一种煤矿运输机的制作方法

本发明属于煤矿运输的技术领域，尤其涉及一种煤矿运输机。

背景技术：

在煤矿的开采过程中，矿车是矿石运输的主要工具，它在煤矿运输系统中的作用举足轻重。目前多采用平板车对煤矿进行运输，对于大型现代化采煤机械的运输上，平板车不能满足运输要求，平板车存在很多不足。一、是平板车车身太长，在坡道变平道时，车头容易碰撞轨道内其他设施；二、在坡段运行中，重心偏移，容易造成翻车；三、平板车的轮距小，运输的煤矿的重心很难与车的重心重合，下坡时容易前倾翻车。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种能满足大型现代化采煤机械的运输、运动灵活、不易翻车的煤矿运输机。

为实现上述发明目的，本发明是通过如下措施实现的：一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架a和支架b，所述支架a上设置有固定齿轮a和固定齿轮b，所述固定齿轮a设置在所述固定齿轮b的正上方，所述支架b上设置有固定齿轮c和固定齿轮d，所述固定齿轮c设置在所述固定齿轮d的正上方，所述固定齿轮a与所述固定齿轮c相对，所述固定齿轮b与所述固定齿轮d相对，所述支架a和所述支架b之间设置有挂板，所述挂板一端设置有转轴a，另一端设置有转轴b，所述转轴a上设置有大齿轮a，所述大齿轮a设置在所述挂板内侧，所述转轴a两端分别设置有小齿轮a和小齿轮b，所述小齿轮a与所述小齿轮b设置在所述挂板外侧，所述小齿轮a与所述固定齿轮a啮合，所述小齿轮b与所述固定齿轮c啮合，所述转轴b上设置有大齿轮b，所述大齿轮b设置在所述挂板内侧，所述转轴b两端分别设置有小齿轮c和小齿轮d，所述小齿轮c与所述小齿轮d设置在所述挂板外侧，所述小齿轮c与所述固定齿轮b啮合，所述小齿轮d与所述固定齿轮d啮合，所述挂板中部设置有电机的输出轴上设置有齿轮，所述大齿轮a和所述大齿轮b分别与所述齿轮啮合；

所述支架a和所述支架b顶端设置有支撑装置，所述支架a与所述支架b顶端还设置有承重板，所述承重板上设置有电动推杆b。

所述支撑装置包括连杆a、连杆b、连杆c以及电动推杆a。

所述连杆a一端与所述支架a铰接，另一端与所述连杆b的一端铰接，与所述支架a铰接的一端的所述连杆a同时与所述电动推杆a的活塞杆连接，所述连杆b的另一端与所述连杆c的中部铰接，所述连杆c的一端与所述支架a铰接，另一端为自由端。

所述支架a上设置有固定轴a和固定轴b，所述固定轴a上固定连接有所述固定齿轮a，所述固定轴b上固定连接有所述固定齿轮b。

所述固定齿轮a与所述小齿轮a两侧均设置有连接板a，所述连接板a一端与所述固定轴a铰接，另一端与所述转轴a铰接，所述固定齿轮b与所述小齿轮c两侧均设置有连接板b，所述连接板b一端与所述固定轴b铰接，另一端与所述转轴b铰接。

所述支架b上设置有固定轴c和固定轴d，所述固定轴c上固定连接有所述固定齿轮c，所述固定轴d上固定连接有所述固定齿轮d。

所述固定齿轮c与所述小齿轮b两侧均设置有连接板c，所述连接板c一端与所述固定轴c铰接，另一端与所述转轴a铰接，所述固定齿轮d与所述小齿轮d两侧均设置有连接板d，所述连接板d一端与所述固定轴d铰接，另一端与所述转轴b铰接。

本发明的有益效果为：本发明能在xyz三个方向上行走，当在y方向上行走时，能避开路面上的障碍物；本发明体积小，运动灵活；当行走时，可以将支撑装置收起来，不容易碰撞轨道内其他设施；当本发明移动到煤矿存放地点时，调节连杆c呈竖直状态，能对本发明起到辅助支撑的作用，能防止因为本发明重心不稳发生翻车的隐患；在本装置后方设置支撑装置，当下坡时，本发明的重心后移，不容易前倾翻车。

