技术编号：12785746
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及无人直升机应用技术领域，特别涉及一种无人机最小时间平滑轨迹生成方法。背景技术近年来微型无人机研究一直在迅速发展。在近期发展起来的多种无人机中，具有悬停能力并能垂直起降的旋翼式无人机受到了重点关注。而无人机轨迹规划问题一直广受关注，为了完成某个特定的目标，可以预告为无人机生成特定轨迹，使其脱离人工控制而自主飞行。但多点规划生成的许多轨迹可能不平滑且不是时间最优的，对无人机的飞行效率有着根本的限制。发明内容本发明旨在至少解决上述技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种无人机最小时间平滑...
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