技术编号：12781989
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机械传动机构，属于机械臂技术领域。背景技术随着科学技术的发展，机械传动臂的应用日益增大，机械传动臂越来越受到重视，高精度和大功率传动输出成为业内发展的方向。传统的机械传动臂是在若干不等长度的连接臂间采用齿合方式。齿合传动是利用齿轮间的相互齿合传递动力和运动的机械传动，传动平稳、传动比精准、工作可靠、效率较高，使用的功率、速度和尺寸范围较大。但是，对于在机械传动臂中应用的齿轮传动，体积和质量直接制约了它的传动比。因此，采用齿轮传动的机械传动臂通常只适用于精准高但输出功率不大的场合。有...
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