包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱；所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧；
[0005]每个所述制动架均包括上固定杆、支撑在上固定杆后端下方的后限位杆和位于后限位杆前侧的制动柱，所述上固定杆的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆与所开采大倾角煤层呈平行布设，所述上固定杆、后限位杆和制动柱均位于与所开采大倾角煤层呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆的上端固定在上固定杆后端底部且其与上固定杆呈垂直布设，所述后限位杆底端装有防滑底座，所述防滑底座与上固定杆呈平行布设；所述制动柱呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在上固定杆上，所述上固定杆上安装有带动制动柱左右旋转并将制动柱调整为竖直状态的旋转液压缸，所述旋转液压缸位于制动柱前侧；所述旋转液压缸的缸体顶部以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆底端以铰接方式安装在制动柱上；所述制动柱后侧设置有竖向推板，所述上固定杆上设置有由后向前对制动柱进行顶推的顶推液压缸，所述顶推液压缸位于制动柱后侧且其与制动柱呈垂直布设，所述顶推液压缸的缸体后端以铰接方式安装在上固定杆上且其活塞杆前端固定在竖向推板上；所述制动柱底部安装有制动座；所述上固定杆前部固定在所述采煤机机身上部的节段为固定段，所述固定段的长度不小于Im且其通过多个紧固螺栓固定在所述采煤机机身上部；
[0006]所述制动柱上安装有对其与竖直面之间的倾斜角度进行实时检测的第一倾角检测单元，所述采煤机机身上装有对其倾斜角度进行实时检测的第三倾角检测单元；
[0007]所述液压支护监控箱包括箱体和安装在所述箱体内的电子线路板，所述电子线路板上设置有控制器，所述箱体上安装有与控制器相接的参数输入单元和显示单元，所述第一倾角检测单元与控制器相接；
[0008]所述旋转液压缸通过第一液压管与液压油箱相接，所述第一液压管上装有第一液压栗和第一三位四通电磁阀；所述顶推液压缸通过第二液压管与所述液压油箱相接，所述第二液压管上装有第二液压栗和第二三位四通电磁阀；所述第一液压栗、第一三位四通电磁阀、第二液压栗和第二三位四通电磁阀均由控制器进行控制且二者均与控制器相接；所述第一倾角检测单元和第三倾角检测单元均与控制器相接。
[0009]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述顶推液压缸上装有对其与水平面之间的倾斜角度进行实时检测的第二倾角检测单元，所述第二倾角检测单元与控制器相接。
[0010]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述上固定杆由所述固定段和悬空段组成，所述悬空段的长度不大于3m。
[0011]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:每个所述制动架中的上固定杆、后限位杆和制动柱均布设在同一竖直面上。
[0012]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述制动柱的横截面为矩形，所述竖向推板与制动柱呈平行布设且其为矩形平板。
[0013]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述后限位杆后侧设置有斜向加劲杆，所述斜向加劲杆的上下两端分别固定在上固定杆和后限位杆上。
[0014]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述制动座包括上固定板和多个安装在所述上固定板上的制动齿，所述上固定板与上固定杆呈平行布设。
[0015]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:两个所述制动架呈八字形布设，两个所述制动架前部之间的间距小于二者后部的间距，两个所述制动架与所述采煤机机身之间的夹角均为30°?45°。
[0016]上述基于大倾角采煤制动装置的采煤机机身液压支护系统，其特征是:所述电子线路板上还设置有与控制器相接的无线通信模块，所述控制器通过无线通信模块与上位监控机进行通信。
[0017]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0018]1、设计合理、结构简单、投入成本低且安装布设方便。
[0019]2、电路简单且接线方便。
[0020]3、使用操作简单，使用方式灵活。
[0021]4、使用效果好且实用价值高，根据采煤机机身的倾斜角度，通过旋转液压缸对制动座进行左右旋转，使得制动柱始终处于竖直状态，这样更便于采煤机机身支护，制动效果更佳；同时，为增强制动效果，还设置有顶推液压缸对旋转为竖直状态的制动柱进行水平顶推。并且，本发明还设置有后限位杆，且该后限位杆底部还装有防滑底座，进一步保证了制动效果。另外，实际使用时，两个制动架呈八字形布设且二者与采煤机机身之间的夹角均为30°?45°，使得采煤机机身支撑更稳固。实际使用过程中，通过第一倾角检测单元、第二倾角检测单元和第三倾角检测单元分别进行实时检测，并将所检测信息同步传送至控制器，控制器对三个倾角检测单元所检测的倾角信息进行同步显示，并根据第一倾角检测单元和第二倾角检测单元所检测信息，且通过控制第一液压栗、第一三位四通电磁阀、第二液压栗和第二三位四通电磁阀分别进行控制，对旋转液压缸和顶推液压缸进行自动调整，使得制动柱始终处于竖直状态且顶推液压缸始终进行水平顶推。
[0022]综上所述，本发明结构简单、设计合理且使用操作简便、使用效果好，能有效解决大倾角采煤过程中存在的机身稳定性较差、安全性较低等问题。
[0023]下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
【附图说明】
[0024]图1为本发明的结构示意图。
[0025]图2为本发明的电路原理框图。
[0026]附图标记说明:
[0027]I一上固定杆；2—后限位杆；3—制动柱；
[0028]4—防滑底座；5—所开采大倾角煤层；6—旋转液压缸；
[0029]7—竖向推板；8—顶推液压缸；9一斜向加劲杆；
[0030]10一制动座；11 一第一倾角检测单兀；12—控制器；
[0031]13—参数输入单元；14 一显示单元；15—第一液压栗；
[0032]16—第一三位四通电磁阀；17—第二液压栗；
[0033]18—第二三位四通电磁阀；
[0034]19—第三倾角检测单元；20—第二倾角检测单元；
[0035]21 —无线通信模块；22—上位监控机。
【具体实施方式】
[0036]如图1、图2所示，本发明包括安装在所支护采煤机机身上的大倾角采煤制动装置和布设在所支护采煤机驾驶室内的液压支护监控箱。所述大倾角采煤制动装置包括左右两个分别安装在采煤机机身后侧的制动架，两个所述制动架呈对称布设且二者分别布设在采煤机机身的左右两侧。
[0037]每个所述制动架均包括上固定杆1、支撑在上固定杆I后端下方的后限位杆2和位于后限位杆2前侧的制动柱3，所述上固定杆I的前部固定在所述采煤机机身上部且其与所述采煤机机身呈平行布设，所述上固定杆I与所开采大倾角煤层5呈平行布设，所述上固定杆1、后限位杆2和制动柱3均位于与所开采大倾角煤层5呈垂直布设的同一平面上；所述后限位杆2的上端固定在上固定杆I后端底部且其与上固定杆I呈垂直布设，所述后限位杆2底端装有防滑底座4，所述防滑底座4与上固定杆I呈平行布设。所述制动柱3呈竖直向布设且其上端以铰接方式安装在