技术编号:12807464
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及喷涂机械手自动化技术领域,具体涉及一种喷涂机械手的喷涂控制方法。背景技术喷涂机器人是可进行自动喷漆或者喷涂其他涂料的工业机器人,目前喷涂机械手行业采取的喷涂方式是在工件表面上方,喷枪做多次平面直线往复运动来达到喷涂表面的目的,这种方式的缺点是对于曲面的工件,喷涂不均匀,并且浪费喷漆。并且需要工人根据实际的喷涂情况来控制油量比例阀大小,无法实现油量的动态控制,浪费时间和人力。发明内容本申请通过提供一种喷涂机械手的喷涂控制方法,以解决现有技术中喷涂机械手在喷涂曲面工件时,喷涂不均匀,浪费喷...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。