附图说明

图1为发明实施例静止时的结构示意图。

图2为图1的a处的局部放大图。

图3为本发明运动时的结构示意图。

其中，附图标记为：1、支架a；2、支架b；3、固定齿轮a；4、固定齿轮b；5、固定齿轮c；6、固定齿轮d；7、挂板；8、转轴a；9、转轴b；10、大齿轮a；11、小齿轮a；12、小齿轮b；13、大齿轮b；14、小齿轮c；15、小齿轮d；16、电机；17、齿轮；18、支撑装置；19、连杆a；20、连杆b；21、连杆c；22、电动推杆a；23、承重板；24、电动推杆b；25、固定轴a；26、固定轴b；27、连接板a；28、连接板b；29、固定轴c；30、固定轴d；31、连接板c；32、连接板d。

具体实施方式

以下采用实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。

参见图1，本发明是一种煤矿运输机，包括两条平行设置的支架a1和支架b2，支架a1上设置有固定齿轮a3和固定齿轮b4，固定齿轮a3设置在固定齿轮b4的正上方，支架b2上设置有固定齿轮c5和固定齿轮d6，固定齿轮c5设置在固定齿轮d6的正上方，固定齿轮a3与固定齿轮c5相对，固定齿轮b4与所述固定齿轮d6相对，支架a1和支架b2之间设置有挂板7，挂板7一端设置有转轴a8，另一端设置有转轴b9，转轴a8上设置有大齿轮a10，大齿轮a10设置在挂板7内侧，转轴a8两端分别设置有小齿轮a11和小齿轮b12，小齿轮a11与小齿轮b12设置在挂板7外侧，小齿轮a11与固定齿轮a3啮合，小齿轮b12与固定齿轮c5啮合，转轴b9上设置有大齿轮b13，大齿轮b13设置在挂板7内侧，转轴b9两端分别设置有小齿轮c14和小齿轮d15，小齿轮c14与小齿轮d15设置在挂板7外侧，小齿轮c14与固定齿轮b4啮合，小齿轮d15与固定齿轮d6啮合，挂板7中部设置有电机16的输出轴上设置有齿轮17，大齿轮a10和大齿轮b13分别与齿轮17啮合。

支架a1上设置有固定轴a25和固定轴b26，固定轴a25上固定连接有固定齿轮a3，固定轴b26上固定连接有固定齿轮b4。

固定齿轮a3与小齿轮a11两侧均设置有连接板a27，连接板a27一端与固定轴a25铰接，另一端与转轴a8铰接，固定齿轮b4与小齿轮c14两侧均设置有连接板b28，连接板b28一端与固定轴b26铰接，另一端与转轴b9铰接。

支架b2上设置有固定轴c29和固定轴d30，固定轴c29上固定连接有固定齿轮c5，固定轴d30上固定连接有固定齿轮d6。

固定齿轮c5与小齿轮b12两侧均设置有连接板c31，连接板c31一端与固定轴c29铰接，另一端与转轴a8铰接，固定齿轮d6与小齿轮d15两侧均设置有连接板d32，连接板d32一端与固定轴d30铰接，另一端与转轴b9铰接。

本发明中支架a1上的固定齿轮a3和固定齿轮b4都是静止不动的，同样支架b2上的固定齿轮c5和固定齿轮d6也是静止不动的，启动电机16，电机16输出轴上的齿轮17旋转，带动小齿轮a11围绕固定齿轮a3旋转，同时带动小齿轮b12围绕固定齿轮c5旋转，因为小齿轮a11和小齿轮b12在转轴a8两端对称设置，所以小齿轮a11和小齿轮b12围绕各自的固定齿轮旋转的方向相反，因此支架a1或者支架b2能在xyz三个方向上形成移动，类似两足行走的姿势。

支架a1与支架b2顶端还设置有承重板23，承重板23上设置有电动推杆b24。

支架a1和支架b2顶端设置有支撑装置18，支撑装置18包括连杆a19、连杆b20、连杆c21以及电动推杆a22。

连杆a19一端与支架a1铰接，另一端与连杆b20的一端铰接，与支架a1铰接的一端的连杆a19同时与电动推杆a22的活塞杆连接，连杆b20的另一端与连杆c21的中部铰接，连杆c21的一端与支架a1铰接，另一端为自由端。

支撑装置18由电动推杆a22以及曲柄连接结构组成，当支架a1和支架b2停止运动时，调节电动推杆a22，可以实现连杆c21呈垂直状态，当将煤箱放置在承重板23上时，此时的连杆c21也能起到支撑的作用，放置支架a1和支架b2翻车。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。