本实用新型属于煤矿大采高采煤机、急倾斜采煤机摇臂部件稀油润滑系统，具体是一种采煤机摇臂水压缸式强制润滑系统。
背景技术：
目前采煤机润滑主要有飞溅润滑与强制润滑两类，大多以飞溅润滑为主，针对大采高、急倾斜采煤机，采用齿轮泵式强制润滑。
飞溅润滑：在摇臂倾斜时，摇臂内处于高处齿轮及轴承得不到有效润滑，处于低处齿轮及轴承由于油位过高，影响散热。
齿轮泵式强制润滑：一类是在采煤机原有双联泵基础上，再加一组齿轮泵，用于采煤机摇臂的强制润滑，但由于泵站齿轮泵转速高，摇臂油箱油量有限，造成瞬时供油量大，强制润滑时间短。二类是以摇臂某一低速齿轮轴，在轴端连接齿轮泵，齿轮轴作为齿轮泵动力，进行强制润滑，但由于齿轮泵泵送润滑油时转速过低，而无法很好的建立压差，实际应用并不稳定。
技术实现要素：
本实用新型为了解决采煤机润滑存在背景技术中的问题，提供一种采煤机摇臂水压缸式强制润滑系统。
本实用新型采取以下技术方案：一种采煤机摇臂水压缸式强制润滑系统，包括水压缸和润滑缸，水压缸的活塞杆与润滑缸的活塞杆通过螺纹连接，水压缸的活塞杆与润滑缸的活塞杆行程相同，水压缸的缸体与润滑缸的缸体采用法兰进行刚性连接；所述的润滑缸设有A1腔和B1腔，A1腔和B1腔上分别设置有油口A1和油口A2；
水压缸的进水口与三位四通电磁换向阀I的A口连通，水压缸的出水口与三位四通电磁换向阀I的B口连通，三位四通电磁换向阀I的T口与外喷雾管路连通，三位四通电磁换向阀I的P口与动力源连通，三位四通电磁换向阀I和动力源之间设有可调节流阀和截止阀。
润滑缸的油口A1分为两条油路，一条油路与三位四通电磁换向阀的P口连通，另一条油路与单向阀I进油口相连，润滑缸的油口B1分为两条油路，一条油路与三位四通电磁换向阀II的T口连通，另一条油路与单向阀II油口相连,单向阀I和单向阀II的出油口合并接入润滑喷雾管路，三位四通电磁换向阀II的B口与单向阀III的出油口相连，单向阀III的进油口通过过滤器I与采煤机摇臂电机处油池相连；三位四通电磁换向阀II的A口与单向阀IV的出油口相连，单向阀IV的进油口通过过滤器II与采煤机摇臂滚筒处油池相连。
单向阀I和单向阀II的出油口合并后的油路上设有减压阀。
单向阀I和单向阀II的出油口合并后的油路与减压阀之间设有压力继电器。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
1.无需额外电力动力源，采用喷雾系统水压作为动力，通过油缸活塞杆传递动力，通过润滑油缸进吸油和喷雾排油。
2.与传统润滑系统在动力组成和零部件组成上，有本质的区别，系统发热量低，与原有采煤机除控制连接和喷雾水连接外，无其余关联；
3.系统持续工作，也可设定固定间隔的润滑时间；
4.单次连续喷雾时间长，低压喷雾，润滑效果好；
5.系统体积小，易安装维护，既能单摇臂各自匹配一套系统，也可以双摇臂并联适用。
6.控制简单，系统内部通过压力继电器反馈电信号实现自动控制，系统外部可以通过截止阀进行单独关闭，通过人工电动控制三位四通电磁换向阀，改变摇臂在不同采高位置时吸油池位置。
附图说明
图1是本实用新型结构示意图；
图中1-截止阀，2-可调节流阀，3-三位四通电磁换向阀I，4-水压缸，5-法兰，6-三位四通电磁换向阀II，7-润滑缸，8.1-单向阀I,8.2-单向阀II,8.3-单向阀III，8.4-单向阀IV，9-压力继电器，10.1-过滤器I，10.2-过滤器II，11-采煤机摇臂电机处油池，12-减压阀，13-润滑喷雾管路，14-采煤机摇臂滚筒处油池，15-外喷雾管路。
具体实施方式
