一种机械传动机构的制作方法

本发明涉及一种机械传动机构，属于机械臂技术领域。

背景技术：

随着科学技术的发展，机械传动臂的应用日益增大，机械传动臂越来越受到重视，高精度和大功率传动输出成为业内发展的方向。

传统的机械传动臂是在若干不等长度的连接臂间采用齿合方式。齿合传动是利用齿轮间的相互齿合传递动力和运动的机械传动，传动平稳、传动比精准、工作可靠、效率较高，使用的功率、速度和尺寸范围较大。但是，对于在机械传动臂中应用的齿轮传动，体积和质量直接制约了它的传动比。因此，采用齿轮传动的机械传动臂通常只适用于精准高但输出功率不大的场合。有些场合还采用带传动的机械传动臂和链传动的机械传动臂。带传动的机械传动臂是依靠带与轮之间摩擦实现传动的，具有良好的绕性、可缓和冲击、吸收振动的效果；但是，当过载时，带传动的机械传动臂会出现打滑，不能保证传动比，传动效率低，使用寿命也较短。链传动的机械传动臂是依靠链条和齿轮齿合来达到传动运行和动力，可以在两轴心相距较远情况下传动，而且在过载和高温下均可正常工作，传动功率也较大；但是传动比不恒定、传动不平衡、传动时有较大噪音和较大冲击力度。为此，需要设计一种新的技术方案，能够综合性地克服上述现有技术中多种不同类型机械传动臂存在的不足。

技术实现要素：

本发明正是针对现有技术存在的不足，提供一种机械传动机构，该机械传动机构体积小、质量轻，能够适用于多种场合下机械传动和机械臂之间的传动，且具有传动比稳定，传动性能稳定，传动效率高，低噪音低冲击，具有较好的安全使用性能等，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种机械传动机构，包括：机架，所述机架内设置有主传动机构，位于所述主传动机构上下两侧分别设置有副传动机构，所述主传动机构与所述副传动机构之间设置有传动杆，所述传动杆包括第一副杆和第二副杆，所述第一副杆一端与所述副传动机构活动连接，所述第二副杆一端与所述主传动机构活动连接，所述第一副杆另一端与所述第二副杆另一端活动连接且设置有第一传动齿轮；

所述机架两侧设置有矩形传动座，所述矩形传动座上设置有传动腔，所述传动腔两侧设置有配合所述第一传动齿轮使用的主从动轮，所述传动腔的四个拐角处均设置有副从动轮，所述主从动轮和所述副从动轮上设置有传动链条，所述传动腔内还设置有传动接口，所述传动接口内设置有配合所述传动链条使用的第二传动齿轮，所述第二传动齿轮包括位于传动接口中心的主轮，以及位于所述主轮两侧与主轮活动连接且配合传动链条使用的副轮，所述主轮上还连接有传动轴，所述传动轴上连接有机械臂。

作为上述技术方案的改进，所述主传动机构上还设置有限速调节装置，所述限速调节装置两端通过螺栓固设在所述机架上；所述传动腔上还设置有两组配合所述传动链条调紧使用的磁铁组，两组所述磁铁组是同性磁极相对设置。

作为上述技术方案的改进，所述机械臂包括第一钝角臂、第二钝角臂、第三锐角臂以及主机械臂，所述第一钝角臂两端设置有第一齿轮，所述第一钝角臂中间折角部设置有第一轴齿；所述第二钝角臂两端设置有第二齿轮，所述第二钝角臂中间折角部设置有第二轴齿；所述第三锐角臂两端设置有第三齿轮，所述第三锐角臂中间折角部设置有第三轴齿；所述主机械臂上设置有机械齿口。

作为上述技术方案的改进，所述第二钝角臂中间折角部的第二轴齿与所述第一钝角臂一端的第一齿轮活动对接，所述第三锐角臂一端的第三齿轮与所述第二钝角臂一端的第二齿轮活动对接，所述第二钝角臂一端的第二齿轮和述第三锐角臂一端的第三齿轮均与所述主机械臂上的机械齿口活动对接。

作为上述技术方案的改进，所述第一钝角臂中间折角部的第一轴齿与所述第二钝角臂另一端的第二齿轮上设置有第一调紧装置，所述第二钝角臂中间折角部的第二轴齿与所述第三锐角臂中间折角部的第三轴齿上设置有第二调紧装置，所述第三锐角臂另一端的第三轴齿与所述主机械臂上的机械齿口之间设置有连接轴。

作为上述技术方案的改进，所述第一钝角臂及第二钝角臂的折角范围均为120-150度之间，所述第三锐角臂的折角范围为45-75度之间，所述主机械臂上开设有弧形齿合口，且所述弧形齿合口的弧度范围为90-135度之间。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明所述的一种机械传动机构，在满足使用方便的前提下，具有较高的支架强度和稳固的底部固定结构，通过多级的阶梯型传动机构的机械传动，使得传动机构和机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，使得传动机构和机械臂传动在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

