技术编号:12789745
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种机器人,特别公开了一种可移动式钻孔机器人,属于机器人技术领域。背景技术针对一些打孔机器只可以打单一的孔,同时机器笨重搬运不方便的问题,同时大部分打孔机器需要将打孔的部件取下来打孔,打完孔再安装上去,但有些部件拆装非常不方便,因此急需一种可以打多种类型的孔且可以不用拆下来打孔的机器人。发明内容针对上述问题,本发明提供了一种可移动式钻孔机器人,通过第一轮子和第二轮子双轮子设计使轮子可以支持更大的重量;通过第三舵机带动旋转圆盘的旋转可以使第一钻头、第二钻头和第三钻头三个钻头转动来实现打不...
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