如图1所示，一种采煤机摇臂水压缸式强制润滑系统，包括水压缸4和润滑缸7，水压缸4的活塞杆与润滑缸7的活塞杆通过螺纹连接，水压缸4的活塞杆与润滑缸7的活塞杆行程相同，水压缸4的缸体与润滑缸7的缸体采用法兰5进行刚性连接；所述的润滑缸7设有A1腔和B1腔，A1腔和B1腔上分别设置有油口A1和油口A2。
水压缸4的进水口与三位四通电磁换向阀I3的A口连通，水压缸4的出水口与三位四通电磁换向阀I3的B口连通，三位四通电磁换向阀I3的T口与外喷雾管路15连通，三位四通电磁换向阀I3的P口与动力源连通，三位四通电磁换向阀I3和动力源之间设有可调节流阀2和截止阀1。
润滑缸7的油口A1分为两条油路，一条油路与三位四通电磁换向阀II6的P口连通，另一条油路与单向阀I8.1进油口相连，润滑缸7的油口B1分为两条油路，一条油路与三位四通电磁换向阀II6的T口连通，另一条油路与单向阀II8.2进油口相连,单向阀I8.1和单向阀II8.2的出油口合并接入润滑喷雾管路13，三位四通电磁换向阀II6的B口与单向阀III8.3的出油口相连，单向阀III8.3的进油口通过过滤器I10.1与采煤机摇臂电机处油池11相连；三位四通电磁换向阀II6的A口与单向阀IV8.4的出油口相连，单向阀IV8.4的进油口通过过滤器II10.2与采煤机摇臂滚筒处油池14相连。
动力系统原理及结构：
1）系统原理：本系统采用采煤机喷雾系统压力水（6—7Mpa）为动力源，通过驱动水压缸4活塞做往复运动，水压缸4的活塞杆与润滑缸7活塞杆通过螺纹连接，水压缸4活塞杆的往复运动，推动润滑缸7活塞做往复运动，水压缸4与润滑缸7活塞行程相同。
2）系统结构：吸水压缸4供水水路中，配有截止阀1用于系统的停机及检修关闭；配有可调节流阀2改变水压缸4进水流量，达到控制水压缸4活塞运动速度的目的；还配置三位四通电磁换向阀3，改变水压缸4的进水口方向，排水由外喷雾管路15排出，同时，在系统不工作时，如需要增强外喷雾效果，通过三位四通电磁换向阀3的中位机能，将入水直接接通外喷雾管路15排出，实现外喷雾。
润滑系统原理及结构：
1）润滑系统的连续工作原理及结构：润滑缸7活塞杆与水压缸4采用螺纹连接，缸体采用法兰5进行刚性连接，设计A腔与A1腔长度LA＞LA1，保证润滑缸A1、B1腔在系统工作时，可以实现全行程工作，当润滑缸7活塞处于极限位置时，润滑系统出口压力为0MPa，此时压力继电器9发出信号，控制三位四通电磁换向阀3进行换向操作，实现水压缸4带动润滑缸7往另一个方向运动，从而实现系统连续工作。
2）润滑系统的润滑油泵送原理及结构：润滑缸7A1腔B1腔分别设置一个油口，每一个出口分为两路油路，一条分油路与三位四通电磁换向阀6相连，一条分油路与单向阀I8.1和单向阀II8.2相连后，再将两路单向阀I8.1和单向阀II8.2油路合并接入润滑喷雾管路13；润滑喷雾管路13通过减压阀12将最终喷雾压力控制在0.5-0.8MPa之间，减压阀12与单向阀I8.1、单向阀II8.2之间采用压力继电器9采集压力信号，通过测定压力大小而判定系统换向与否。
3）润滑系统的润滑油吸取原理及结构：吸入油箱由采煤机摇臂滚筒处油池14与采煤机摇臂电机处油池11两处组成，两路吸入油路中，均设置过滤器10和单向阀8，过滤器10起到清洁喷雾系统油雾的作用，单向阀8阻止润滑缸7排油时，润滑油通过吸油油路返回油池。两路吸油管路通过三位四通电磁换向阀6与润滑缸7相连，系统通过手动或自动电信号，使得三位四通电磁换向阀6得电工作，改变阀芯位置，更换吸油位置，保证吸油油池处于低位。当采煤机摇臂处于采高位置时，采煤机摇臂电机处油池11作为吸入油箱，当采煤机摇臂处于卧底位置时，采煤机摇臂滚筒处油池14作为吸入油箱。