一种拱架安装机上的吊篮臂的制作方法

本实用新型涉及一种安装机上的吊篮臂，尤其涉及一种拱架安装机上的吊篮臂，属于机械手领域。

背景技术：

目前，隧道建设在交通建设中显得愈发重要。当遇到软弱岩层时，拱架的安装可以提高围岩的稳定性，防止塌落。而之前纯人工的安装不但劳动强度大、效率低，并且安全性极差。拱架安装机是专用于隧道中花拱、钢拱安装的工程车辆，其吊篮臂是一种将工作人员、作业工具等通过吊篮送到指定的空中位置对拱架进行铰接、调整等作业的先进专用的高空作业机械。

但传统的吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导致在有的地方无法克服现有拱架安装中作业强度大、安全性差等弊端，市场上急需一种设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业范围广，伸缩速度高，缩回后体积小，便于拱架安装机的装运。

此外，钢拱架安装机底座与平台之间没有回转平台，无法实现吊篮臂的任意角度的旋转，无法精准地将工作人员送至作业点，举升油缸、伸缩油缸和调平油缸协调工作进而无法实现吊篮臂的不同运动。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种拱架安装机上的吊篮臂，利用该一种拱架安装机上的吊篮臂解决现有技术中吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导致在有的地方无法克服现有拱架安装中作业强度大、安全性差等弊端，市场上急需一种设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业范围广，伸缩速度高，缩回后体积小，便于拱架安装机的装运。

此外，钢拱架安装机底座与平台之间没有回转平台，无法实现吊篮臂的任意角度的旋转，无法精准地将工作人员送至作业点，举升油缸、伸缩油缸和调平油缸协调工作进而无法实现吊篮臂的不同运动问题。

本实用新型采取的技术方案为：一种拱架安装机上的吊篮臂，包括大臂、二臂、举升油缸、伸缩油缸和调平油缸，所述二臂安装在大臂内，大臂底部与底座之间有举升油缸，大臂前端与二臂之间有伸缩油缸，二臂前端与吊篮连接，二臂前端与吊篮之间有调平油缸。

所述的大臂和二臂均为空腔结构，且大臂和二臂之间通过滑块连接。

所述的底座安装于回转平台上，可以实现任意角度的旋转。

所述的吊篮上设有3个手柄。

采用上述技术方案的所述一种用于拱架安装机上的伸缩式吊篮臂，当工作人员需进行空中作业时，在吊篮臂尚处于最短臂长时通过举升油缸将臂尽可能地靠近地面，工作人员进入吊篮；当工作人员在吊篮中做好准备工作后，举升油缸与伸缩油缸协调工作，将工作人员送至作业点附近。在这过程中，调平油缸始终保持吊篮与地面保持水平；工作人员在吊篮上对已经大致确定位置的拱架进行调整、铰接固定，当需进行另一处作业点作业时，工作人员可以自己通过操纵吊篮中的手柄来将自己转移到新的作业点。

本实用新型的大臂和二臂均为空腔结构，且大臂和二臂之间通过滑块连接，空腔结构重量轻，节能，大臂和二臂之间通过滑块连接，便于臂膀伸缩，连接更牢固，增加了可靠性，且操作方便。

本实用新型的底座安装于回转平台上，可以实现任意角度的旋转，工作人员可以在驾驶员的操作下，任意改变施工位置。

本实用新型的吊篮上设有3个手柄，可以分别控制举升油缸、伸缩油缸和调平油缸，便于工作人员更精确地到达作业点。

综上所述，利用本实用新型提供的拱架安装机的吊篮臂完全可以解决现有技术中吊篮臂均为固定尺寸的吊篮臂且无吊篮臂回转功能，导致在有的地方无法克服现有拱架安装中作业强度大、安全性差等弊端，市场上急需一种设计合理，动作平稳，无刚性冲击，作业范围广，伸缩速度高，缩回后体积小，便于拱架安装机的装运。

此外，钢拱架安装机底座与平台之间没有回转平台，无法实现吊篮臂的任意角度的旋转，无法精准地将工作人员送至作业点，举升油缸、伸缩油缸和调平油缸协调工作进而无法实现吊篮臂的不同运动问题。

附图说明

附图1是本发明的右视图；

附图2是本发明吊篮的局部俯视图；

图中标记为：1、底座，2、大臂，3、二臂，4、吊篮，5、举升油缸，6、伸缩油缸，7、调平油缸，8、手柄。

具体实施方式

下面结合附图及具体的实施例对实用新型进行进一步介绍。

如图1~2所示，一种用于拱架安装机上的伸缩式吊篮臂，包括：底座1，大臂2，二臂3，吊篮4，举升油缸5，伸缩油缸6，调平油缸7，手柄8；大臂2前端与二臂3之间设置有伸缩油缸6，吊篮4铰接固定于二臂3前端，并在两者之间设置有调平油缸7。吊篮4中设置有3个手柄8。当不需要吊篮4将工作人员举升到空中进行作业时，可以通过伸缩油缸6将臂缩至最短，放置在平台上；当工作人员需进行空中作业时，在吊篮臂尚处于最短臂长时通过举升油缸5将臂尽可能地靠近地面，工作人员进入吊篮4；当工作人员在吊篮4中做好准备工作后，举升油缸5与伸缩油缸6协调工作，将工作人员送至作业点附近。在这过程中，调平油缸7始终保持吊篮4与地面保持水平；工作人员在吊篮4上对已经大致确定位置的拱架进行调整、铰接固定，当需进行另一处作业点作业时，工作人员可以自己通过操纵吊篮中的手柄8来将自己转移到新的作业点。