附图说明

图1为本发明所述的一种机械传动机构结构示意图；

图2为本发明所述的一种机械传动机构传动接口内部结构示意图；

图3为本发明所述的一种机械传动机构中机械臂结构示意图。

图中：10-机架；11-主传动机构；111-限速调节装置；112-螺栓；12-副传动机构；13-第一副杆；14-第二副杆；15-第一传动齿轮；20-矩形传动座；21-传动腔；22-主从动轮；23-副从动轮；24-传动链条；25-传动接口；26-第二传动齿轮；261-主轮；262-副轮；27-传动轴；28-磁铁组；30-机械臂；31-第一钝角臂；311-第一齿轮；312-第一轴齿；32-第二钝角臂；321-第二齿轮；322-第二轴齿；33-第三锐角臂；331-第三齿轮；332-第三轴齿；34-主机械臂；341-机械齿口；342-弧形齿合口；35-第一调紧装置；36-第二调紧装置；37-连接轴。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

如图1和图3所示，为本发明所述的一种机械传动机构结构示意图。

本发明所述一种机械传动机构，包括：机架10，机架10内设置有主传动机构11，位于主传动机构11上下两侧分别设置有副传动机构12，主传动机构11与副传动机构12之间设置有传动杆，传动杆包括第一副杆13和第二副杆14，第一副杆13一端与副传动机构12活动连接，第二副杆14一端与主传动机构11活动连接，第一副杆13另一端与第二副杆12另一端活动连接且设置有第一传动齿轮15；机架10两侧设置有矩形传动座20，矩形传动座20上设置有传动腔21，传动腔21两侧设置有配合第一传动齿轮15使用的主从动轮22，传动腔21的四个拐角处均设置有副从动轮23，主从动轮22和副从动轮23上设置有传动链条24，传动腔21内还设置有传动接口25，传动接口25内设置有配合传动链条24使用的第二传动齿轮26，所述第二传动齿轮26包括位于传动接口24中心的主轮261，以及位于主轮261两侧与主轮261活动连接且配合传动链条24使用的副轮262，主轮261上还连接有传动轴27，传动轴27上连接有机械臂30。本发明所述的一种机械传动机构，在满足使用方便的前提下，具有较高的支架强度和稳固的底部固定结构，通过多级的阶梯型传动机构的机械传动，使得传动机构和机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，使得传动机构和机械臂传动在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

进一步改进地，如图1所示，主传动机构11上还设置有限速调节装置111，限速调节装置111两端通过螺栓112固设在机架10上；传动腔21上还设置有两组配合传动链条24调紧使用的磁铁组28，两组磁铁组28是同性磁极相对设置。限速调节装置111用于调节主传动机构11的速度，两组磁铁组28的配合使用用于保证传动链条24的紧张度，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

进一步改进地，如图3所示，机械臂30包括第一钝角臂31、第二钝角臂32、第三锐角臂33以及主机械臂34，第一钝角臂31两端设置有第一齿轮311，第一钝角臂31中间折角部设置有第一轴齿312；第二钝角臂32两端设置有第二齿轮321，第二钝角臂32中间折角部设置有第二轴齿322；第三锐角臂33两端设置有第三齿轮331，第三锐角臂33中间折角部设置有第三轴齿332；主机械臂34上设置有机械齿口341。使得传动机构和机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，使得传动机构和机械臂传动在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

进一步改进地，如图3所示，第二钝角臂32中间折角部的第二轴齿321与第一钝角臂31一端的第一齿轮311活动对接，第三锐角臂33一端的第三齿轮331与第二钝角臂32一端的第二齿轮321活动对接，第二钝角臂32一端的第二齿轮321和第三锐角臂33一端的第三齿轮331均与主机械臂34上的机械齿口341活动对接。使得传动机构和机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，传动效率高，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

进一步改进地，如图3所示，第一钝角臂31中间折角部的第一轴齿312与第二钝角臂32另一端的第二齿轮321之间设置有第一调紧装置35，第二钝角臂32中间折角部的第二轴齿322与第三锐角臂33中间折角部的第三轴齿332之间设置有第二调紧装置36，第三锐角臂33另一端的第三轴齿331与所主机械臂34上的机械齿口341之间设置有连接轴37。使得传动机构和机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，使得传动机构和机械臂传动在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

具体地，如图3所示，第一钝角臂31及第二钝角臂32的折角范围均为120-150度之间，第三锐角臂33的折角范围为45-75度之间，主机械臂34上开设有弧形齿合口342，且弧形齿合口342的弧度范围为90-135度之间。使得机械臂在传动功能上结合多种机械传动优势于一体，使得传动机构和机械臂传动在体积小、重量轻的基础上达到传动比稳定、传动效率高、低噪音低冲击的要求，适用于多种场合下机械传动，具有较好的安全使用性能和应用前景等，满足实际使用要求。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。