1.一种机械传动机构，包括：机架(10)，其特征在于：所述机架(10)内设置有主传动机构(11)，位于所述主传动机构(11)上下两侧分别设置有副传动机构(12)，所述主传动机构(11)与所述副传动机构(12)之间设置有传动杆，所述传动杆包括第一副杆(13)和第二副杆(14)，所述第一副杆(13)一端与所述副传动机构(12)活动连接，所述第二副杆(14)一端与所述主传动机构(11)活动连接，所述第一副杆(13)另一端与所述第二副杆(12)另一端活动连接且设置有第一传动齿轮(15)；
所述机架(10)两侧设置有矩形传动座(20)，所述矩形传动座(20)上设置有传动腔(21)，所述传动腔(21)两侧设置有配合所述第一传动齿轮(15)使用的主从动轮(22)，所述传动腔(21)的四个拐角处均设置有副从动轮(23)，所述主从动轮(22)和所述副从动轮(23)上设置有传动链条(24)，所述传动腔(21)内还设置有传动接口(25)，所述传动接口(25)内设置有配合所述传动链条(24)使用的第二传动齿轮(26)，所述第二传动齿轮(26)包括位于传动接口(24)中心的主轮(261)，以及位于所述主轮(261)两侧与主轮(261)活动连接且配合传动链条(24)使用的副轮(262)，所述主轮(261)上还连接有传动轴(27)，所述传动轴(27)上连接有机械臂(30)。
2.根据权利要求1所述一种机械传动机构，其特征在于：所述主传动机构(11)上还设置有限速调节装置(111)，所述限速调节装置(111)两端通过螺栓(112)固设在所述机架(10)上；所述传动腔(21)上还设置有两组配合所述传动链条(24)调紧使用的磁铁组(28)，两组所述磁铁组(28)是同性磁极相对设置。
3.根据权利要求1所述一种机械传动机构，其特征在于：所述机械臂(30)包括第一钝角臂(31)、第二钝角臂(32)、第三锐角臂(33)以及主机械臂(34)，所述第一钝角臂(31)两端设置有第一齿轮(311)，所述第一钝角臂(31)中间折角部设置有第一轴齿(312)；所述第二钝角臂(32)两端设置有第二齿轮(321)，所述第二钝角臂(32)中间折角部设置有第二轴齿(322)；所述第三锐角臂(33)两端设置有第三齿轮(331)，所述第三锐角臂(33)中间折角部设置有第三轴齿(332)；所述主机械臂(34)上设置有机械齿口(341)。
4.根据权利要求3所述一种机械传动机构，其特征在于：所述第二钝角臂(32)中间折角部的第二轴齿(321)与所述第一钝角臂(31)一端的第一齿轮(311)活动对接，所述第三锐角臂(33)一端的第三齿轮(331)与所述第二钝角臂(32)一端的第二齿轮(321)活动对接，所述第二钝角臂(32)一端的第二齿轮(321)和述第三锐角臂(33)一端的第三齿轮(331)均与所述主机械臂(34)上的机械齿口(341)活动对接。
5.根据权利要求3所述一种机械传动机构，其特征在于：所述第一钝角臂(31)中间折角部的第一轴齿(312)与所述第二钝角臂(32)另一端的第二齿轮(321)之间设置有第一调紧装置(35)，所述第二钝角臂(32)中间折角部的第二轴齿(322)与所述第三锐角臂(33)中间折角部的第三轴齿(332)之间设置有第二调紧装置(36)，所述第三锐角臂(33)另一端的第三轴齿(331)与所述主机械臂(34)上的机械齿口(341)之间设置有连接轴(37)。
6.根据权利要求3所述一种机械传动机构，其特征在于：所述第一钝角臂(31)及第二钝角臂(32)的折角范围均为120-150度之间，所述第三锐角臂(33)的折角范围为45-75度之间，所述主机械臂(34)上开设有弧形齿合口(342)，且所述弧形齿合口(342)的弧度范围为90-135度之间。