导杆摆动传动的道闸机芯装置的制作方法

本发明涉及道闸技术领域，特别是涉及导杆摆动传动的道闸机芯装置。

背景技术：

目前在道闸行业中，道闸机芯传动装置一般是四连杆机构或者直驱电机形式。四连杆机构的优势在于结构简单、成本较低，并且在闸杆升到位或者降到位时利用曲柄与连杆的共线特性进行机械减速。现有道闸行业中的四杆机构缺点主要是由于工作时摇杆摆动的角度是90度，连杆与摇杆的传动夹角变化大，使得机构传动效率较低及对机架产生较大的冲击，从而造成闸杆产生较大的抖动和影响电机寿命；直驱电机一般是采用伺服或者变频器控制电机降速，电机在驱动负载时,不需经过传动装置，避免了使用传动皮带等传动设备,降低了系统发生故障的概率，但是成本较高，不利于企业的经济效益。

技术实现要素：

本发明为解决上述问题，提供了导杆摆动传动的道闸机芯装置，其通过电机同向旋转或正反转带动闸杆升降，提高现有道闸机芯的传动效率、机架稳定性及降低成本。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

导杆摆动传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄、滑套、摆动导杆、转动主轴、闸杆安装座，电机曲柄的第一端与电机输出轴连接，电机曲柄的第二端与滑套铰接，滑套滑动装接在摆动导杆上，摆动导杆与转动主轴连接，转动主轴连接闸杆安装座，电机曲柄转动至与摆动导杆互为垂直状态时，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置；电机曲柄同向继续转动或电机曲柄反向转动至与摆动导杆互为垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限 位置。

道闸机芯装置还包括两个对称布置的轴承座，所述转动主轴贯穿设置在轴承座上。

道闸机芯装置还包括转动轴承和转轴，所述电机曲柄的第二端上设有供转动轴承安装的轴承安装孔，滑套上设有供转轴连接的连接孔，转轴的第一端与连接孔连接，转轴的第二端与转动轴承连接。

所述转动轴承为调心轴承、关节轴承或深沟球轴承。

所述电机曲柄转动270°至与摆动导杆互为第一垂直状态时，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置；电机曲柄同向继续转动90°或电机曲柄反向转动270°与摆动导杆互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限位置。

本发明的有益效果是：

本发明通过电机转动带动电机曲柄转动，并进一步通过滑套带动摆动导杆来回摆动，然后摆动导杆再带动传动主轴转动，从而带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，由于在传动过程中，滑套与摆动导杆的传动角度始终为90°，使得传动效率高，且传动角度稳定，使得对机架产生的冲击较小，避免闸杆产生较大的抖动，确保了机架的稳定性，提高了机架的使用寿命，此外，本发明的道闸机芯装置结构简单，使用方便，投入成本低，保障了企业的经济效益。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明导杆摆动传动的道闸机芯装置的结构示意图一；

图2为本发明导杆摆动传动的道闸机芯装置的结构示意图二；

图3为本发明导杆摆动传动的道闸机芯装置的俯视图。

图中：

1-电机曲柄；2-滑套；3-摆动导杆；4-转动主轴；5-转动轴承；6-转轴。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1所示，本发明的导杆摆动传动的道闸机芯装置，包括电机曲柄1、滑套2、摆动导杆3、转动主轴4、闸杆安装座(图中未画出)，电机曲柄1的第一端与电机输出轴连接，电机曲柄1的第二端与滑套2铰接，滑套2滑动装接在摆动导杆3上，摆动导杆3与转动主轴4连接，转动主轴4连接闸杆安装座，电机曲柄1转动至与摆动导杆3互为第一垂直状态时，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置；电机曲柄1同向继续转动或电机曲柄1反向转动至与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限位置，电机曲柄1转动到与摆动导杆3互为垂直的时候，摆动导杆3处于极限位置，此时速度降为零，从而实现闸杆的上升与下降。

道闸机芯装置还包括两个对称布置的轴承座，所述转动主轴4贯穿设置在轴承座上，使得传动过程更加平稳。

如图3所示，道闸机芯装置还包括转动轴承5和转轴6，所述电机曲柄1的第二端上设有供转动轴承5安装的轴承安装孔，滑套2上设有供转轴6连接的连接孔，转轴6的第一端与连接孔连接，转轴6的第二端与转动轴承5 连接。

转动轴承5可以有多种选择，具体可以是转动轴承为调心轴承、关节轴承或深沟球轴承，其中，深沟球轴承的摩擦系数小，极限转速高，使得滑套2在电机曲柄1的带动下，转动更加地灵活，而且深沟球轴承非常耐用，无需经常维护。

闸杆需转动一定的角度实现上升或下降，在本实施例中，第一极限位置和第二极限位置为竖直极限位置和水平极限位置，当闸杆在90°的范围内转动时，此时电机曲柄1需转动270°至与摆动导杆3互为第一垂直状态，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置，即闸杆从竖直极限位置转动至水平极限位置，实现下降；电机曲柄1同向继续转动90°或电机曲柄1反向转动270°与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限位置，即闸杆从水平极限位置转动至竖直极限位置，实现上升。

另外，当闸杆在大于90°的范围内转动时，此时电机曲柄1需转动大于270°的角度至与摆动导杆3互为第一垂直状态，使得闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置，同时，电机曲柄1同向继续转动小于90°的角度或电机曲柄1反向转动至于与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限位置，实现闸杆的上升与下降。

本发明的道闸传动装置的工作原理如下：

电机同向转动或正反转动实现闸杆上升及下降，以下分别通过实施例一和实施例二具体说明：

实施例一(电机同向转动)

如图1到图2所示，电机转动带动电机曲柄1也转动，并进一步通过滑套2带动摆动导杆3来回摆动，然后通过转动主轴4带动闸杆安装座以及闸 杆安装座上的闸杆升降，其中，电机曲柄1转动至与摆动导杆3互为第一垂直状态时，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置；继续返回到图1，电机曲柄1同向继续转动至与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限位置，从而实现闸杆的上升及下降，如此周而复始，另外需要说明的是，当电机曲柄1转动大半圈至与摆动导杆3互为第一垂直状态，闸杆实现下降时，则电机曲柄1同向继续转动小半圈至与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆实现上升，由于电机是匀速运动，所以闸杆上升的时间短，下降的时间长，从而实现闸杆快升慢降的效果，这样既能增加车辆通过效率，也能提高防砸安全性。

实施例二(电机正反转动)

如图1到图2所示，电机曲柄1转动至与摆动导杆3互为第一垂直状态时，闸杆从第一极限位置转动至第二极限位置；继续返回到图1，电机曲柄1反向转动至与摆动导杆3互为第二垂直状态时，闸杆从第二极限位置转动至第一极限,从而实现闸杆的上升与下降。

本发明的有益效果是：

本发明通过电机转动带动电机曲柄1也转动，并进一步通过滑套2带动摆动导杆3来回摆动，然后摆动导杆3再带动传动主轴转动，从而带动闸杆安装座以及闸杆安装座上的闸杆升降，由于在传动过程中，滑套2与摆动导杆3的传动角度始终为90°，使得传动效率高，且传动角度稳定，使得对机架产生的冲击较小，避免闸杆产生较大的抖动，确保了机架的稳定性，提高了机架的使用寿命，此外，本发明的道闸机芯装置结构简单，使用方便，投入成本低，保障了企业的经济效益。

上述说明示出并描述了本发明的优选实施例，如前所述，应当理解本发 明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述发明构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。