技术编号:12789850
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于机器人控制技术领域,涉及一种分层的机器人运动控制神经网络构建的方法。背景技术中枢模式发生器(CentralPatternGenerator,简称CPG)是生物运动控制神经网络的一个重要组成部分,它可以在没有外部感官信息反馈的情况下产生节律输出。为了利用中枢模式发生器进行仿生机器人的控制。许多研究人员进行了仿生机器人运动控制神经网络构建的研究。这些中枢模式发生器构建方法概括起来可以分为三类:振荡器CPG、生物神经元CPG和连接CPG。其中,振荡器CPG以其结构简单,运算量小等特点被广泛应...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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